确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统与流程

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种确定目标点的方法及乳腺x射线摄影系统的定位系统。

背景技术

为了预防和减轻乳腺疾病对女性健康的危害，需要精确的检测手段正确诊断疾病，以及时采取治疗方法，尤其是微小病灶(<10mm)准确的检测能够尽早发现疾病，延长女性寿命，但很难完全通过影像学做出准确诊断。临床上，通过穿刺针活检或导丝立体定位穿刺活检的方式，可对微小病灶进行准确诊断，如果穿刺目标点定位不准确，有可能提取的乳腺组织并非乳腺病灶组织，活检结果不准确，导致病灶没有被诊断出来，影响女性寿命，因此对乳腺病灶穿刺目标点定位的要求越来越高。

传统技术中，在x射线摄影系统拍摄的两张二维平面图像中分别对同一疑似病灶进行标记以得到一对标记点，并采用视差原理计算目标穿刺点的二维坐标，最后通过定位原理计算出第三维空间信息，以获得空间目标穿刺点的具体位置。

但是，传统技术中二维平面图像不能呈现疑似病灶的第三维方向信息，使得用户确定目标点的准确度低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对二维平面图像不能呈现疑似病灶的第三维方向信息，使得用户很难选取实际所需合适的目标点问题，提供一种确定目标点的方法及乳腺x射线摄影系统的定位系统。

第一方面，本发明实施例提供一种确定目标点的方法，所述方法用于乳腺x射线摄影系统中，所述方法包括：

在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对；其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；

获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；

基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；

根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

在其中一个实施例中，所述目标为乳房。

在其中一个实施例中，所述标记是多次进行的，其中，所述标记点对为多对，在所述目标内与多对所述标记点对应的所述空间位置是多个。

在其中一个实施例中，所述确定目标点，包括：在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息。

在其中一个实施例中，所述在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息，包括：提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息。

在其中一个实施例中，所述提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息，包括：提示被选择的所述目标点的调节方向和调节幅度。

在其中一个实施例中，所述第一维和第二维构成水水平平面，所述第三维垂直于所述水平平面。

在其中一个实施例中，所述二维平面图的维度包括第一维和第三维，或者包括第二维和第三维。

在其中一个实施例中，所述对疑似病灶进行标记，得到标记点对之前，还包括在采集所述第一立体定位图像对应的第一采集角度及采集所述第二立体定位图像对应的第二采集角度之间的初始采集角度采集初始立体定位图像以确认所述疑似病灶是否在成像范围内。

在其中一个实施例中，所述初始采集角度位于所述第一采集角度和所述第二采集角度的正中间。

在其中一个实施例中，所述获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，包括：

获取采集所述第一立体定位图像的第一采集角度及采集所述第二立体定位图像的第二采集角度处球管的两个位置，以及所述标记点对在探测器上的位置，计算得到所述标记点对在所述目标内对应的空间位置。

在其中一个实施例中，所述基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置获得所述空间位置在二维平面图的位置，包括：

接收辅助工具点击指令；

根据所述辅助工具点击指令，获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置在第三维的坐标，以及其在第一维或第二维的坐标；

在二维平面图上对应地输出第一维坐标和第三维坐标对应的点或者第二维坐标和第三维坐标对应的点。

在其中一个实施例中，在所述对疑似病灶进行标记得到标记点的步骤中，获得多对标记点对，相应地，在所述根据所述二维平面图的位置确定目标点的步骤中，是根据所述多对标记点对在所述二维平面图中的分布来确定的。

第二方面，本发明实施例提供一种乳腺x射线摄影系统的定位系统，其特征在于，包括：

标记模块，用于在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；

空间位置获取模块，用于获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；

二维平面图获取模块，用于基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；

确定模块，用于根据所述二维平面图的位置，以及所述第一立体定位图像与所述第二立体定位图像，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

第三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；

获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；

基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息。

在其中一个实施例中，一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述二维平面图的位置，以及所述第一立体定位图像与所述第二立体定位图像，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

