一种爪形胆管及胰腺支架取出器械的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及为一种爪形胆管及胰腺支架取出器械。

背景技术：

胆道系统具有分泌、贮存、浓缩和输送胆汁的功能，对胆汁排入十二指肠有重要的调节作用。由反复胆管炎或胆道手术继发的良性胆管狭窄或胆管癌、肝癌、胰腺癌及转移癌等恶性肿瘤所致的恶性胆道梗阻，发病率较高，严重影响患者生活质量。

将胆道支架植入到狭窄或阻塞部位是目前治疗胆道梗阻的较好方法。在复杂的胆道重建中，胆道支架的应用仍不容忽视，尤其是在胆道重建不满意的情况下要考虑到留置胆道支架管，胆道支架管不但可以起到减压引流、支撑、利于胆道的愈合的作用，同时也便于观察胆汁情况以及术后胆道造影等作用。有研究证实，留置经过吻合口的支架管是避免胆道并发症的一个非常重要的因素，可以起到降低胆道并发症的作用，尤其是在复杂、难度较大的胆道重建中作用显著。在肝移植胆道重建的过程中，对于胆道条件好的患者可不留置胆道支架管，但对于一些复杂的胆道重建，可根据术中不同的情况，选择不同类型的胆道支架管，以利于胆道的愈合，减少肝移植术后胆道并发症。

在支架置入一段时间后，胆管梗阻消失或胆道恢复后，需要将支架从置入部位取出，而置入的支架也往往存在游移的问题，导致支架取出存在困难，目前常用的技术手段是利用圈套器或活检钳取出，但发力位置多是平行于支架纵深方向，存在发力困难，进而取出困难的问题。

现有技术存在的技术方案多少通过自排性方式，如201610346785.7一种自排性胆管支架；另外还有设置游丝的治疗方式的，如，201620595874.0一体式可回收胆管内支架；上述技术方案都是通过改进支架本身的一种便于取出的构思，且现有临床手术中通常使用的为普通的导管支架，现有技术缺乏对取出器械进行设置的技术方案。

本发明针对现有技术中发力困难且取出支架困难的问题，提供一种爪形胆管及胰腺支架取出器械。

技术实现要素：

为了克服现有技术中发力困难且取出支架困难的问题，本发明提供一种爪形胆管及胰腺支架取出器械。

一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管，可伸开的多爪结构，底盘及可移动盘，其特征在于，所述多爪结构设置在外鞘管的内部；所述多爪结构设置在底盘上，多爪结构最前端设置一环形弹簧结构；所述底盘上设置一控制底盘移动的控制结构，底盘前方设置一可移动盘；所述可移动盘中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘中央从外鞘管后端伸出；控制结构经过外鞘管后从外鞘管伸出；多爪结构与底盘的连接为可转动连接方式；可移动盘上设置供多爪结构穿过的穿孔；多爪结构的每个爪从底盘处向外倾斜，形成的多爪结构从底盘向前方逐渐变大；环形弹簧结构设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构内部圆的直径小于支架管外径。使用前，为保证最小的三爪尺寸，使可移动盘设置在尺寸较大的三爪结构位置处，在到达指定位置后，通过后撤外鞘管或向前推动控制结构，使多爪结构从外鞘管中伸出，后端由控制结构控制三爪的位置，通过牵拉结构回拉，使三爪结构的尺寸变大，前端张开，使环形弹簧形成回缩的弹力，待前端尺寸展开到大于支架管外径时；通过控制控制结构与牵拉结构，下移多爪结构，使多爪结构套在支架管外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将多爪环抱到支架外侧，并将其牵拽出来。

进一步，所述多爪结构设置3-6个爪；其中优选设置3个爪。

进一步，所述底盘设置为圆形底盘，圆形底盘边缘设置3个缺口，缺口内分别设置一连接结构，连接结构与三爪结构连接，三爪结构可在连接处发生相对转动；三爪结构通过相对转动实现三爪的张开与闭合。

