牵引治疗装置及牵引床的制作方法

本发明涉及牵引治疗技术领域，尤其涉及牵引治疗装置及牵引床。

背景技术：

牵引治疗是骨科手术中常用的一种辅助复位的方法，其分为皮牵引和骨牵引，利用力的作用力与反作用力原理缓解骨折处软组织的紧张和回缩，达到复位治疗目的。目前骨科手术中很多手术需使用牵引治疗辅助完成复位，例如骨折复位。骨折复位是指医师徒手或借助医疗器械使患者两骨折端恢复正常解剖位置或功能，包括股骨骨折复位、骨盆骨折复位等。在进行这些手术时，通常需要使用专门的牵引床或医生徒手完成牵引。

其中，配备单独的牵引床之后，可以在单独的牵引床上进行手术。但是该种情况不仅会额外增加医院成本，而且仍需医师手动完成牵引，无法精确控制牵引速度和牵引量；且此方案适用范围有限，仅适用于股骨骨折复位较为简单的手术。

而医生徒手进行牵引操作则可以在普通手术床上进行，且医师通过在患者骨中打入牵引钉或直接作用于患者皮肤进行牵引。由于骨折复位手术时间较长，需要持续稳定牵引，此方法需消耗医生较大体力，且由于医生存在生理极限造成牵引过程中可能产生抖动，进而不能保证牵引效果影响复位。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种牵引治疗装置，解决现有技术中存在的牵引治疗时需要使用专门的牵引床或需要医生徒手完成牵引带来的技术问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种牵引治疗装置，包括装夹部、驱动单元、牵引绳、导向单元，所述驱动单元固定在所述装夹部上，所述牵引绳第一端连接所述驱动单元的输出件，第二端绕过所述导向单元，且所述第二端用于连接牵引治疗器械。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明牵引治疗装置，通过设置装夹部，可以安装至相应医疗设备上，例如可以安装至普通的手术床上，进而该种牵引治疗装置适用性强。应用于牵引治疗时，既可以避免配备单独的牵引床带来的问题，又可以避免医生徒手操作带来的问题。其中，由于装夹部的安装位置可以调整，进而可以将牵引治疗装置安装至任何手术过程所需要的位置，保证牵引效果。此外，该牵引治疗装置结构小巧、不占用手术台面空间，方便医师使用及操作。

根据本发明的一个实施例，还包括力控组件，所述力控组件包括控制单元和传感器，所述传感器测量所述牵引绳的牵引力并发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述牵引力控制所述驱动单元。

根据本发明的一个实施例，所述装夹部为开口可调的c型夹。

根据本发明的一个实施例，所述驱动单元为滚珠丝杆副，所述输出件为可沿着丝杆轴向移动的滑块。

根据本发明的一个实施例，所述滑块上设置有牵引块，所述滑块通过所述牵引块连接所述牵引绳。

根据本发明的一个实施例，所述驱动单元为直线电机、蜗轮蜗杆、齿轮齿条和绞轮中的一种。

根据本发明的一个实施例，所述牵引治疗装置还包括弹性件，所述第一端通过所述弹性件连接所述输出件。

根据本发明的一个实施例，所述牵引绳和所述弹性件之间，以及所述弹性件和所述输出件之间均采用万向连接方式进行连接。

根据本发明的一个实施例，所述牵引治疗装置还包括安装块、调节套、连接杆和顶丝；所述安装块固定在所述装夹部上，所述调节套位于所述安装块上，所述连接杆一端连接所述导向单元，另一端位于所述调节套中且相对所述调节套位置可调，所述顶丝用于将所述连接杆和所述调节套固定。

本发明的另一个目的是：提供一种牵引床，包括牵引床本体以及上述牵引治疗装置；所述装夹部可相对所述牵引床本体滑动并固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的牵引治疗装置的安装示意图；

图中：1、控制单元；2、牵引块；3、传感器；4、弹性件；5、驱动单元；6、顶丝；7、调节套；8、导向单元；9、牵引绳；10、锁紧螺母；11、上夹板；12、下夹板；13、安装块；14、安装板；15、滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系在没有特别说明的情况下，为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1，根据本发明的其中一个实施例，牵引治疗装置包括装夹部、驱动单元5、牵引绳9、导向单元。其中，驱动单元5固定在装夹部上，牵引绳9第一端连接驱动单元5的输出件，第二端绕过导向单元，且第二端用于连接牵引治疗器械。

其中，牵引治疗器械包括牵引弓、牵引针或者牵引架等。牵引治疗器械和牵引治疗装置配套可以用于实现牵引治疗。

该牵引治疗装置，通过设置装夹部，可以安装至相应医疗设备上，例如可以安装至普通的手术床上，进而该种牵引治疗装置适用性强。应用于牵引治疗时，既可以避免配备单独的牵引床带来的问题，又可以避免医生徒手操作带来的问题。其中，由于装夹部的安装位置可以调整，进而可以将牵引治疗装置安装至任何手术过程所需要的位置，保证牵引效果。此外，该牵引治疗装置结构小巧、不占用手术台面空间，方便医师使用及操作。

