一种手足外科固定架的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种手足外科固定架。

背景技术

当病人胳膊、手或者脚需要固定的时候，通常是简单的固定机构固定，由于固定机构固定不牢而且单一不能移动，造成固定效果不好，严重的时候会加重病情，因此急需一种可以多用的，方便移动的固定机构。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种手足外科固定架，通过胳膊固定部分、手掌固定部分和脚固定部分可以实现一个机器分别固定胳膊，手掌和脚，提高了机器使用率；通过机器通过固定部分的四个螺丝固定孔可以将机器安装到急救车或者手术室的病床上，使机器使用范围更广。

本发明所使用的技术方案是：一种手足外科固定架，包括固定部分、连接部分、胳膊固定部分、手掌固定部分、脚固定部分，其特征在于：所述的连接部分的滑动杆滑动安装在长方形凹槽里面，齿轮与齿条相互啮合；所述的胳膊固定部分的第一连接块安装在其中一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的手掌固定部分的第二连接块安装在另一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的脚固定部分的第三连接块安装在最后一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；

所述的固定部分包括t型块、长方形凹槽、螺丝固定孔、两个卡扣、四个弹簧、步进电机、齿轮，在t型块中间设有长方形凹槽，在t型块右侧的四个角处各设有一个螺丝固定孔；所述的四个弹簧均分成两组，其中一组两个弹簧的内侧端固定安装在t型块前侧，另一组两个弹簧的内侧端固定安装在t型块后侧，每组弹簧外侧端分别与两个卡扣内侧固定连接；所述的步进电机水平放置，其侧面固定安装在t型块右侧，其电机轴与齿轮固定连接；

所述的连接部分包括滑动杆、两组卡扣凹槽、齿条、第一舵机座、第一舵机、三角块、六个第一液压缸、三个第一液压缸顶板、三个第二舵机座、三个第二舵机、三个第一连接座、三个第一连接座轴、三个第三舵机，所述的滑动杆是一个长方体，在其一侧设有齿条，齿条与齿轮相互啮合；在滑动杆的前后两侧各设有一组卡扣凹槽；在滑动杆上端设有第一舵机座，第一舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与三角块下面固定连接；所述的六个第一液压缸均分成三组，三组第一液压缸的缸体底部分别固定安装在三角块的三个侧面，三组活塞杆端部分别与三个第一液压缸顶板固定连接；在每个第一液压缸顶板外侧设有一个第二舵机座，所述的三个第二舵机底面分别固定安装在三个第二舵机座里，其电机轴分别三个第一连接座上面固定连接；所述的三个第一连接座轴分别转动安装在三个第一连接座的圆孔里，所述的三个第三舵机侧面分别固定安装在三个第一连接座轴侧面，其电机轴分别与三个第一连接座轴通过联轴器固定连接；

所述的胳膊固定部分包括第一连接块、四个第二液压缸、第二连接座、两个第四舵机、两个第四舵机连接轴、两个第一伸缩机构、两个第一伸缩机构连接板、两个第五舵机、两个第五舵机连接块、八个第三液压缸、四个半圆弧环、十六个第四液压缸、八个第四液压缸顶板、八个胳膊固定块，所述的第一连接块安装在另一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的四个第二液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一连接块下面的四个角处，其活塞杆端部与第二连接座上面固定连接；所述的两个第四舵机连接轴分别转动安装在第二连接座上面的两个圆孔里，所述的两个第四舵机水平放置，其侧面分别固定安装在第二连接座一侧，其电机轴分别与两个第四舵机连接轴固定连接；所述的两个第一伸缩机构一端的圆孔分别分别固定安装在两个第四舵机连接轴上，其位置在第二连接座里面；在每个第一伸缩机构下端各设有第一伸缩机构连接板；所述的两个第五舵机的一侧固定安装在两个第一伸缩机构连接板上面，其电机轴穿过第一伸缩机构连接板上面的圆孔与第五舵机连接块上面固定连接；所述的四个第三液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第五舵机连接块的左右两个侧面，其活塞杆端部分别一个半圆弧环上面的连接板固定连接；在每个半圆弧环外侧各设有两个支撑板，所述的四个第四液压缸均分成两组，每组的两个缸体底部分别固定安装在半圆弧环外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接，第四液压缸顶板的内侧的连接杆穿过第四液压缸顶板上面的凹槽与胳膊固定块固定连接；

