一种髋臼激光定位装置及定位方法与流程

本发明属医疗设备技术领域，特别是涉及一种髋臼激光定位装置及定位方法。

背景技术

目前全髋关节置换手术中存在着髋臼安放角度不正确的问题，大家都知道全髋关节置换手术主要有两个角度不好掌握，一个角度是髋臼臼杯外展过大或过小，另一个角度是髋臼臼杯前倾过大或过小。髋臼臼杯角度不正确严重的话会导致髋关节脱位，髋臼臼杯角度轻微不正确的话也会出现髋臼臼杯内衬磨偏，导致人工髋关节寿命降低，翻修率增高。目前学术界的统一意见是，髋臼臼杯角度应安置于安全区域内，即外展角45±10°，前倾角15±10°。若髋臼臼杯角度超出安全区域，将明显影响人工髋关节的功能及长期稳定性。

目前全髋关节置换术中术者通常使用髋臼角度定位杆，或通过目测和经验来确定臼杯安装角度。髋臼角度定位杆是通过目测定位杆与患者躯体轴线的角度来确定髋臼角度，其精度有限，大多数术者往往更愿意采取目测的方式，凭借自己的经验来确定臼杯的安放角度。其结果容易受到主观因素的影响，也与术者经验密切相关。经验不足的术者进行手术时，容易导致髋臼杯超出安全角度范围。目前缺乏简便易用的定量测量工具来确定术中髋臼臼杯的安放角度。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种髋臼激光定位装置及定位方法。

本发明是采用以下技术方案进行：

一种髋臼激光定位装置，所述髋臼激光定位装置包括支撑架、前倾线灯、外展线灯；

所述支撑架包括移动支座、灯架；所述移动支座包括移动底座、灯架固定杆、缩管接头；所述移动底座上安装有万向轮；所述灯架固定杆为空心杆，固定在移动底座上；所述灯架包括前臂杆、调节杆、伸缩支撑杆；所述前臂杆与调节杆铰接；所述伸缩支撑杆的上端与前臂杆铰接；所述伸缩支撑杆的下端与调节杆铰接；所述伸缩支撑杆可伸缩；所述灯架的调节杆下端插入到灯架固定杆内；所述调节杆与灯架固定杆通过缩管接头固定连接；所述前倾线灯固定安装在前臂杆的端部；所述外展线灯通过固定平台固定安装在调节杆上；

所述前倾线灯内安装有激光准直器a、激光准直器b；所述外展线灯内安装有激光准直器c、激光准直器d；所述激光准直器a发射出前倾角度线；所述激光准直器b发射出髋臼中心线；所述激光准直器c发射出侧卧水平线；所述激光准直器d发射出外展角度线；

所述侧卧水平线的激光面为水平方向；所述髋臼中心线的激光面与侧卧水平线垂直；所述外展角度线的激光面与侧卧水平线的激光面相交的夹角为β；所述前倾角度线的激光面与髋臼中心线的激光面相交的夹角为α；

所述外展线灯上端面有分别控制激光准直器a、激光准直器b、激光准直器c、激光准直器d的开关。

优选的，所述前倾角度线的激光面与髋臼中心线的激光面相交的夹角α大于5°，小于25°；所述外展角度线的激光面与侧卧水平线的激光面相交的夹角β大于35°，小于55°。

优选的，所述激光准直器b发射出的激光为蓝色；所述激光准直器a发射出的激光为红色；所述激光准直器c发射出的激光为红色；所述激光准直器d发射出的激光为绿色。

本发明还提供了髋臼激光定位装置的定位方法，包括以下步骤：

步骤一，病人标准侧卧于手术台上，患侧在上，术者在病人背侧，髋臼激光定位装置在病人前侧；

步骤二，定位前，将病人的髋臼显露及髋臼扩大的准备工作就绪，并将准备打入的髋臼连接在髋臼定位杆上后放入真臼内；

步骤三，打开髋臼激光定位装置的开关后，先打开激光准直器a、激光准直器b的开关，前后移动髋臼激光定位装置，使髋臼中心线与病人侧卧位的中轴平行，并通过髋臼中心；向病人的头、足方向移动髋臼激光定位装置，使前倾角度线与髋臼中心线夹角定位髋臼中心上，随后关闭激光准直器b的开关，熄灭髋臼中心线；随后前后移动髋臼定位杆，使其与前倾角度线重叠；

步骤四，打开激光准直器c开关，点亮侧卧水平线，调整手术台使病人与侧卧水平线平行；随后打开为激光准直器d，点亮外展角度线，调整髋臼定位装置的高度，使侧卧水平线与外展角度线夹角定位髋臼中心；关闭激光准直器c的开关，熄灭侧卧水平线，上下调整髋臼定位杆与外展角度线重叠；

步骤五，再次检查前倾角度线、外展角度线均平行于髋臼定位杆后，用力敲打髋臼定位杆，将髋臼固定于真臼内；

步骤六，关闭激光准直器a、激光准直器b，关闭髋臼激光定位装置开关，定位完成。

本发明的作用原理如下：

本发明包括一种髋臼激光定位装置及该定位装置的定位方法。

本发明的定位装置使用激光准直器发射出来的扇形面激光，能够在病人身上以及髋臼定位杆上投射出激光光线，通过各种光线之间的位置关系，以及病人在手术台上的位置，对髋臼定位杆进行定位，从而使髋臼能够在准许的角度范围内安装在真臼内。

