本发明涉及医疗运动仪的技术领域，特别涉及一种预防下肢深静脉血栓形成的运动仪。
背景技术：
深静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结，属于下肢静脉回流障碍性疾病。血栓形成大都发生于制动状态。致病因素有血流缓慢、静脉壁损伤和高凝状态三大因素。血栓形成后，除少数能自行消融或局限于发生部位外，大部分会扩散至整个肢体的深静脉主干，若不能及时诊断和处理，多数会演变为血栓形成后遗症，长时间影响患者的生活质量。
深静脉血栓是临床常见的疑难重症，也是最常见的静脉疾病之一。公开的报道的资料中指出：在发展中国家每年约有3-6千万人患病，在美国有人统计每年有60万静脉血栓栓塞性疾病发生。临床表现：下肢淤肿、严重者肢体缺血坏死，久治不愈，患者部分或全部丧失劳动能力，部分患者可出现血栓脱落，引起肺栓塞，危及患者生命。通过药物进行抗凝、溶栓治疗，首次发病后半年内仍有7%的血栓复发；1-2年内约20-50%的dvt发生血栓后综合征；5年内pts的发生率将达到50%-82%；其中有5-10%的病人出现患肢疼痛、肿胀，小腿溃疡、行走困难等严重症状。
目前市场上，对于长期卧床的不能下床活动的患者，其预防下肢深静脉血栓形成的动运仪器基本都是间歇充气的装置，其主要原理是在下肢包裹一个充气套，通过仪器间歇加压，使气流压力间歇从足部到大腿推动，以达到间歇压迫下肢，促进并加速下肢血液回流，从而达到预防下肢深静脉血栓的作用。其主要缺陷是治疗仪体积较大，全部的充气套为纺织品，且不是一次性使用，存在清洗、消毒困难的缺点，有些充气套较为笨重，包着足部，小腿，大腿，不能根据肢体大小调整，影响加压的效果，难以全面持续进行。如压力较大，容易引起局部缺血。
经检索到有关预防或防治深静脉血栓的中国专利文献，现列举一些如下：
1、中国专利<申请号>200680043822.1<发明名称>防止深静脉血栓的装置<申请人>血管增强技术财产有限公司<地址>澳大利亚昆士兰州<摘要>本发明涉及一种用于加强流经主体肢体的血流的装置(40)，所述装置包括可环绕主体肢体延伸的压缩套管(41)并具有多个沿着套管(41)依次布置的压缩器(43-48)。使用中，压缩器(43-48)依次压缩肢体以将肢体内的血液从套管(41)的一端移动到另一端。特别地，当一个所述压缩器(43-48)开始压缩肢体时，序列中在其之前的压缩器(43-48)压缩肢体，而序列中再在其之前的压缩器(43-48)停止压缩肢体。
2、中国专利<申请号>200410073431.7<发明名称>深静脉血栓预防仪<申请人>浙江大学<地址>310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号<摘要>本发明公开了一种深静脉血栓预防仪。主要由控制电路、气动装置两部分组成。以嵌入式单片机为控制核心，通过压力传感器检测气囊中的气压，经接口电路将信号传递到单片机系统，经过软件处理后，发出执行信号，通过隔离驱动电路控制进气阀、放气阀，按一定规律执行动作，使三个气囊按规律充、放气，对病人的下肢施加一定梯度的压力，以达到医学上预防dvt的目的。该仪器结构简单，制造成本低，性能稳定，智能化程度高。
3、中国专利<申请号>201520614575.2<发明名称>一种防止深静脉血栓装置<申请人>上海银狐医疗科技有限公司<地址>201315上海市浦东新区秀浦路2388号2幢811<摘要>本实用新型提供一种防止深静脉血栓装置，主要包括：按摩装置(1)、折叠部分(2)，折叠部(2)的两部分分别位于筒状外壳两端的内外两侧，折叠部(2)至少具有一固定装置(21)，通过调节所述固定装置(21)中的公扣(2111)和母扣(2112)、粘撕带(2121)和绒布(2122)、捆绑带(213)用以调节所述按摩装置(1)的内径尺寸，所述按摩装置(1)内部有可充气装置(12)，可充气装置(12)与电动充气装置(122)相连，所述电动充气装置(122)相连通过定时器(33)的控制，实现肌肉泵功能，带有电动马达(12)的伸缩带保证按摩贴片(13)紧贴人体肢干。该装置可以在使用状态下稳定地部分或全部覆盖所述人体肢干的按摩装置。