进一步，所述连接结构设置为圆柱形连接柱，所述连接柱设置在所述缺口的中间位置，所述连接柱与底盘一体连接；圆柱形连接柱的设置便于三爪结构发生转动。

进一步，所述三爪结构包括一体连接的连接环、倾斜段及带钩段，所述连接环设置在连接柱的外围，连接环的直径较连接柱的直径大，连接环以连接柱为转轴发生相对转动；带钩段为稍向内部倾斜的结构；环形弹簧结构设置在带钩段前部。此种带钩段的设置可以保证在抓持的时候大的抓持力。

进一步，所述倾斜段与带钩段的主体设置为矩形板，矩形板的设置使三爪结构具有较强的稳定性及抓持力。

进一步，所述底盘上的控制结构设置为控制杆。

进一步，所述控制杆主体设置为边缘圆滑的矩形结构，所述控制杆自由端设置一“l”形控制杆把手，控制杆把手伸出外鞘管外侧；通过推拉控制杆可以移动底盘，从而移动三爪结构的位置。

进一步，所述可移动盘设置为圆形可移动盘，圆形可移动盘边缘设置3个椭圆形通孔，三爪结构的三爪分别穿过3个椭圆形通孔，所述椭圆形通孔的尺寸较三爪结构的矩形板横截面积的尺寸大；通过移动可移动盘可以控制三爪结构的张开与闭合。

进一步，所述可移动盘及底盘中央设置一圆形牵拉孔，所述牵拉孔内设置一牵拉结构，牵拉结构一端固定在可移动盘上，另一端穿过底盘中央伸出外鞘管外；通过牵拉牵拉结构，可以实现可移动盘的移动，从而实现三爪结构的张开与闭合。

进一步，所述牵拉结构设置为牵拉丝，牵拉丝栓系在可移动盘上。通过向后牵拉牵拉丝可以实现可移动盘的后撤，使三爪结构打开，到达支架管外侧后通过松开牵拉丝，在环形弹簧结构弹力作用下环抱支架管，并将支架管取出。

或者，所述牵拉结构为牵拉条；牵拉条与可移动盘一体连接，或者所述牵拉条紧邻可移动盘的上方及下方的部位设置封堵段，牵拉条伸出外鞘管的一端设置一圆弧形牵拉环；通过设置封堵段可以将牵拉条固定在可移动盘上，从而使可移动盘跟随牵拉条移动，牵拉环的设置便于操作者牵拉牵拉条。在将支架管取出过程中，牵拉条前移，可以进一步保证前端接触面的压力，减小滑脱风险。

进一步，所述封堵段设置为圆柱形封堵段，圆柱形封堵段的直径较牵拉孔的直径大；此种设置保证牵拉条牢固固定在可移动盘上，从而保证牵拉条带动可移动盘移动。

进一步，所述环形弹簧结构与三爪结构焊接；此种设置可以使三爪结构在没有外力的作用下而能张开一定的角度，从而可以使用较小的力牵拉牵拉丝即可充分打开三爪结构。

进一步，在所述外鞘管前端外侧设置定位结构，所述定位结构环绕外鞘管前端的外侧壁；定位结构可以将外鞘管的位置进行固定，防止外鞘管发生移动导致作用方向的偏差。

进一步，所述定位结构包括定位气囊、通气管、充气结构；所述定位气囊设置在外鞘管前端的外侧壁上；所述通气管一端与定位气囊一体连接，通气管另一端伸出外鞘管外侧，通过充气结构给定位气囊充气，使充气囊外壁贴于胆管壁上，起到将外鞘管固定在胆管中部的目的。

进一步，充气结构设置为充气囊，伸出外鞘管一端的通气管管口与充气囊一体连接，充气囊与通气管之间设置开关阀；设置开关阀可以在充气完成后将开关阀关闭，防止定位气囊内的气体散出，取出支架后将开关阀打开，放出定位气囊内的气体，然后将外鞘管牵拉出患者体外。

进一步，所述外鞘管设置为圆柱形实心软管，在外鞘管内设置3个通道，包括牵拉条通道、控制杆通道及通气管通道；此种设置可以保证牵拉条及控制杆跟随外鞘管同步运动及弯曲，保证对前方底盘及可移动盘的控制。