本发明的髋臼定位装置关键在于前倾线灯、外展线灯。前倾线灯内安装有激光准直器a、激光准直器b，主要用于定位前倾角。激光准直器a、激光准直器b在前倾线灯内的安装位置根据前倾角度线与髋臼中心线之间的位置确定，属于现有技术，在此不详细描述。外展线灯内安装有激光准直器c、激光准直器d，主要用于定位外展角。激光准直器c、激光准直器d在外展线灯内的安装位置根据侧卧水平线与外展角度线之间的位置确定，属于现有技术，在此不详细描述。本发明中的各个激光准直器与开关之间的电连接方式则属于现有技术，在本发明中不再详细描述。

本发明在使用过程中，操作简单方便，通过各个激光准直器发射出来的各种定位中使用的“线”来对髋臼定位杆进行定位，从而使髋臼能够在准许的角度范围内安装在真臼内。且本发明能够定位准确的同时，还方面临床医师快速掌握本定位装置的操作使用方法，提高了学习效率。

本发明具有以下有益效果：

本发明的髋臼定位装置结构简单、操作方便；通过各个激光准直器发射出来的各种定位中使用的“线”来对髋臼定位杆进行定位，从而使髋臼能够在准许的角度范围内安装在真臼内。且本发明能够定位准确的同时，还方便临床医师快速掌握本定位装置的操作使用方法，提高了学习效率。

附图说明

图1为本发明髋臼激光定位装置的结构示意图；

图2为本发明的前倾线灯发射出的前倾角度线与髋臼中心线投射在水平面上的位置示意图；

图3为本发明的外展线灯发射出的侧卧水平线与外展角度线投射在垂直面上的位置示意图。

图中：1、前倾线灯；2、外展线灯；3、移动底座；4、灯架固定杆；5、缩管接头；6、万向轮；7、前臂杆；8、调节杆；9、伸缩支撑杆；10、固定平台；11前倾角度线；12、髋臼中心线；13、侧卧水平线；14、外展角度线。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图3所示，一种髋臼激光定位装置，包括支撑架、前倾线灯1、外展线灯2。

支撑架包括移动支座、灯架。移动支座包括移动底座3、灯架固定杆4、缩管接头5；移动底座3上安装有万向轮6；灯架固定杆4为空心杆，固定在移动底座3上。灯架包括前臂杆7、调节杆8、伸缩支撑杆9；前臂杆7与调节杆8铰接；伸缩支撑杆9的上端与前臂杆7铰接；伸缩支撑杆9的下端与调节杆8铰接；伸缩支撑杆9可伸缩。灯架的调节杆8下端插入到灯架固定杆4内；调节杆8与灯架固定杆4通过缩管接头5固定连接；前倾线灯1固定安装在前臂杆7的端部；外展线灯2通过固定平台10固定安装在调节杆8上。

前倾线灯内1安装有激光准直器a、激光准直器b；外展线灯2内安装有激光准直器c、激光准直器d；激光准直器a发射出前倾角度线11；激光准直器b发射出髋臼中心线12；激光准直器c发射出侧卧水平线13；激光准直器d发射出外展角度线14。

侧卧水平线13的激光面为水平方向；髋臼中心线12的激光面与侧卧水平线13垂直；外展角度线14的激光面与侧卧水平线13的激光面相交的夹角β为45°；前倾角度线11的激光面与髋臼中心线12的激光面相交的夹角α为15°。

外展线灯2上端面有分别控制激光准直器a、激光准直器b、激光准直器c、激光准直器d的开关。

激光准直器b发射出的髋臼中心线12为蓝色；激光准直器a发射出的前倾角度线为11红色；激光准直器c发射出的侧卧水平线13为红色；激光准直器d发射出的外展角度线14为绿色。

本发明还提供了髋臼激光定位装置的定位方法，包括以下步骤：

步骤一，病人标准侧卧于手术台上，患侧在上，术者在病人背侧，髋臼激光定位装置在病人前侧；

步骤二，定位前，将病人的髋臼显露及髋臼扩大的准备工作就绪，并将准备打入的髋臼连接在髋臼定位杆上后放入真臼内；

步骤三，打开髋臼激光定位装置的开关后，先打开激光准直器a、激光准直器b的开关，前后移动髋臼激光定位装置，使髋臼中心线与病人侧卧位的中轴平行，并通过髋臼中心；向病人的头、足方向移动髋臼激光定位装置，使前倾角度线与髋臼中心线夹角定位髋臼中心上，随后关闭激光准直器b的开关，熄灭髋臼中心线；随后前后移动髋臼定位杆，使其与前倾角度线重叠；

步骤四，打开激光准直器c开关，点亮侧卧水平线，调整手术台使病人与侧卧水平线平行；随后打开为激光准直器d，点亮外展角度线，调整髋臼定位装置的高度，使侧卧水平线与外展角度线夹角定位髋臼中心；关闭激光准直器c的开关，熄灭侧卧水平线，上下调整髋臼定位杆与外展角度线重叠；

步骤五，再次检查前倾角度线、外展角度线均平行于髋臼定位杆后，用力敲打髋臼定位杆，将髋臼固定于真臼内；

步骤六，关闭激光准直器a、激光准直器b，关闭髋臼激光定位装置开关，定位完成。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。