总体结构图。
[0008]图2是左上肢右上肢、右上肢左下肢康复训练机构与底座连接结构图一。
[0009]图3是左上肢和右下肢康复训练机构与底座连接结构示意图。
[0010]图4是右上肢和左下肢与底座连接结构示意图。
[0011]图5是左上肢右上肢、右上肢左下肢康复训练机构与底座连接结构图二。
[0012]图6是左上肢和右下肢与底座连接结构示意图。
[0013]图7是左脚和右脚固定结构示意图。
[0014]图8是左上肢右下肢、右上肢左下肢相关联机构结构示意图一。
[0015]图9是左上肢右下肢、右上肢左下肢相关联机构结构示意图二。
[0016]图10摆动盘结构示意图。
[0017]图11转动轴二单向传动机构带传动部分结构示意图。
[0018]图12转动轴二单向传动机构两带轮在转动轴二上的安装结构示意图。
[0019]图13转动轴二传动使圆盘增速机构传动示意图。
[0020]图14手动调节阻力档位机构示意图一。
[0021]图15手动调节阻力档位机构示意图二与阻力档位检测和固定机构示意图一。
[0022]图16阻力档位检测与固定机构示意图二。
[0023]图17带一张紧结构和圆盘转速测量结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]结合图1?17，本实用新型的一种可调阻力四肢联动康复训练器包括底座1，显示屏2，座椅3、左上肢康复训练组件、左下肢康复训练组件、右上肢康复训练组件、右下肢康复训练组件、阻力调节机构，按照人坐于座椅时的方位定义左右和前后方向，以便于描述本申请，所述的底座I上固定有固定轴一 4，叉型件一 5呈叉型，其叉型尾部位于其后方，叉型件一 5两叉型边下部后方位置与固定轴一 4形成转动连接，叉型件二 6呈叉型，叉型件二 6叉型尾部位于其前方，叉型件二 6两叉型边下部前方与固定轴一 4形成转动连接。
[0025]所述的叉型件一5右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台5-1，凸台5-1通过柱销一 8与连杆一 7前端形成铰链连接，所述凸台5-1前端右表面上固定有右下肢连接架12，右下肢连接架12相对于叉型件5两叉型边上表面向上方、前方设置，右下肢连接架12顶端固定有左右水平方向的固定轴二 13，所述的叉型件一 5左侧叉型边前端左表面固定有水平方向的横梁一 16，横梁一 16左侧固定有U型支架一 15，U型支架一 15向右后方倾倒设置，U型支架一 15倾倒后的下侧水平边固定在横梁一 16左端，U型支架一 15倾倒后的上侧水平边开有圆孔，其与左手掌固定杆11形成滑动连接，U型支架一 15倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一 14，通过旋转紧定螺栓一 14固定或松开左手掌固定杆11，左手掌固定杆11上安装有手掌套一 10，手掌套一 10上安装有手掌绑带一 9。
[0026]所述的左上肢康复训练组件包括横梁一 16、U型支架一 15、紧定螺栓一 14、左手掌固定杆11、手掌套一 10、手掌绑带一 9。
[0027]所述的叉型件二6左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台6-1，凸台6-1下方设置有空当，用以避让叉型件一 5的尾部，凸台6-1后端通过柱销二 24与连杆二 23前端形成铰链连接，叉型件二 6的左侧叉型边左表面固定有左下肢连接架18，左下肢连接架18相对于叉型件二 6两叉型边向上、向后方设置，左下肢连接架18顶端固定有左右水平方向的固定轴三17，所述的叉型件二 6右侧叉型边设置有关于患者左右对称结构的横梁二 25、U型支架二 26、紧定螺栓二 22、右手掌固定杆19、手掌套二 20、手掌绑带二 21。
[0028]所述的右上肢康复训练组件包括横梁二 25、U型支架二 26、紧定螺栓二 22、右手掌固定杆19、手掌套二 20、手掌绑带二 21。
[0029]所述的叉型件二 6的左侧叉型边位于叉型件一 5两叉型边之间，所述的叉型件一5右侧叉型边位于叉型件二 6的两叉型边之间，所述的显示屏2固定在支架27上，支架27固定在底座I上。