第四方面，本发明实施例提供一种乳腺x射线摄影系统的操作方法，其特征在于，包括：

通过压迫板，将乳房压置在球管和探测器之间；

在第一采集角度，对乳房拍摄第一立体定位图像；

在第二采集角度，对乳房拍摄第二立体定位图像；

分别对所述第一立体定位图像及所述第二立体定位图像中的疑似病灶进行多次标记，得到多个标记点对；

获得所述多个标记点对中每一标记点对在所述乳房内对应的空间位置；

基于所述标记点对在所述乳房内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；

根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

在其中一个实施例中，在第一采集角度，对乳房拍摄第一立体定位图像之前，还包括采集初始图像以确定所述疑似病灶是否在成像范围内的步骤。

在其中一个实施例中，在获得所述空间位置在二维平面图的位置之后，还包括：在所述二维平面图上显示所述标记点对在所述乳房内对应的二维平面图的位置。

在其中一个实施例中，所述确定目标点的步骤中，包括显示至少一个被选择的目标点。

在其中一个实施例中，所述确定目标点的步骤，包括在所述二维平面图的位置手动地选择任一点。

本实施例提供的确定目标点的方法及乳腺x射线摄影系统的定位系统，通过标记的每一对标记点对应在空间中的位置，获得包含第三维方向的二维平面图的位置，使得能够多呈现疑似病灶第三维方向的位置信息，以提高确定目标点的准确度。

附图说明

图1为乳腺x射线摄影系统的定位系统结构示意图；

图2为一个实施例提供的确定目标点的方法的流程示意图；

图3为又一实施例提供的获得二维平面图的位置的方法流程示意图；

图4为一个实施例提供的一种乳腺x射线摄影系统的定位系统的定位系统的结构示意图；

图5为又一个实施例提供的一种乳腺x射线摄影系统的定位系统的具体结构示意图；

图6为另一实施例提供的一种二维平面图的位置获取模块的具体结构示意图；

图7为另一实施例提供的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，乳腺x射线摄影系统与乳腺机是可以互换使用的。

本实施例提供的确定目标点的方法，可以适用于图1所示的乳腺x射线摄影系统中。如图1所示，该系统还可以包括图像采集工作站。其中，图像采集工作站可以通过有线或者无线的方式与乳腺x射线摄影系统的其他元件进行通信。可选的，上述乳腺x射线摄影系统可以包括x射线数字乳腺定位装置、超声乳腺定位系统和/或磁共振乳腺定位装置等具有确定目标点定位功能的装置，上述图像采集工作站可以为电脑、扫描设备等具有数字化图像处理功能的电子设备。具体地，本实施例对乳腺x射线摄影系统及图像采集工作站的具体形式不做限定。可以理解，此处的图像采集工作站在需要时可以具有图像处理的功能。

上述乳腺x射线摄影系统将采集的影像信息记录在影像板上，经图像采集工作站中的读取装置读取，并计算出相应的数字化图像，复经数字/模拟转换器转换，在图像采集工作站的显示屏上显示出影像图像，然后，乳腺x射线摄影系统的定位系统执行本实施例提供的确定目标点的方法，在下述的实施例中将具体介绍乳腺x射线摄影系统的定位系统的处理过程。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图2为一个实施例提供的确定目标点的方法流程示意图，本实施例涉及的是根据获得的二维平面图的位置确定目标点的过程。如图2所示，该方法方法用于乳腺x射线摄影系统中，包括：

s101、在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对；其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统采集疑似病灶的第一定位图像及第二定位图像，该第一定位图像和第二定位图像为立体定位图像。在对目标获取的疑似病灶的第一定位图像及第二定位图像中，分别在第一定位图像及第二定位图像中对同一疑似病灶的影像进行标记，获得标记点对。

可选的，所述目标可以为乳房，并且所述标记可以是多次进行的，其中，所述标记点对为多对，在所述目标内与多对所述标记点对应的所述空间位置是多个。

可选的，上述标记还可以是一次进行的，其中，标记点对为一对，在目标内与一对标记点对应的空间位置是一个。

具体地，上述第一定位图像及第二定位图像是通过乳腺x射线摄影系统获得的。可选的，上述第一定位图像与第二定位图像的采集角度的绝对值可以相同。然而，可以理解，上述第一定位图像与第二定位图像的采集角度的绝对值可以是不同的。

可选的，第一定位图像及第二定位图像可以为二维平面图像，且机架上安装的球管用于采集定位图像，标记的每一标记点对为同一疑似病灶分别在第一采集角度及第二采集角度(如负15度)处形成的影像，其中，通过压迫板将目标压置在球管和探测器之间，在第一采集角度，对目标拍摄第一定位图像，在第二采集角度，对目标拍摄第二定位图像。可选的，第一定位图像及第二定位图像可以为xy方向图像，也可以为yz方向图像，当然还可以为xz方向图像，对此本实施例并不做限定。另外，在第一采集角度，对乳房拍摄第一定位图像之前，还包括采集初始图像以确定所述疑似病灶是否在成像范围内。

