48自由转动或锁死的方向相同，以使摆动盘摆动过程中，转动方向始终相反的带轮一 47、带轮二 46使转动轴二 48始终单向转动。
[0040]所述的转动轴二 48右端固定有带轮三50，所述的转动轴一 38右端转动连接有带轮四54，带轮三50与带轮四54采用带二 55传动，带轮三50与带轮四54直径比大于1，用以提高带轮四54的转速，所述的带轮四54左侧与之同轴设置有圆盘54-1，圆盘54-1采用金属材料制成。
[0041]手柄杆56呈L型，其竖直边位于底座I右侧，手柄杆56水平边呈左右方向水平设置，水平边与底座I转动连接，手柄杆56水平边左端圆柱上固定有档位杆57。
[0042]柱销七63 —端固定在档位杆57上，柱销七63另一端可在移动连接块64开设的竖直方向的长槽64-1内上下移动和转动，移动板58下前方固定在连接块64上，移动板58上前方固定有磁铁固定块65，所述的移动板58与前后方向设置的固定轴九59，固定轴十62形成滑动连接，固定轴九59，固定轴十62固定在档位固定板60的前端，档位固定板60上以手柄杆56水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上均匀设置有十个凹坑60-1，档位固定板60固定有绝缘板61，绝缘板61上以手柄杆56水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上设置有十组电极61-1，每组电极上由两个隔开的金属片组成，所述的移动板58位于档位固定板60的前方。
[0043]所述的磁铁固定定块65呈叉型，叉型两边关于圆盘54-1左右对称，磁铁固定块65两叉型边内侧安装有多块相互对应永磁铁一 66、永磁铁二 67，永磁铁一 66、永磁铁二 67安装方式为从左右的磁极顺序相同，所述的固定定块65叉型开口边位于前方。所述的档位杆57向后方伸出的方梁上安装有与电极61-1单组电极接触的弹簧片70，所述的档位杆57向后方伸出的方梁上同时设置有与定板60设置凹坑60-1相对应位置设置的空心圆柱57-1，空心圆柱57-1的空腔内装有弹簧一 69，空心圆柱57-1的空腔右端装有钢球68，扳动手柄杆56，档位杆57随之转动，柱销七63带动移动连接块64和移动板58在固定轴九59，固定轴十62的导向下前后移动，使磁铁固定定块65前后移动，永磁铁一 66、永磁铁二 67与圆盘54-1距离发生变化，使圆盘54-1转动时产生电涡流效应，为圆盘54-1提供可调阻力，档位杆57转动的同时使弹簧片70与电极61-1中一组电极两金属片接触，通过控制系统实现档位检测，同时空心圆柱57-1内的弹簧一 69顶出钢球68到相对应的档位固定板60的凹坑60-1内，实现档位的固定。
[0044]固定永磁铁一 66、永磁铁二 67的前后位置调节装置包括手柄杆56、档位杆57、柱销七63、移动板58、磁铁固定块65、固定轴九59，固定轴十62、移动连接块64。
[0045]所述的固定永磁铁一 66、永磁铁二 67的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置包括:档位固定板60、绝缘板61、十组电极61-1、弹簧片70。
[0046]前后位置调节装置设置的固定机构包括:弹簧一 69、钢球68。
[0047]圆盘54-1上设置有转动速度检测装置包括磁钢二 73、霍尔元件二 72。
[0048]所述的圆盘上固定有磁钢二 73，底座I相对用位置固定有霍尔元件二 72，用以检测圆盘54-1的速度，所述的带一 431位于导向轮二 52导向轮三50之间位置开有缺口，缺口两端固定有弹簧二 71，用于张紧带一 431。
[0049]患者坐在座椅3上，旋转紧定螺栓一14来调整左手掌固定杆11前后位置，旋转紧定螺栓二 22来调整右手掌固定杆19前后位置，使患者左手固定在左手掌固定杆11、右手掌固定在右手掌固定杆19上较为舒适，患者左脚固定在左脚摆动托架板35上，右脚固定在右脚摆动托架板28上，如果患者只有左上肢能够自主运动，左手掌固定杆11前后移动会带动U型支架一 15，带动横梁一 16，使叉型件一 5绕固定轴一 4前后摆动，叉型件一 5带动右下肢连接架12摆动，由于的固定轴一 4、叉型件一 5、右下肢连接架12、固定轴二 13、右脚摆动托架板28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座I形成铰链四杆机构，所以右脚摆动托架板28带动患者右脚前后移动并绕固定轴二 13摆动，同时叉型件一 5前后摆动会带动连杆一 7前后运动，使摆动盘42绕转动轴一 38摆动，摆动盘42带动连杆二 23前后运动方向与连杆一 7相反，使叉型件二 6绕固定轴一 4摆动方向与叉型件一 5摆动方向相反，使右手掌固定杆19带动患者右侧手掌后前方向运动，叉型件二 6同时带动左脚摆动托架板35后前方向移动并绕固定轴三17摆动，同时摆动盘42通过带一 431带动带轮一 47和带轮二46同时反向转动，通过单向轴承一 53和单行轴承二的传动，使转动轴二 