从检索到的文献我们可以了解到，现有技术中公开了一些有关预防或防治深静脉血栓的装置，这些装置与现有的间歇充气装置相类似，与间歇充气装置存在相类似的技术缺陷，所以，仍需对现有技术进行不断创新改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种足部能左右摆动、前后往返运动的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪。
为了实现上述本发明的目的，所采取的技术方案为：
一种预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，包括小腿固定件、左右摆动驱动装置、支撑件、前后摆动驱动装置和足部固定件；所述小腿固定件前端侧壁上安装有与支撑件连接的左右摆动驱动装置，所述支撑件安装于小腿固定件前端，而所述支撑件安装有相互连接的足部固定件和前后摆动驱动装置。
优选地，所述前后摆动驱动装置包括b减速机、b摆臂、b摇杆和轴摆臂，所述b减速机安装于支撑件上的定位件，与轴摆臂一端连接，所述轴摆臂另一端连接b摇杆的一端，所述b摇杆的另一端连接b摇臂的一端；所述b摇臂的另一端连接足部固定件。
优选地，所述b减速机为谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机或摆线针轮减速机中一种。
优选地，所述左右摆动驱动装置包括a减速机、a摇臂、a摇杆，所述a减速机安装于小腿固定件侧壁上的a支撑件，与a摇臂的一端连接，所述a摇臂的另一端连接a摇杆的一端；所述a摇杆的另一端连接支撑件。
优选地，所述a减速机的输出转轴偏心设置，其为谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机或摆线针轮减速机中一种。
优选地，所述支撑件侧壁外侧上部设有定位件，所述定位件为销钉柱、螺栓或圆柱棒。
优选地，所述支撑件底部和侧壁下部分别对应设有转动轴和摆动杆，所述摆动杆形状呈弧形。
优选地，所述足部固定件侧壁上设有销轴。
优选地，所述的左右摆动驱动装置驱动支撑件和足部固定件摆动角度为0～10°。
优选地，所述的前后摆动驱动装置驱动足部固定件摆动角度为0～90°。
本发明相对于现有技术，所具有的突出的实质性特点和显著的进步：
1、本发明能对昏迷、体质衰弱的长期卧床者、偏瘫者等患者的足部实现左右摆动和前后摆动，能对踝关节缓慢屈伸运动，达到踝泵运动的功能；整体结构简单、轻便、安全，可水洗，可消毒的，方便易用。每天3-6次，每次20-30分钟，每次屈伸维持3秒，通过踝关节运动，带动肌肉收缩，通过肌肉泵的作用，促进血液循环，有效防止深静脉血栓形成和避免腿部肌肉废用性萎缩；同时，通过定形模具（即足部固定件）配合踝泵运动，可减少患者肌肉萎缩,刺激肢体神经功能，预防踝关节僵硬变形，有效预防足下垂，促进患者康复。
2、本发明中的左右摆动驱动装置能有效缓慢带动足部固定件进行左右往返摆动，即能带动足部左右摆动，摆动角度为0～10°。
3、本发明中的前后摆动驱动装置能有效缓慢带动足部固定件进行前后往返运动，即能带动足部前后运动，摆动角度为0～90°。
4、本发明安装方便快捷、各部件传动性能良好。
附图说明
图1为本发明一种预防下肢深静脉血栓形成的运动仪收缩及伸展的结构示意图；
图2为图1运动仪收缩的俯视结构示意图；
图3为本发明运动仪左右摆动的结构示意图；
图4为图1中运动仪收缩状态时的a向结构示意图；
图5为本发明运动仪左摆动的结构示意图；
图6为本发明运动仪右摆动的结构示意图；
图7为本发明运动仪向前伸展的结构示意图；
图8为本发明运动仪收缩的结构示意图；
图9为本发明足部固定件的结构示意图；
图10为本发明足部固定件支架的结构示意图；
图11为本发明小腿固定件的结构示意图；
图12为本发明驱动足部固定件上下（往返）的b减速机的结构示意图；
图13为本发明驱动足部固定件支架左右摆动的a减速机的结构示意图；
图14为本发明驱动足部固定件上下（往返）的轴摆臂的结构示意图；
图15为本发明驱动足部固定件上下（往返）的b摆臂的结构示意图；
图16为本发明驱动足部固定件上下（往返）的b摇杆的结构示意图；
图17为本发明驱动足部固定件支架左右摆动的a摇杆的结构示意图；
图18为本发明驱动足部固定件支架左右摆动的a摇臂的结构示意图；
图中各元件名称及对应序号：小腿固定件1，a减速机2，a摇臂3，a摇杆4，连接销轴5，支撑件6，b减速机7，b摇臂8，轴摇臂9，b摇杆10，足部固定件11，a支撑件12，b支撑件13，垫板14，销轴15，键口16，定位件17，转动轴18，摆动杆19。