同时，采集第一定位图像及第二定位图像时，通常地，探测器不动，机架旋转并带动球管在第一采集角度和第二采集角度拍摄图像，在每个采集角度处，球管中心的位置坐标是已知的。医生分别就同一病灶在两幅二维图像中选择对应的标记点，一旦选定，则由于探测器相对于机架的空间位置关系已知，则穿刺点对的每一个相对机架的空间位置关系也是已知的。

在具体实施例中，以定位系统中机架的零度位置为原点，第一和第二采集角度的绝对值可以为15度，第一和第二采集角度的绝对值也可以为其它角度，第一和第二采集角度的绝对值也可以是不同的。可选的，上述零度位置可以表示为探测器位于水平，机架被设置成使得球管发出射束中心垂直于探测器的位置。可选的，当采集定位图像时机架偏离零度位置负向15度时，乳腺x射线摄影系统的定位系统采集的疑似病灶立体定位图像，可以表示为第一定位图像；当采集定位图像时机架偏离零度位置正向15度时，乳腺x射线摄影系统的定位系统采集的疑似病灶的定位图像，可以表示为第二定位图像；或者，当采集定位图像时机架偏离零度位置正向15度时，乳腺x射线摄影系统的定位系统采集的疑似病灶的定位图像，可以表示为第一定位图像；当采集定位图像时机架偏离零度位置负向15度时，乳腺x射线摄影系统的定位系统采集的疑似病灶的定位图像可以表示为第二定位图像，对此本实施例并不做限定。可选的，疑似病灶可以为疑似病变区域，还可以为疑似病变钙化点，对此本实施例并不做限定。

s102、获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置。

可选的，上述s102中获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，包括：获取采集所述第一定位图像的第一采集角度及采集所述第二定位图像的第二采集角度处球管的两个位置，以及所述标记点对在探测器上的位置，计算得到所述标记点对在所述目标内对应的空间位置。

具体的，通过在采集定位图像时的球管的两个位置坐标，以及球管拍摄立体定位图像时疑似病灶在平板探测器上对应的两个投影位置坐标，计算每一对标记点对应的疑似病灶在空间中的位置相对于坐标轴的方向角，然后根据坐标轴的方向角计算每一对标记点对应的疑似病灶的空间位置，其中，机架旋转拍摄的两个位置坐标可以为机架采集定位图像时偏离零度位置正负向各15度的两个位置坐标，上述空间几何均为现有技术，在此不再赘述。可选的，坐标轴可以为x轴，也可以为y轴，当然还可以为z轴，对此本实施例并不做限定。

具体地机架采集立体定位图像时的两个位置坐标，以及平板探测器上的两个位置坐标均可以为机架坐标系中的空间位置。

s103、基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以通过获得的标记点对在目标内对应的空间位置，获得标记点在二维平面图中的位置信息。可选的，上述二维平面图的位置可以表示为具有二维坐标信息的平面分布图，上述二维平面分布图中其中一维信息可以为第三维的位置信息。

可选的，所述二维平面图的维度包括第一维和第三维，或者包括第二维和第三维。

具体地，乳腺x射线摄影系统的定位系统还可以获得可供选择的二维平面图中的一个位置或多个位置。可选的，上述第三维的位置信息可以表征除第一定位图像及第二定位图像中的两个维度位置信息外的另外一个维度方向的位置信息，并且第一定位图像及第二定位图像中标记的每一对标记点，与二维平面图的第三维位置信息对应。

可选的，当第一立体定位图像及第二立体定位图像均为x轴和y轴方向的平面位置信息时，则第三维位置信息可以为z轴方向的信息，当第一定位图像及第二定位图像均为x轴和z轴方向的信息，则第三维位置信息可以为y轴方向的信息，当第一定位图像及第二定位图像均为y轴和z轴方向的信息，则第三维位置信息还可以为x轴方向的信息，对此本实施例并不做限定。

s104、根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。。

具体地，用户可以综合考虑多对标记点对应的包含第三维位置信息的二维平面图的位置，以及第一定位图像与第二定位图像中的标记点对对应的疑似病灶的平面信息，根据用户工作经验，通过乳腺x射线摄影系统的定位系统确定目标点。可选的，当第一定位图像与第二定位图像为xy轴方向图像时，二维平面图可以为xz轴方向的散点图，还可以为yz轴方向的散点图，当第一定位图像与第二定位图像为yz轴方向图像时，二维平面图可以为xz轴方向的散点图，还可以为xy轴方向的散点图，当第一定位图像与第二定位图像为xz轴方向图像时，二维平面图可以为xy轴方向的散点图，还可以为yz轴方向的散点图。