进一步，所述外鞘管的前端设置一段空心管，空心管的长度不小于三爪结构部分的总长度，空心管可以容纳三爪结构；三爪结构在打开之前位于空心管内，避免刮伤胆管。

使用时，将内部带有三爪结构的外鞘管送入患者体内，到达支架所在位置后，挤压充气气囊，使定位气囊膨胀鼓起紧贴在胆管内壁上，从而将外鞘管的位置固定，随后向前推动底盘上的控制杆使三爪结构移动至外鞘管外，后通过向后牵拉牵拉结构使可移动盘向后移动以此增加三爪结构的张开角度，使前端张开尺寸大于支架外径并套接在支架外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将三爪紧贴在支架外侧，最后将外鞘管牵拉出患者体外。

与现有技术相比，本发明的技术方案针对支架取出器械进行了设置，本技术方案结构巧妙，能够准确地将支架取出，并且器械制作成本低廉，可以在临床广泛推广使用。

附图说明

图1为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械多爪结构伸出外鞘管的整体结构示意图；

图2为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械未使用状态的局部放大结构示意图；

图3为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械未使用状态的局部剖面放大结构示意图；

图4为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械多爪结构伸出外鞘管的局部放大结构示意图；

图5为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械多爪结构伸出外鞘管的局部剖面放大结构示意图；

图6为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械带有牵拉条及控制杆的多爪结构放大结构示意图；

图7为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械不带有牵拉条及控制杆的多爪结构放大结构示意图；

图8为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械操作者控制端的控制杆、牵拉条及充气囊的放大结构示意图；

图9为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械使用时多爪结构被撑开状态的局部放大结构示意图；

图10为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械处于撑开状态的多爪结构的放大结构示意图。

图11为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械外鞘管局部剖面放大结构示意图；

图12为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械底盘的放大结构示意图；

图13为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械多爪结构单个爪的放大结构示意图；

图14为本发明一种爪形胆管及胰腺支架取出器械多爪结构与底盘连接处的剖面放大结构示意图。

图中，1、外鞘管；11、牵拉条通道；12、控制杆通道；13、通气管通道；14、空心管；2、多爪结构；21、连接环；22、倾斜段；23、带钩段；24、环形弹簧结构；3、底盘；31、连接柱；32、控制杆；321、“l”形控制杆把手；4、可移动盘；41、圆形牵拉孔；42、椭圆形通孔；43、牵拉条；431、封堵段；432、圆弧形牵拉环；5、定位气囊；51、通气管；52、充气囊；521、开关阀。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1一种爪形胆管及胰腺支架取出器械

一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管1，可伸开的多爪结构2，底盘3及可移动盘4，其特征在于，所述多爪结构2设置在外鞘管1的内部；所述多爪结构2设置在底盘3上，多爪结构2最前端设置一环形弹簧结构24；所述底盘3上设置一控制底盘3移动的控制结构，底盘3前方设置一可移动盘4；所述可移动盘4中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘3中央从外鞘管1后端伸出；控制结构经过外鞘管1后从外鞘管1伸出；多爪结构2与底盘3的连接为可转动连接方式；可移动盘4上设置供多爪结构2穿过的穿孔；多爪结构2的每个爪从底盘3处向外倾斜，形成的多爪结构2从底盘3向前方逐渐变大；环形弹簧结构24设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构24内部圆的直径小于支架管外径。使用前，为保证最小的三爪尺寸，使可移动盘4设置在尺寸较大的三爪结构位置处，在到达指定位置后，通过后撤外鞘管1或向前推动控制结构，使多爪结构2从外鞘管1中伸出，后端由控制结构控制三爪的位置，通过牵拉结构回拉，使三爪结构的尺寸变大，前端张开，使环形弹簧形成回缩的弹力，待前端尺寸展开到大于支架管外径时；通过控制控制结构与牵拉结构，下移多爪结构2，使多爪结构2套在支架管外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将多爪环抱到支架外侧，并将其牵拽出来。

所述多爪结构2优选设置3个爪。

所述底盘3设置为圆形底盘3，圆形底盘3边缘设置3个缺口，缺口内分别设置一连接结构，连接结构与三爪结构连接，三爪结构可在连接处发生相对转动；三爪结构通过相对转动实现三爪的张开与闭合。

