一种杆式四肢联动康复训练器的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本发明涉及一种杆式联动四肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、【背景技术】
[0002]在我国科学水平和生活质量不断提高的情况下，我国老年人的数量也在不断上升，老龄人占很大的比重，出现中风的老年人也在不断增加，出现中风患者的老年人大多数都伴有部分偏瘫的症状，因中风而导致部分偏瘫，对病人本身、以及家庭在其心里、身体都有很大的影响。同时他们对这些患者的治疗以及康复不仅仅对家庭造成负担，患者自己积极主动地进行康复训练，需要有很好的设备，才会取得康复效果。
[0003]现在的康复医疗机构中较多使用进口四肢联动康复训练器，机构复杂、成本较高，导致患者康复治疗费用高，同时康复医疗设备控制方面可靠性要求较高，以免给患者造成二次伤害，本杆式四肢联动康复训练器通过铰链四杆机构以及转轴传动，实现患者较为舒适的四肢协同运动，无需外界动力驱动。
三、
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:为四肢中有一个或一个以上肢体能够自主运动的患者提供一种自主运动肢体的运动带动其余不能自主运动肢体被动运动的四肢联动康复训练器。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
[0006]一种杆式四肢联动康复训练器，包括底座1，座椅2、左手连接架5、右手连接架13、左脚连接架4、右脚连接架3，底座I前端固定有一对双孔轴承轴承座8，双孔轴承轴承座8内水平设置有转轴一 7和转轴二 6，转轴一 7、转轴二 6左右两端均伸出上述轴承座8，所述的左手连接架5下端固定安装在转轴一 7左端，右手连接架13下端转动安装在转轴一 7右端，所述的转轴一 7中部固定设有右脚连接架3，转轴一 7上还转动安装有左脚连接架4 ;左手连接架5通过平行四连杆机构实现与转轴二 6的传动，转轴二 6通过平行四连杆机构或逆平行四连杆机构驱动转轴一 7上的左脚连接架4摆动，右脚连接架3由于固定在转轴一7上随转轴一的转动而摆动；转轴二 6的右端固定设置有曲柄杆一 9，曲柄杆一 9通过连杆一11驱动右手连接架13的摆动。
[0007]所述的连接杆二 5-1下部左侧面固定柱销五16的右端，柱销五16的左端转动安装有连杆三17的一端，连杆三17的另一端通过柱销六18与曲柄杆三19的上端铰链连接，曲柄杆三19下端固定在转轴二 6的左端，所述的连接杆二 5-1、连杆三17、柄杆三19、柱销五16、柱销六18形成平行四连杆机构。
[0008]曲柄杆一 9上部固定在转轴二 6的右端，曲柄杆一 9下端通过柱销一 10与连杆一11的一端铰链连接，连杆一 11的另一端通过柱销二 12与右手连接架(13)的竖直连接杆一13-1铰链连接，所述的连杆一 11位于曲柄杆一 9、连接杆一 13-1的右侧，所述的连接杆一13-1、连杆一 11、曲柄杆一 9、柱销一 10、柱销二 12形成逆平行四连杆机构。
[0009]所述的左脚连接架4包括方梁一 4-1，方梁4-1下端与转轴一 7转动连接，方梁一4-1向上方、前方伸出，方梁一 4-1左侧面固定柱销三14的右端，柱销三14左端转动连接有连杆二 15 —端，连杆二 15另一端通过柱销四20与曲柄杆二 21下端铰链连接，曲柄杆二21上端固定在转轴二 6上，所述的方梁一 4-1、连杆二 15、曲柄杆二 21、柱销三14、柱销四20形成逆平行四连杆机构。
[0010]所述的曲柄杆一 9、左手连接架5或右手连接架13上固定有磁钢23，上述轴承座8上设置有与磁钢23相适应的霍尔元件22。
[0011]所述的左手连接架5上安装有手柄二 5-5，手柄二 5-5上固定有左手掌绑带5_4 ；所述的右手连接架13上安装有手柄一 13-5，手柄一 13-5上固定有右手掌绑带13-4。