可选的，s104中确定目标点包括：在所述二维平面图的位置手动地选择任一点。

可选的，乳腺x射线摄影系统的定位系统还可以在二维平面图的位置手动地选择任意一点作为目标点。

本实施例提供的确定目标点的方法，在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，根据所述二维平面图的位置，确定目标点。该确定目标点的方法可以通过标记的点对应在空间中的位置，获得包含第三维位置信息的二维平面图，使得能够多呈现疑似病灶第三维的位置信息，直观的观察到疑似病灶的位置，以提高确定目标点的准确度和效率。

另一个实施例提供的确定目标点的方法，上述s104中根据所述二维平面图的位置，确定目标点，包括：在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统在被选择的二维平面图的位置中，可以提示一个二维平面图的位置适于被确定为目标点的信息，还可以提示多个二维平面的位置适于被确定为目标点的位置。可选的，上述提示的信息可以为在图像采集工作站的显示屏上采用颜色标记，显示一个或多个二维平面图的位置适于被确定为目标点，其中，该颜色区别于未被选中的其它二维平面图的位置的标记颜色，不同颜色的表示图标可以显示在图像采集工作站的显示屏上。

本实施例提供的确定目标点的方法，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息，该方法能够直观的观察到疑似病灶的位置，以提高确定目标点的准确度和效率。

在其中一个实施例中，所述在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息，包括：提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以在被选择的二维平面图的位置中，提示至少一个或多个二维平面图的位置，可以适合被调节成目标点的信息。具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统将适合被调节成目标点的二维平面图的位置标记的颜色，与其它不适合被调节成目标点的二维平面图的位置标记的颜色可以用两种不同的颜色标记，不同颜色的表示图标可以显示在图像采集工作站的显示屏上。

本实施例提供的确定目标点的方法，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息，该方法能够快速直观的观察到适合被调节成目标点的信息，以提高确定目标点的准确度和效率。

在其中一个实施例中，所述提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息，包括：提示被选择的所述目标点的调节方向和调节幅度。

具体地，图像采集工作站上可以显示被选择的目标点的调节方向和调节幅度。可选的，上述调节方向可以包括具体的调节方位，以某个方向为参考系需要调节的角度，上述调节幅度可以包括以某个点为参考系，需要调节的距离。

本实施例提供的确定目标点的方法，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以提示被选择的所述目标点的调节方向和调节幅度，该方法能够直观的得到具体的调节方向和调节幅度，方便快速调节，以提高确定目标点的准确度和效率。

另一实施例提供的确定目标点的方法中，在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对之前，还包括：

在采集所述第一定位图像对应的第一采集角度，及采集所述第二定位图像对应的第二采集角度之间的初始采集角度，采集初始定位图像以确认所述疑似病灶是否在成像范围内。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以在采集第一定位图像对应的第一采集角度，及采集第二定位图像对应的第二采集角度之间的初始采集角度，采集乳腺x射线摄影系统的机架在零度位置时的初始定位图像，以确定疑似病灶是否在成像范围内。

本实施例提供的确定目标点的方法，通过采集乳腺x射线摄影系统的机架在零度位置时的初始定位图像，可以确定疑似病灶是否在采集的初始定位图像范围内，如果疑似病灶不在采集的初始定位图像范围内，则可以调整压迫板和乳房之间的相对位置再次予以拍摄和确定，从而提高确定目标点的准确度。

在其中一个实施例中，所述采集初始定位图像的采集角度位于所述第一立体定位图像的第一采集角度和第二立体定位图像的第二采集角度的正中间。

示例性的，如果采集第一定位图像的第一采集角度偏离零度位置正15度，采集第二定位图像的第二采集角度偏离零度位置负15度时，则正中间位置可以表示为球管的零度位置。

本实施例提供的确定目标点的方法，乳腺x射线摄影系统的定位系统采集初始立体定位图像的采集角度位于所述第一定位图像的第一采集角度和第二定位图像的第二采集角度的正中间，以提高确定目标点的准确度。

