技术特征：
技术总结
一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管，可伸开的多爪结构，底盘及可移动盘，其特征在于，所述多爪结构设置在外鞘管的内部；所述多爪结构设置在底盘上，多爪结构最前端设置一环形弹簧结构；所述底盘上设置一控制底盘移动的控制结构，底盘前方设置一可移动盘；所述可移动盘中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘中央从外鞘管后端伸出；控制结构经过外鞘管后从外鞘管伸出；多爪结构与底盘的连接为可转动连接方式；可移动盘上设置供多爪结构穿过的穿孔；多爪结构的每个爪从底盘处向外倾斜，形成的多爪结构从底盘向前方逐渐变大；环形弹簧结构设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构内部圆的直径小于支架管外径。
技术研发人员：冯云路;刘逢辰;吴东;杨爱明;伍东升;吴晰;王强
受保护的技术使用者：中国医学科学院北京协和医院
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.04.16