所述的手掌固定部分包括第二连接块、第二伸缩机构、手掌固定板、八个第五液压缸、四个第五液压缸顶板、四个第六液压缸、四个手腕固定块、十个第七液压缸、十个第七液压缸顶板、十个手指固定板连接板、十个手指固定板，所述的第二连接块安装在最后一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的第二伸缩机构上端固定安装在第二连接块下面，其下端与手掌固定板中间固定连接；所述的八个第五液压缸均分成两组，每组四个第五液压缸的缸体底部固定安装在手掌固定板上面的支撑板上两侧；所述的每两个第五液压缸为一组，其活塞杆端部与一个第五液压缸顶板内侧固定连接；所述的四个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第五液压缸顶板下面，其活塞杆端部与四个手腕固定块固定连接；所述的十个第七液压缸均分成五组，五组第七液压缸成扇形阵列，所述的每个第七液压缸的活塞杆端部与一个第七液压缸顶板固定连接；所述的每个手指固定板连接板上端固定安装在第七液压缸顶板下面，其下端穿过手掌固定板上面的凹槽与手指固定板固定连接；

所述的脚固定部分包括第三连接块、两个第八液压缸、第三连接座、第三连接座轴、第六舵机、脚固定板、八个第九液压缸、四个第九液压缸顶板、四个第十液压缸、四个脚固定板、两个第十一液压缸、第十一液压缸顶板、脚支撑座，所述的第三连接块安装在其中一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的两个第八液压缸的缸体底部固定安装在第三连接块下面，其活塞杆端部与第三连接座固定连接；所述的第三连接座轴转动安装在第三连接座里面的圆孔里，所述的第六舵机水平放置，其侧面固定安装第三连接座侧面，其电机轴与第三连接座通过联轴器固定连接；所述的脚固定板上面的支撑板安装在第三连接座里，其上面的圆孔与第三连接座轴固定连接；所述的两个第十一液压缸缸体底部固定安装在脚固定板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第十一液压缸顶板固定连接，在第十一液压缸顶板上面设有脚支撑座；所述的八个第九液压缸均分成两组，每组四个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在脚固定板上面的支撑板的左右两侧，每两个第九液压缸为一组，每两个一组的第九液压缸的活塞杆端部与第九液压缸顶板固定连接；所述的四个第十液压缸的缸体底部固定安装在第九液压缸顶板下面，其活塞杆端部与脚固定板固定连接。

本发明的有益效果：通过胳膊固定部分、手掌固定部分和脚固定部分可以实现一个机器分别固定胳膊，手掌和脚，提高了机器使用率；通过机器通过固定部分的四个螺丝固定孔可以将机器安装到急救车或者手术室的病床上，使机器使用范围更广。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的固定部分的结构示意图。

图5、图6为本发明的连接部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的胳膊固定部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的手掌固定部分的结构示意图。

图11、图12为本发明的脚固定部分的结构示意图。

附图标号：1-固定部分、2-连接部分、3-胳膊固定部分、4-手掌固定部分、5-脚固定部分、101-t型块、102-长方形凹槽、103-螺丝固定孔、104-卡扣、105-弹簧、106-步进电机、107-齿轮、201-滑动杆、202-卡扣凹槽、203-齿条、204-第一舵机座、205-第一舵机、206-三角块、207-第一液压缸、208-第一液压缸顶板、209-第二舵机座、210-第二舵机、211-第一连接座、212-第一连接座轴、213-第三舵机、301-第一连接块、302-第二液压缸、303-第二连接座、304-第四舵机、305-第四舵机连接轴、306-第一伸缩机构、307-第一伸缩机构连接板、308-第五舵机、309-第五舵机连接块、310-第三液压缸、311-半圆弧环、312-第四液压缸、313-第四液压缸顶板、314-胳膊固定块、401-第二连接块、402-第二伸缩机构、403-手掌固定板、404-第五液压缸、405-第五液压缸顶板、406-第六液压缸、407-手腕固定块、408-第七液压缸、409-第七液压缸顶板、410-手指固定板连接板、411-手指固定板、501-第三连接块、502-第八液压缸、503-第三连接座、504-第三连接座轴、505-第六舵机、506-脚固定板、507-第九液压缸、508-第九液压缸顶板、509-第十液压缸、510-脚固定板、511-第十一液压缸、512-第十一液压缸顶板、513-脚支撑座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种手足外科固定架，包括固定部分1、连接部分2、胳膊固定部分3、手掌固定部分4、脚固定部分5，其特征在于：所述的连接部分2的滑动杆201滑动安装在长方形凹槽102里面，齿轮107与齿条203相互啮合；所述的胳膊固定部分3的第一连接块301安装在其中一个第一连接座211里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴212上；所述的手掌固定部分4的第二连接块401安装在另一个第一连接座211里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴212上；所述的脚固定部分5的第三连接块501安装在最后一个第一连接座211里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴212上；