图3为另一实施例提供的确定目标点的方法中，本实施例涉及的是获得二维平面图的位置的过程。如图3所示，该方法包括：

s201、接收辅助工具点击指令。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统接收用户通过鼠标点击图像采集工作站界面上的辅助工具指令。

s202、根据所述辅助工具点击指令，获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置在第三维的坐标，以及第一维或第二维的坐标。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统接收到用户通过鼠标点击的辅助工具后，可以提取每一对标记点对应在空间位置中的第三维坐标，以及第一维或第二维的坐标。

s203、在二维平面图上对应地输出第一维坐标和第三维坐标对应的点或者第二维坐标和第三维坐标对应的点。

具体的，乳腺x射线摄影系统的定位系统将提取的每一对标记点对应的第三维坐标，以及第一维或第二维的坐标，第一维坐标和第三维坐标对应的点或者第二维坐标和第三维坐标对应的点显示在点击辅助工具后，图像采集工作站生成的一个显示界面上，形成二维平面图。

本实施例提供的确定目标点的方法，乳腺x射线摄影系统的定位系统接收辅助工具点击指令，生成一个显示界面，界面上会显示包含每一对标记点对应的第三维坐标的二维平面图，使得能够多呈现疑似病灶一个方向的位置信息，从而提高确定目标点的准确度。

在其中一个实施例中，在所述对疑似病灶进行标记得到标记点的步骤中，获得多对标记点，相应地，在所述根据所述二维平面图的位置确定目标点的步骤中，是根据所述多对标记点对在所述二维平面图中的分布来确定的。

具体的，上述多对标记点对可以为备选的标记点对，并且乳腺x射线摄影系统的定位系统可以通过多对标记点对应在二维平面图中的分布来确定目标点。

本实施例提供的确定目标点的方法，乳腺x射线摄影系统的定位系统可以获得多对标记点，并根据多对标记点对应在二维平面图中的分布来确定目标点，从而提高确定目标点的准确度。

图4为一个实施例提供的一种乳腺x射线摄影系统的定位系统的结构示意图。如图4所示，该系统包括：标记模块11、空间位置获取模块12、二维平面图的位置获取模块13和确定模块14。

具体的，标记模块11，用于在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；

空间位置获取模块12，用于获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；

可选的，上述空间位置获取模块12，具体用于获取采集所述第一定位图像的第一采集角度及采集所述第二定位图像的第二采集角度处球管的两个位置，以及所述标记点对在探测器上的位置，计算得到所述标记点对在所述目标内对应的空间位置。

二维平面图的位置获取模块13，用于基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中，所述二维平面图包含第三维的位置信息，所述二维平面图的维度包括第一维和第三维，或者包括第二维和第三维；

确定模块14，用于根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检；

可选的，所述目标可以为乳房，所述标记可以是多次进行的，其中，所述标记点对为多对，在所述目标内与多对所述标记点对应的所述空间位置是多个。

本实施例提供的乳腺x射线摄影系统的定位系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，所述确定模块14，用于在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息。

本实施例提供的乳腺x射线摄影系统的定位系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，所述确定模块14，用于提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息。

本实施例提供的乳腺x射线摄影系统的定位系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，所述确定模块14，用于提示被选择的所述目标点的调节方向和调节幅度。

本实施例提供的乳腺x射线摄影系统的定位系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图5为另一实施例提供的一种乳腺x射线摄影系统的定位系统，基于上述图4所示实施例的基础上，该乳腺x射线摄影系统的定位系统，还包括：初始采集模块15。

具体的，初始采集模块15，用于在采集所述第一定位图像对应的第一采集角度，及采集所述第二定位图像对应的第二采集角度之间的初始采集角度，采集初始定位图像以确认所述疑似病灶是否在成像范围内。

可选的，所述采集初始定位图像的采集角度位于所述第一定位图像的第一采集角度和第二定位图像的第二采集角度的正中间。

本实施例提供的乳腺x射线摄影系统的定位系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为另一实施例提供的一种乳腺x射线摄影系统的定位系统，基于上述图4所示实施例的基础上，所述二维平面图的位置获取模块13，包括：接收单元131、三维坐标获取单元132和输出单元133。

具体的，接收单元131，用于接收辅助工具点击指令；

三维坐标获取单元132，用于根据所述辅助工具点击指令，获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置在第三维的坐标，以及其在第一维或第二维的坐标；

输出单元133，用于在二维平面图上对应地输出第一维坐标和第三维坐标对应的点或者第二维坐标和第三维坐标对应的点。

本实施例提供的乳腺x射线摄影系统的定位系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的计算机设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种确定目标点的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；

获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；

基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；

根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；

获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；

基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息。

在其中一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，随机存取存储器以多种形式可得，诸如静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器、双数据率同步动态随机存取存储器、增强型双数据率同步动态随机存取存储器、同步链路动态随机存取存储器、存储器总线直接随机存取存储器、直接存储器总线动态随机存取存储器、以及存储器总线动态随机存取存储器等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述间接，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。