1.一种CT检查系统，其特征在于，包括：
旋转支架(3)；
扫描单元，设置在所述旋转支架(3)上并包括放射源装置(1)及对应布置的探测装置(2)；和
旋转驱动装置，包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元包括支撑梁(5)和两个具有驱动轮(4)的轮驱动机构，所述支撑梁(5)可摆动地设置，所述两个轮驱动机构设置在所述支撑梁(5)上并位于所述支撑梁(5)摆动中心的两侧，所述驱动轮(4)转动时通过带动所述旋转支架(3)转动而使所述扫描单元转动。
2.根据权利要求1所述的CT检查系统，其特征在于，所述驱动轮(4)为摩擦轮，所述驱动轮(4)通过在转动时对所述旋转支架(3)施加摩擦力而使所述旋转支架(3)转动。
3.根据权利要求2所述的CT检查系统，其特征在于，所述旋转支架(3)包括支架本体(31)和旋转轨道(32)，所述旋转轨道(32)设置在所述支架本体(31)上，至少一个所述旋转驱动单元与所述旋转轨道(32)对应设置，且所述驱动轮(4)通过在转动时对所述旋转轨道(32)施加摩擦力而使所述旋转支架(3)转动。
4.根据权利要求3所述的CT检查系统，其特征在于，两个所述旋转驱动单元设置在所述旋转轨道(2)下方并位于所述旋转支架(3)转动轴线的两侧。
5.根据权利要求3所述的CT检查系统，其特征在于，所述CT检查系统包括两个所述旋转轨道(32)，所述两个旋转轨道(32)沿着所述旋转支架(3)的转动轴线依次间隔设置。
6.根据权利要求1所述的CT检查系统，其特征在于，所述驱动轮(4)为齿轮，所述旋转支架(3)上设有与所述驱动轮(4)啮合的齿圈，在所述驱动轮(4)与所述齿圈的配合作用下，所述驱动轮(4)转动时能够带动所述旋转支架(3)转动。
7.根据权利要求1所述的CT检查系统，其特征在于，所述旋转驱动单元还包括动力装置，所述动力装置与所述两个轮驱动机构驱动连接并用于驱动所述两个轮驱动机构的驱动轮(4)转动。
8.根据权利要求1所述的CT检查系统，其特征在于，所述CT检查系统还包括定位结构(8)，所述定位结构(8)用于对所述旋转支架(3)在所述旋转支架(3)的转动轴线方向上进行定位。
9.根据权利要求1所述的CT检查系统，其特征在于，所述探测装置(2)呈以所述放射源装置(1)为中心的弧形。
10.根据权利要求1所述的CT检查系统，其特征在于，所述CT检查系统包括两个所述扫描单元，所述两个扫描单元彼此间隔地设置在所述旋转支架(3)上。