所述的固定部分1包括t型块101、长方形凹槽102、螺丝固定孔103、两个卡扣104、四个弹簧105、步进电机106、齿轮107，在t型块101中间设有长方形凹槽102，在t型块101右侧的四个角处各设有一个螺丝固定孔103；所述的四个弹簧105均分成两组，其中一组两个弹簧105的内侧端固定安装在t型块101前侧，另一组两个弹簧105的内侧端固定安装在t型块101后侧，每组弹簧105外侧端分别与两个卡扣104内侧固定连接；所述的步进电机106水平放置，其侧面固定安装在t型块101右侧，其电机轴与齿轮107固定连接；

所述的连接部分2包括滑动杆201、两组卡扣凹槽202、齿条203、第一舵机座204、第一舵机205、三角块206、六个第一液压缸207、三个第一液压缸顶板208、三个第二舵机座209、三个第二舵机210、三个第一连接座211、三个第一连接座轴212、三个第三舵机213，所述的滑动杆201是一个长方体，在其一侧设有齿条203，齿条203与齿轮107相互啮合；在滑动杆201的前后两侧各设有一组卡扣凹槽202；在滑动杆201上端设有第一舵机座204，第一舵机205竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座204里，其电机轴与三角块206下面固定连接；所述的六个第一液压缸207均分成三组，三组第一液压缸207的缸体底部分别固定安装在三角块206的三个侧面，三组活塞杆端部分别与三个第一液压缸顶板208固定连接；在每个第一液压缸顶板208外侧设有一个第二舵机座209，所述的三个第二舵机210底面分别固定安装在三个第二舵机座209里，其电机轴分别三个第一连接座211上面固定连接；所述的三个第一连接座轴212分别转动安装在三个第一连接座211的圆孔里，所述的三个第三舵机213侧面分别固定安装在三个第一连接座轴212侧面，其电机轴分别与三个第一连接座轴212通过联轴器固定连接；

所述的胳膊固定部分3包括第一连接块301、四个第二液压缸302、第二连接座303、两个第四舵机304、两个第四舵机连接轴305、两个第一伸缩机构306、两个第一伸缩机构连接板307、两个第五舵机308、两个第五舵机连接块309、八个第三液压缸310、四个半圆弧环311、十六个第四液压缸312、八个第四液压缸顶板313、八个胳膊固定块314，所述的第一连接块301安装在另一个第一连接座211里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴212上；所述的四个第二液压缸302呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一连接块301下面的四个角处，其活塞杆端部与第二连接座303上面固定连接；所述的两个第四舵机连接轴305分别转动安装在第二连接座303上面的两个圆孔里，所述的两个第四舵机304水平放置，其侧面分别固定安装在第二连接座303一侧，其电机轴分别与两个第四舵机连接轴305固定连接；所述的两个第一伸缩机构306一端的圆孔分别分别固定安装在两个第四舵机连接轴305上，其位置在第二连接座303里面；在每个第一伸缩机构306下端各设有第一伸缩机构连接板307；所述的两个第五舵机308的一侧固定安装在两个第一伸缩机构连接板307上面，其电机轴穿过第一伸缩机构连接板307上面的圆孔与第五舵机连接块309上面固定连接；所述的四个第三液压缸310均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第五舵机连接块309的左右两个侧面，其活塞杆端部分别一个半圆弧环311上面的连接板固定连接；在每个半圆弧环311外侧各设有两个支撑板，所述的四个第四液压缸312均分成两组，每组的两个缸体底部分别固定安装在半圆弧环311外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板313固定连接，第四液压缸顶板313的内侧的连接杆穿过第四液压缸顶板313上面的凹槽与胳膊固定块314固定连接；