进一步的，牵引治疗装置还包括力控组件。力控组件包括控制单元1和传感器3，传感器3测量牵引绳的牵引力并发送给控制单元1，控制单元1根据牵引力控制驱动单元。通过设置力控组件，也即设置控制单元1和传感器3，可以实时反馈牵引力大小，并通过控制单元1对牵引力大小进行调节，进而达到对牵引力的闭环控制，便于根据临床需求进行恒速、恒力等多种牵引方式控制，实现精确、安全、可靠牵引。

根据本发明的其中一个实施例，装夹部为开口可调的c型夹。该c型夹包括上夹板11和下夹板12。上夹板11和下夹板12之间通过旋转锁紧螺母10连接，通过旋转旋转锁紧螺母10调节上夹板11和下夹板12之间的相对位置，调整c型夹的夹持范围，实现不同应用场景下装夹部的夹紧。

当然，装夹部除了采用c型夹之外，还可以采用任何其它现有技术公开的装夹结构。

图1中，驱动单元5为滚珠丝杆副，输出件为可沿着丝杆轴向移动的滑块15。滚珠丝杆副可以固定至安装板14上，且将安装板14固定至装夹部。

进而，将牵引绳9第一端连接至滑块15上，滑块15移动拉动牵引绳9。

当然，驱动单元5的类型不受限制。例如，驱动单元5还可以为直线电机，此时输出件为输出轴。直线电机通过输出轴连接牵引绳9，进而控制牵引治疗器械。再例如，驱动单元5还可以是蜗轮蜗杆、齿轮齿条、绞轮等，此处不一一举例。通过设置驱动单元5进行牵引，可以大大节省医师的体力。

根据本发明的其中一个实施例，滑块15上设置有牵引块2，滑块15通过牵引块2连接牵引绳9。

此外，牵引块2连接力控组件的传感器3，进而可以实时反馈牵引绳9的牵引力大小，并对牵引力大小进行控制。其中，驱动单元5和力控组件之间配合进行对牵引治疗器械的闭环控制，根据医师临床需求满足恒速、恒力等不同牵引方式控制要求，实现精确、安全、可靠牵引。

此外，可以在牵引块2上设置追踪器，以对牵引块2的位置进行定位。

当然，力控组件的设置不受此处举例限制，只要可以和驱动单元5配合实现对牵引治疗器械的多重控制即可。

进一步的，牵引治疗装置还包括弹性件4，牵引绳9的第一端通过弹性件4连接输出件。具体的，牵引绳9的第一端连接弹性件4的一端，弹性件4的另一端连接驱动单元5的输出件。通过在驱动单元5和牵引绳9之间设置弹性件4，可有效减小复位过程中复位操作力。

其中，牵引绳9和弹性件4之间，以及弹性件4和输出件之间均可以采用万向连接方式进行连接，进而可以灵活调节牵引绳9的牵引方向，保证牵引过程中不影响医生复位操作灵活性。

根据本发明的其中一个实施例，牵引治疗装置还包括安装块13、调节套7、连接杆和顶丝6；安装块13固定在装夹部上，调节套7位于安装块13上，连接杆一端连接导向单元，另一端位于调节套7中且相对所述调节套7位置可调，顶丝6用于将连接杆和所述调节套7固定。其中，安装块13可以通过销钉、卡扣或者螺栓等固定至装夹部上。

结合图1可知，导向单元采用导轮8的结构形式。连接杆采用l型杆结构，在l型杆的第一杆段上设置以上导轮8，l型杆的第二杆段位于调节套7中且可上下移动，并通过顶丝6固定在调节套7中。通过调节第二杆段在调节套7中的位置，进而可以调节导轮8的安装高度。

以上牵引治疗装置可与普通手术床实现快速稳定连接，应用于股骨复位、骨盆复位等需要牵引操作的手术中，并使得牵引无需在专用牵引床上进行。相对于牵引床来说，以上牵引治疗装置成本低廉、拆卸方便，具备牵引力实时反馈功能，可根据医师临床需求实现恒力、恒速等不同牵引方式自动牵引，节省医师体力，实现安全、可控、精确牵引。

根据本发明的其中一个实施例，提供一种牵引治疗器械，包括牵引治疗器械以及上述牵引治疗装置。

根据本发明的其中一个实施例，提供一种牵引床，包括牵引床本体以及上述牵引治疗器械。其中，牵引治疗器械的装夹部可相对牵引床本体滑动并固定，进而可以将牵引治疗器械安装至牵引床的任意位置，满足牵引治疗需求。并且，牵引治疗器械和牵引床本体之间的拆装方便。其中的牵引床本体就可以是普通手术床。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。