技术特征：
技术总结
本发明公开了一种助行机器人，包括主架体、用于交替行走的足式行走机构、辅助装置以及控制装置，所述行走机构、所述辅助装置和所述控制装置均设于所述主架体上，所述控制装置与所述行走机构相连接，所述辅助装置包括辅助脚，所述辅助脚沿着行走方向设于所述行走机构的前方和/或后方。利用所述的足式行走机构实现机器人步行前进的基本功能，通过在行走方向上设置辅助脚，使得所述行走机构在交替换脚的瞬间在交替换脚的瞬间，仍具有多个支撑点与地面接触，具备防滑倒的功能，稳定可靠，保证了使用者的安全。
技术研发人员：范一飞
受保护的技术使用者：广州足步医疗科技有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.08.24