所述的手掌固定部分4包括第二连接块401、第二伸缩机构402、手掌固定板403、八个第五液压缸404、四个第五液压缸顶板405、四个第六液压缸406、四个手腕固定块407、十个第七液压缸408、十个第七液压缸顶板409、十个手指固定板连接板410、十个手指固定板411，所述的第二连接块401安装在最后一个第一连接座211里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴212上；所述的第二伸缩机构402上端固定安装在第二连接块401下面，其下端与手掌固定板403中间固定连接；所述的八个第五液压缸404均分成两组，每组四个第五液压缸404的缸体底部固定安装在手掌固定板403上面的支撑板上两侧；所述的每两个第五液压缸404为一组，其活塞杆端部与一个第五液压缸顶板405内侧固定连接；所述的四个第六液压缸406的缸体底部分别固定安装在四个第五液压缸顶板405下面，其活塞杆端部与四个手腕固定块407固定连接；所述的十个第七液压缸408均分成五组，五组第七液压缸408成扇形阵列，所述的每个第七液压缸408的活塞杆端部与一个第七液压缸顶板409固定连接；所述的每个手指固定板连接板410上端固定安装在第七液压缸顶板409下面，其下端穿过手掌固定板403上面的凹槽与手指固定板411固定连接；

所述的脚固定部分5包括第三连接块501、两个第八液压缸502、第三连接座503、第三连接座轴504、第六舵机505、脚固定板506、八个第九液压缸507、四个第九液压缸顶板508、四个第十液压缸509、四个脚固定板510、两个第十一液压缸511、第十一液压缸顶板512、脚支撑座513，所述的第三连接块501安装在其中一个第一连接座211里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴212上；所述的两个第八液压缸502的缸体底部固定安装在第三连接块501下面，其活塞杆端部与第三连接座503固定连接；所述的第三连接座轴504转动安装在第三连接座503里面的圆孔里，所述的第六舵机505水平放置，其侧面固定安装第三连接座503侧面，其电机轴与第三连接座503通过联轴器固定连接；所述的脚固定板506上面的支撑板安装在第三连接座503里，其上面的圆孔与第三连接座轴504固定连接；所述的两个第十一液压缸511缸体底部固定安装在脚固定板506上面的支撑板上，其活塞杆端部与第十一液压缸顶板512固定连接，在第十一液压缸顶板512上面设有脚支撑座513；所述的八个第九液压缸507均分成两组，每组四个第九液压缸507的缸体底部分别固定安装在脚固定板506上面的支撑板的左右两侧，每两个第九液压缸507为一组，每两个一组的第九液压缸507的活塞杆端部与第九液压缸顶板508固定连接；所述的四个第十液压缸509的缸体底部固定安装在第九液压缸顶板508下面，其活塞杆端部与脚固定板510固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个螺丝将t型块101固定到床的一侧；下一步通过步进电机106带动齿轮107进而带动连接部分2带动胳膊固定部分3、手掌固定部分4和脚固定部分5移动动合适的高度，通过四个弹簧拉两个卡扣104将连接部分2逆向锁紧；当需要固定胳膊的时候，通过第一舵机205带动三角块206进而带动胳膊固定部分3达到需要固定的胳膊的上面，下一步通过两个第一液压缸207、第二舵机210、第三舵机213和四个第二液压缸302协同工作将四个半圆弧环311送到需要固定胳膊的侧面，下一步通过两个第四舵机304来调整两组半圆弧环311的角度，通过两个第一伸缩机构306来调整两组半圆弧环311的距离，通过八个第三液压缸310收缩将胳膊夹到两组半圆弧环311里面，通过十六个第四液压缸312带动八个胳膊固定块314将胳膊固定好；当需要固定手掌的时候，通过第一舵机205带动三角块206进而带动手掌固定部分4达到需要固定的手掌的上面，下一步通过两个第一液压缸207、第二舵机210、第三舵机213和第二伸缩机构402协同工作将手掌固定板403送到需要固定手掌的上面，通过八个第五液压缸404和四个第六液压缸406协同工作带动四个手腕固定块407将手腕固定，接着通过十个第七液压缸408收缩带动十个第七液压缸顶板409带动十个手指固定板连接板410进而带动十个手指固定板411将五个手指固定；当需要固定脚的时候，通过第一舵机205带动三角块206进而带动脚固定部分5达到需要固定的脚的上面，下一步通过两个第一液压缸207、第二舵机210、第三舵机213、两个第八液压缸502和第六舵机505调整脚固定板506的方向和位置，通过八个第九液压缸507和四个第十液压缸509协同工作带动四个脚固定板510将脚掌固定，通过两个第十一液压缸511带动第十一液压缸顶板512进而带动脚支撑座513将脚后跟固定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。