48始终朝向一个方向转动，使带轮三50通过带二 55带动带轮四54的增速传动，圆盘54-1单向转动，根据患者自主运动情况，摆动手柄杆56，档位杆57转动，调整永磁铁一 66、永磁铁二 67位于圆盘54-1两侧的前后方向距离，来调整圆盘54-1的运动阻力，档位杆57转动，的同时，档位杆57向后方伸出的方梁上安装的弹簧片70与电极61-1中一组电极两金属片接触，通过控制系统实现档位检测并显示在显示屏2上，同时空心圆柱57-1内的弹簧一 69顶出钢球68到相对应的档位固定板60的凹坑60-1内，实现档位的固定，通过患者双手和双脚的实现四肢联合运动，摆动盘上固定的磁钢一 40随着摆动盘42 —起摆动，固定在底座I上的霍尔元件一 39检测摆动盘上的磁钢一 40每摆过一次，产生一次信号输出，通过计数装置计算，在显示屏2上显示患者四肢联动的运动次数，所述的圆盘54-1转动时，圆盘54-1上固定的磁钢二 73与固定在底座I相对用位置的霍尔元件二 72作用，检测圆盘54-1的速度，实现在显示屏2上。
[0050]由于本康复训练器四肢运动相关联，所以四肢中任意单一肢体或多肢体自主运动都会带动其余肢体同时被动运动，患者根据自身的肢体康复运动情况，扳动手柄杆56实现运动无阻力的零档到最大运动阻力的十档之间的调节。
【主权项】
1.可调阻力四肢联动康复训练器，包括底座(I)、座椅(3)、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，其特征在于:所述的底座(I)上固定设置有固定轴一(4)，叉型件一(5)转动连接在固定轴一(4)上，所述叉型件一(5)左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一(5)右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二(6)转动连接在固定轴一(4)上，叉型件二(6)右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二(6)左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一(5)通过柱销一(8)与连杆一(7)前端铰链连接，连杆一(7)后端通过柱销六(41)与摆动盘(42)铰链连接，所述摆动盘(42)中部固定在水平方向设置的转动轴一(38 )上，转动轴一(38 )转动连接在底座上，叉型件二( 6 )通过柱销二( 24)与连杆二( 23 )前端铰链连接，连杆二(23)通过柱销五(43)与摆动盘(42)铰链连接，柱销六(41)与柱销五(43)关于转动轴一(38)轴对称，转动轴二(48)通过单向转动机构与摆动盘(42)连接，所述的单向转动机构在摆动盘(42)向前或向后摆动过程中使转动轴二(48)均单向转动，转动轴二(48)右端固定有带轮三(50)，带轮三(50)通过带二( 55)与转动连接在转动轴一(38)右端的带轮四(54)传动连接，带轮三与带轮四的直径比大于1，带轮三上同轴设置有金属圆盘(54-1)，金属圆盘(54-1)上设置有转动速度检测装置，金属圆盘(54-1)两侧设置有位置相互对应的永磁铁一(66)、永磁铁二(67)，永磁铁一(66)、永磁铁二(67 )从左到右磁极顺序相同，永磁铁一(66)、永磁铁二(67)固定在前后位置调节装置上，所述的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置和固定机构。2.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的叉型件一(5)叉型尾部位于后方，叉型件一(5)两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一(4)上，所述的叉型件二(6)呈叉型，叉型件二(6)叉型尾部位于前方，叉型件二(6)两叉型边前方下部转动连接在固定轴一(4)上。3.根据权利要求1所述的可调阻力四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的左上肢手动训练架包括横梁一(16)，所述横梁一固定在叉型件一(5)左侧叉型边前端左面上，横梁一(16)左侧固定有U型支架一(15)，U型支架一(15)向右后方倾倒设置，U型支架一(15)倾倒后的下侧水平边固定在横梁一(16)左端，U型支架一(15)倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆(11)滑动连接在圆孔中，U型支架一(15)倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一(14)，通过旋转紧定螺栓一(14)固定左手掌固定杆(11)，左手掌固定杆(11)上安装有手掌套一(10)，手掌套一(10)上安装有手掌绑带一(9);所述的右上肢手动训练架包括横梁二(25)，所述横梁儿固定在叉型件二(6)右侧叉型边前端右面上，横