技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种抬钳传动机构及内窥镜，包括活动件、固定件、连杆机构和牵引件，活动件可转动地安装在固定件上，连杆机构与活动件相连接，牵引件与连杆机构相连接，操纵活动件运动可带动连杆机构运动，从而带动牵引件进行牵引动作，活动件和固定件之间设置有限位结构，限位结构包括弧形滑槽和限位块，操作活动件转动时，限位块可在弧形滑槽中滑动，限位结构用于对活动件进行限位，以使活动件在第一极限位置和第二极限位置之间运动，当活动件运动到达第一极限位置或第二极限位置时，连杆机构中无力或力矩的施加，可减少传动部件的损耗，提高抬钳器的稳定性和灵敏性。
技术研发人员：罗齐丰;宋千山
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2019.04.16