[0030]所述的固定轴三17与左脚摆动托架板35形成转动连接，左脚摆动托架板35设置有向前、向下方向伸出的凸台35-1，凸台35-1前端通过柱销三34与连杆三33形成铰链连接，连杆三33与固定在底座I上的左右水平方向固定轴四32形成转动连接，固定轴四32位于固定轴一 4的前方，所述的固定轴一 4、叉型件二 6、左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托架板35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32、底座I形成铰链四杆机构，固定轴四32到柱销三34距离大于固定轴一 4到固定轴三17的距离，实现右上肢运动带动左下肢同步运动并且使患者较为舒适，所述的固定轴二 13与右脚摆动托架板28形成转动连接，右脚摆动托架板28设置有向前、向下方向伸出的凸台28-1，凸台28-1前端通过柱销四29与连杆四30形成铰链连接，连杆四30与固定在底座I上的左右水平方向固定轴五31形成转动连接，固定轴五31位于固定轴一 4的前方，所述的固定轴一 4、叉型件一 5、右下肢连接架12、固定轴二 13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座I形成铰链四杆机构，用以实现右上肢运动带动左下肢同步运动，固定轴五31到柱销四29距离大于固定轴一4到固固定轴二 13的距离，实现左上肢运动带动右下肢同步运动并且使患者较为舒适。
[0031]所述的左下肢康复训练组件包括左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托架板35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32。
[0032]所述的右下肢康复训练组件包括右下肢连接架12、固定轴二 13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31。
[0033]所述的座椅3固定在底座I上，所述的左脚摆动托架板35上安装有左脚绑带37，所述的右脚摆动托架板28上安装有右脚绑带36。
[0034]所述的连杆二 23后端通过柱销五43与摆动盘42形成铰链连接，当左手掌固定杆11和右手掌固定杆前后位置一致时，所述的摆动盘42呈上下对称的月牙型，柱销六41、摆动盘安装孔、柱销五43中心连线为竖直方向，转动轴一 38与底座I形成转动连接，摆动盘42上固定有柱销六41，柱销六41与柱销五43关于转动轴一 38呈轴对称，连杆二 23位于摆动盘42左侧，摆动盘42固定在水平设置的转动轴一 38中间位置，所述的摆动盘42上安装有磁钢一 40，底座I上相应位置固定有霍尔元件一 39，用于检测摆动盘42的摆动次数，所述的连杆二 23、柱销五43、摆动盘42、转动轴一 38、底座1、固定轴一 4、叉型件二 6、柱销二24形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。
[0035]所述的连杆一 7后端与柱销六41形成转动连接，连杆一 7位于摆动盘42的右侧，所述的连杆一 7、柱销六41、摆动盘42、转动轴一 38、底座1、固定轴一 4、叉型件一 5、柱销一8、形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。
[0036]所述的摆动盘42月牙型前侧边上方设置有带一 431固定面一 42_1，月牙型前侧边下方设置有带一 431固定面二 42-2。
[0037]所述的摆动盘42前侧边上方固定面一 42-1固定带一 431的一端，带一 431从摆动盘绕出，从带轮一 47上方绕进、下方绕出，从导向轮一 44下方绕过，从导向轮二 52的上方绕进、下方绕出，从导向轮三50下方绕过，从带轮二 46下方绕进上方绕出，绕进摆动盘的下方，固定在摆动盘42前侧边下方固定面二 42-2，所述的带轮一 47安装在转动轴二 48中间右侧，所述的带轮二 46安装在转动轴二 48中间左侧，所述的转动轴二 48水平方向设置并与底座I形成转动连接，所述的转动轴二 48位于转动轴一 38后方，导向轮一 44、导向轮三50位于转动轴一 38和转动轴二 48之间，导向轮二 52位于转动轴一 38前方，所述的导向轮一 44、导向轮二 52、导向轮三50均位于转动轴一 38、转动轴二 48的下方，所述的导向轮一 44转动连接在固定轴六45上，导向轮二 52转动连接在固定轴七51上，导向轮三50转动连接在固定轴八49上，固定轴六45、固定轴七51、固定轴八49均左右方向水平固定在底座I上，带一 431缠绕方式使摆动盘42前后摆动过程中带轮一 47与带轮二 46转动方向始终相反。
[0038]摆动盘42向前或向后摆动过程中使转动轴二 48始终单向转动的传动机构包括带一 431、导向轮一 44、导向轮二 52、导向轮三50、带轮一 47、带轮二 46、单向轴承一 53、单向轴承二。
[0039]所述的带轮二 46内孔安装有单向轴承一 53，单向轴承一 53内圈固定在转动轴二48上，单向轴承一 53外圈固定在带轮二 46上，所述的带轮一 47内孔以同样的方式安装有与单向轴承一 53同样的单向轴承二，单向轴承一 53和单向轴承二安装方式是使带轮一 47与转动轴二48、带轮二46与转动轴二