一种新型髓内外结合电动骨延长装置的制作方法

本发明涉及一种骨科医疗器械，尤其是一种新型髓内外结合电动骨延长装置。

背景技术：

骨延长术是目前治疗肢体短缩畸形，恢复或改善肢体功能的一种有效方法。其中长管状骨干骺端骨痂延长术是一种延长长度大、骨愈合快、损伤少、相对并发症少、简单易行的常用截骨延长方法。其是指在干骺端骨后保留骨膜，而骨膜中具有很强成骨能力的间充质细胞会通过形成骨痂而使骨骼愈合，此时通过骨延长装置施加一个缓慢持续牵引力，可以使截骨处形成的骨痂缓慢延长从而达到骨延长的目的。

目前的骨延长装置普遍采用皮外固定的方式，例如ilizarov外固定架以及由其发展衍生的单臂外固定架、环形外固定架、组合外固定架等，它们都必须通过经皮穿针（钉）连接笨重的外固定装置，长期佩戴不仅活动不便，而且极易造成关节僵硬、针(钉)道感染、继发骨髓炎等后遗症。

授权公告号cn205458975u，授权公告日2016年8月17日，名称为《骨延长内固定装置》的实用新型专利，通过骨钉直接固定在骨干表面，克服了通过经皮穿针（钉）外固定的缺陷，减轻患者痛苦，具有一定的塑形能力。但该装置进行调节时无法时时控制延长长度，延长长度具有很大随机性，一旦某次延长长度过长或者过短，将会增加骨痂形成时间，从而延长患者治疗时间，效率较低，可靠性和可控性较差。

技术实现要素：

为解决背景技术存在的不足，本发明提供一种新型髓内外结合电动骨延长装置。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种新型髓内外结合电动骨延长装置，包括固定骨结合件一、活动骨结合件、齿轮盒、丝杠、固定骨结合件二、步进电机以及两根导杆，所述两根导杆并列设置并滑动安装有固定骨结合件一、活动骨结合件及齿轮盒，所述活动骨结合件位于固定骨结合件一及齿轮盒之间，所述丝杠沿长度方向设置于两根导杆之间，丝杠旋接有髓内螺纹套筒，所述髓内螺纹套筒与活动骨结合件对应设置，丝杠连接端转动穿过髓内轴座并固定安装有从动齿轮，所述髓内轴座与齿轮盒对应设置，所述齿轮盒内设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合设置，并与固定在齿轮盒内对应位置的齿轮轴转动连接，所述固定骨结合件二固定有电机支架，所述电机支架固定有步进电机，所述步进电机输出轴外端固定安装有驱动齿轮并与传动齿轮啮合设置，所述固定骨结合件一、活动骨结合件、齿轮盒及固定骨结合件二分别装配有多根骨钉，其中，与活动骨结合件对应的多根骨钉可对髓内螺纹套筒进行固定，与齿轮盒对应的多根骨钉可对髓内轴座进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过步进电机驱动丝杠的机构调节骨骼延长长度，最小延长长度可达0.1mm，精准度高，步进电机采用外部驱动器进行控制，可以时时进行骨骼的牵伸延长，便于增加刺激快速延长，极大缩短治疗时间，采用髓内外结合的固定方式，延长结束后将髓外装置进行拆除，结构紧凑、适用性强，无需皮外固定，减轻患者痛苦。

附图说明

图1是本发明的新型髓内外结合电动骨延长装置的整体结构轴测图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是图2的a部放大图；

图4是本发明的步进电机与丝杠的传动结构轴测图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1~图4所示，本发明公开了一种新型髓内外结合电动骨延长装置，包括固定骨结合件一2、活动骨结合件3、齿轮盒4、丝杠5、固定骨结合件二7、步进电机8以及两根导杆1，所述两根导杆1并列设置并滑动安装有固定骨结合件一2、活动骨结合件3及齿轮盒4，所述活动骨结合件3位于固定骨结合件一2及齿轮盒4之间，所述丝杠5沿长度方向设置于两根导杆1之间，丝杠5旋接有髓内螺纹套筒5-1，所述髓内螺纹套筒5-1与活动骨结合件3对应设置，丝杠5连接端转动穿过髓内轴座6并固定安装有从动齿轮5-2，所述髓内轴座6与齿轮盒4对应设置，所述齿轮盒4内设有传动齿轮4-1，所述传动齿轮4-1与所述从动齿轮5-2啮合设置，并与固定在齿轮盒4内对应位置的齿轮轴4-2转动连接，所述固定骨结合件二7固定有电机支架7-1，所述电机支架7-1固定有步进电机8，所述步进电机8输出轴外端固定安装有驱动齿轮8-1并与传动齿轮4-1啮合设置，所述固定骨结合件一2、活动骨结合件3、齿轮盒4及固定骨结合件二7分别装配有多根骨钉9，其中，与活动骨结合件3对应的多根骨钉9可对髓内螺纹套筒5-1进行固定，与齿轮盒4对应的多根骨钉9可对髓内轴座6进行固定。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述电机支架7-1固定连通有导线筒7-2，所述步进电机8采用外部驱动器进行控制，连接步进电机8与所述外部驱动器的连接线由所述导线筒7-2穿出。

具体实施方式三：如图4所示，本实施方式是对具体实施方式一或具体实施方式二作出的进一步说明，所述步进电机8的步距角为1.8°，所述丝杠5的螺距为2mm，所述驱动齿轮8-1与从动齿轮5-2的齿数比为1:2。

具体实施方式四：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述两根导杆1两端分别设有穿孔并插装固定有定位销1-1，所述定位销1-1可防止固定骨结合件一2、活动骨结合件3及齿轮盒4滑出两根导杆1。

在使用本发明时，先在患者一侧断骨12的骨壁上横向切割出一个豁口（豁口大小应满足传动齿轮4-1与从动齿轮5-2的有效啮合），丝杠5连接端连同从动齿轮5-2及髓内轴座6插入一侧断骨12的断口内，其中从动齿轮5-2与豁口位置对应，在髓内螺纹套筒5-1上套装截骨段11，之后分别利用骨钉9将齿轮盒4及固定骨结合件二7固定在一侧断骨12上，将活动骨结合件3固定在截骨段11上，将固定骨结合件一2固定在另一侧断骨10上，保证驱动齿轮8-1、传动齿轮4-1及从动齿轮5-2之间传动有效，而且髓内螺纹套筒5-1及髓内轴座6分别被对应的骨钉9进行固定，丝杠5转动时髓内螺纹套筒5-1可带动截骨段11进行轴向移动，初始时截骨段11与另一侧断骨10间隙设置，两根导杆1可防止在延长过程中截骨段11发生成角移位，步进电机8通过连接线与体外的外部驱动器连接好（外部驱动器自配有供电电源），步进电机8的步距角为1.8°，丝杠5的螺距为2mm，驱动齿轮8-1与从动齿轮5-2的齿数比为1:2，因此，如果外部驱动器给定20个脉冲，步进电机8带动驱动齿轮8-1转动36°，则丝杠5转动18°，髓内螺纹套筒5-1带动截骨段11背向另一侧断骨10移动0.1mm进而逐渐实现骨延长作用，具有较高的精度，可靠性强，丝杠5、髓内螺纹套筒5-1、从动齿轮5-2及髓内轴座6组成髓内装置，其余构件组成髓外装置，延长结束后将髓外装置全部拆除即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。