[0012]左脚连接架4上设置有左脚托板4-5，左脚托板4-5上安装有左脚绑带4_6 ;右脚连接架3上设置有右脚托板3-5，右脚托板3-5上安装有右脚绑带3-6，左脚托板4_5和右脚托板3-5可摆动以适应脚的位置。
[0013]所述的右手连接架13与左手连接架5关于患者左右对称；所述右脚连接架3与左脚连接架4关于患者左右对称。
[0014]所述的座椅2固定于底座I的后端。
[0015]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0016]1.采用多杆串联连接方式与患者的四肢末端连接以及多个铰链四杆机构传动，结构简单，成本较低。
[0017]2.依靠患者自主肢体运动带动其余肢体被动运动，安全性更高。
[0018]3.带有四肢运动次数检测装置，方便评估患者的四肢运动强度。
[0019]4四肢协同运动与正常人走路时前后移动方向相同，提高了患者的舒适程度。
四、【附图说明】
[0020]图1是杆式四肢联动康复训练器的总体结构图；
[0021]图2是左上肢、右上肢、左下肢、右下肢之间传动结构图；
[0022]图3是左上肢、左下肢、右下肢之间传动结构图；
[0023]图4是杆式四肢联动康复训练器运动次数检测机构结构示意图；
[0024]图5是左上肢、右上肢分别连接患者左手、右手结构示意图；
[0025]图6是左下肢、右下肢分别连接患者左脚、右脚结构示意图。
五、【具体实施方式】
[0026]结合图1?6，本发明的一种杆式四肢联动康复训练器包括底座1，座椅2、左手连接架5、左脚连接架4、右手连接架13、右脚连接架3，按照人坐于座椅时的方位定义左右和前后方向，以便于描述本申请，所述的底座I前端固定有双孔轴承轴承座8，双孔轴承轴承座8后孔中转动安装有转轴一 7，双孔轴承轴承座8前孔中转动安装有转轴二 6，转轴一 7、转轴二 6均左右方向水平设置，以下以左手连接架5、右手连接架13前后方向在同一位置时描述本申请，所述的右手连接架13包括竖直方向设置的连接杆一 13-1，连接杆一 13-1下端转动安装在转轴一 ?右端，曲柄杆一 9上部固定在转轴二 6的右端，曲柄杆一 9下端通过柱销一 10与连杆一 11的一端铰链连接，连杆一 11的另一端通过柱销二 12与连接杆一 13-1铰链连接，所述柱销二 12固定于连接杆一 13-1中部至底端之间，所述的连杆一 11位于曲柄杆一 9、连接杆一 13-1的右侧，所述的连接杆一 13-1、连杆一 11，曲柄杆一 9、双孔轴承轴承座8、柱销一 10、柱销二 12、转轴一 7、转轴二 6形成逆平行四连杆机构，所述的转轴一 7中间右侧与右脚连接架3下端固定连接，转轴一 7中间左侧转动安装有左脚连接架4，所述的左手连接架5包括竖直方向设置的接杆二 5-1，连接杆二 5-1下端固定安装在转轴一 7左端。
[0027]所述的左脚连接架4包括方梁一 4-1，方梁4-1下端与转轴一 7转动连接，方梁一4-1向上方、前方伸出，方梁一 4-1左侧面固定柱销三14的右端，柱销三14左端转动连接有连杆二 15 —端，连杆二 15另一端通过柱销四20与曲柄杆二 21下端铰链连接，曲柄杆二21上端固定在转轴二 6上，所述的方梁一 4-1、连杆二 15、曲柄杆二 21、双孔轴承轴承座8、柱销三14、柱销四20、转轴一 7、转轴二 6形成逆平行四连杆机构，所述的连接杆二 5-1位于底端和中部之间左侧面固定柱销五16的右端，柱销五16的左端转动安装有连杆三17的一端，连杆三17的另一端通过柱销六18与曲柄杆三19的上端铰链连接，曲柄杆三19下端固定在转轴二 6的左端，所述的连接杆二 5-1、连杆三17、柄杆三19、双孔轴承轴承座8、柱销五16、柱销六18、转轴一 7、转轴二 6形成平行四连杆机构。
[0028]所述的曲柄杆一 9外伸的顶端位置右侧面固定有磁钢23，轴承轴承座8上表面与磁钢23相适应位置固定有霍尔元件22，用以检测患者双侧上肢、下肢前后运动的次数。
[0029]所述的连接杆一 13-1