具体实施方式
在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。本发明要求保护的技术方案的范围由本申请的权利要求书限定。
如图1-18所示，本发明的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，包括小腿固定件1、左右摆动驱动装置、支撑件6、前后摆动驱动装置和足部固定件11；所述小腿固定件1前端侧壁上安装有与支撑件6连接的左右摆动驱动装置，所述支撑件6通过转动轴18安装于小腿固定件1前端上的b支撑件13，转动轴18上设有卡口，既能方便对转动轴18进行固定，又能不阻碍转动轴18在于b支撑件13的轴孔内转动，而所述支撑件6安装有相互连接的足部固定件11和前后摆动驱动装置。
所述前后摆动驱动装置包括b减速机7、b摆臂8、b摇杆10和轴摆臂9，所述b减速机7通过定位件17固定安装于支撑件6上，b减速机7的输出转轴与轴摆臂9的轴孔配合连接，所述轴摆臂9的凸轴与b摇杆10一端的轴孔配合连接，所述b摇杆10的另一端轴孔连接b摇臂8的凸轴；所述b摇臂8的轴孔与足部固定件11一侧上的销轴15配合连接，且该销轴15上设有键口16，使得b摇臂8的轴孔与销轴15连接更加紧密牢固；而足部固定件11另一侧面上的销轴15对应与支撑件6另一边的通孔连接，在b摇臂8驱动作用下，足部固定件11实现往返摆动。
所述足部固定件11能有效将足部进行包裹，而且在足部固定件11底部上设有垫板14，垫板14既能对足部固定件11进行提高强度，又能使得足部固定件11与足部底部紧密接触，增加工作效率，使用时，也可在足部和足部固定件11之间增加绑件，绑件能根据需要进行大小调整，使用者无需对足部施加力，就能在左右摆动驱动装置或前后摆动驱动装置作用下，踝关节缓慢屈伸运动。
所述定位件为销钉柱、螺栓或圆柱棒。
所述b减速机7为谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机或摆线针轮减速机中一种。
所述左右摆动驱动装置包括a减速机2、a摇臂3、a摇杆4，所述a减速机2固定安装于小腿固定件1侧壁上的a支撑件12，a减速机2输出转轴与a摇臂3设有的轴孔配合连接，所述a摇臂3的凸轴连接a摇杆4的轴孔端配合连接；所述a摇杆4的u形口端连接支撑件6上的摆动杆19，两者连接部位采用连接销轴5连接，a摇杆4的u形口能对摆动杆19均匀施力，而摆动杆19形状呈弧形，进而更能提高支撑件6的精确摆动。
所述a减速机2的输出转轴偏心设置，再与轴摇臂9连接，轴摇臂9连接b摇杆10，b摇杆10连接b摇臂构成独特的驱动结构，能有效增加驱动结构的驱动力，而a减速机2为谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机或摆线针轮减速机中一种。
所述小腿固定件1上设有具有粘性结构材料绑件，绑件能根据需要调整大小，通过绑件作用，将小腿固定件1固定于小腿上，小腿不动，足部运动。
本发明运动仪的工作原理：
左右摆动驱动装置使足部实现左右摆动，前后摆动驱动装置使足部实现前后伸缩运动，有效促进腿部血液循环，大大降低下肢深静脉血栓形成的风险。
左右摆动驱动装置：a减速机2驱动a摇臂3运动，a摇臂3带动a摇杆4运动，a摇杆4推动摆动杆19，给予摆动杆19施加外力作用，摆动杆19驱动支撑件6运动，进而，支撑件6带动足部固定件11摆动；a减速机2能实现正反转动，最终使得支撑件6带动足部固定件11实现左右摆动，即使得支撑件6和足部固定件11位于小腿固定件1前端实现左右往返运动，提高足部实现多个角度运动，所摆动角度为0～10°。
前后摆动驱动装置：b减速机7驱动轴摆臂9运动，轴摆臂9推动b摇杆10在限定运动面运动，b摇杆10带动b摇臂运动，b摇臂驱动足部固定件11转动，使得足部固定件11在竖直面内0～90°转动，较大增加运动范围；b减速机能实现正反转动，使得足部固定件11实现前后往返运动，利于对足部运动，促进血液循环。
左右摆动驱动装置与前后摆动驱动装置工作时，转速缓慢，实现踝关节缓慢屈伸运动，也能达到安全使用的标准，而左右摆动驱动装置与前后摆动驱动装置配备定时装置，可根据需要调整运动的时间。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。