所述连接结构设置为圆柱形连接柱31，所述连接柱31设置在所述缺口的中间位置，所述连接柱31与底盘3一体连接；圆柱形连接柱31的设置便于三爪结构发生转动。

所述三爪结构包括一体连接的连接环21、倾斜段22及带钩段23，所述连接环21设置在连接柱31的外围，连接环21的直径较连接柱31的直径大，连接环21以连接柱31为转轴发生相对转动；带钩段23为稍向内部倾斜的结构；环形弹簧结构24设置在带钩段23前部。此种带钩段23的设置可以保证在抓持的时候大的抓持力。

所述倾斜段22与带钩段23的主体设置为矩形板，矩形板的设置使三爪结构具有较强的稳定性及抓持力。

所述底盘3上的控制结构设置为控制杆32。

所述控制杆32主体设置为边缘圆滑的矩形结构，所述控制杆32自由端设置一“l”形控制杆把手321，控制杆32把手伸出外鞘管1外侧；通过推拉控制杆32可以移动底盘3，从而移动三爪结构的位置。

所述可移动盘4设置为圆形可移动盘4，圆形可移动盘4边缘设置3个椭圆形通孔42，三爪结构的三爪分别穿过3个椭圆形通孔42，所述椭圆形通孔42的尺寸较三爪结构的矩形板横截面积的尺寸大；通过移动可移动盘4可以控制三爪结构的张开与闭合。

所述可移动盘4及底盘3中央设置一圆形牵拉孔41，所述牵拉孔内设置一牵拉结构，牵拉结构一端固定在可移动盘4上，另一端穿过底盘3中央伸出外鞘管1外；通过牵拉牵拉结构，可以实现可移动盘4的移动，从而实现三爪结构的张开与闭合。

所述牵拉结构设置为形牵拉丝，牵拉丝栓系在可移动盘4上。通过向后牵拉牵拉丝可以实现可移动盘4的后撤，使三爪结构打开，到达支架管外侧后通过松开牵拉丝，在环形弹簧结构24弹力作用下环抱支架管，并将支架管取出。

所述环形弹簧结构24与三爪结构焊接；此种设置可以使三爪结构在没有外力的作用下而能张开一定的角度，从而可以使用较小的力牵拉牵拉丝即可充分打开三爪结构。

使用时，将内部带有三爪结构的外鞘管1送入患者体内，到达支架所在位置后，向前推动底盘3上的控制杆32使三爪结构移动至外鞘管1外，后通过向后牵拉牵拉结构使可移动盘4向后移动以此增加三爪结构的张开角度，使前端张开尺寸大于支架外径并套接在支架外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将三爪紧贴在支架外侧，最后将外鞘管1牵拉出患者体外。

实施例2一种爪形胆管及胰腺支架取出器械

一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管1，可伸开的多爪结构2，底盘3及可移动盘4，其特征在于，所述多爪结构2设置在外鞘管1的内部；所述多爪结构2设置在底盘3上，多爪结构2最前端设置一环形弹簧结构24；所述底盘3上设置一控制底盘3移动的控制结构，底盘3前方设置一可移动盘4；所述可移动盘4中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘3中央从外鞘管1后端伸出；控制结构经过外鞘管1后从外鞘管1伸出；多爪结构2与底盘3的连接为可转动连接方式；可移动盘4上设置供多爪结构2穿过的穿孔；多爪结构2的每个爪从底盘3处向外倾斜，形成的多爪结构2从底盘3向前方逐渐变大；环形弹簧结构24设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构24内部圆的直径小于支架管外径。使用前，为保证最小的三爪尺寸，使可移动盘4设置在尺寸较大的三爪结构位置处，在到达指定位置后，通过后撤外鞘管1或向前推动控制结构，使多爪结构2从外鞘管1中伸出，后端由控制结构控制三爪的位置，通过牵拉结构回拉，使三爪结构的尺寸变大，前端张开，使环形弹簧形成回缩的弹力，待前端尺寸展开到大于支架管外径时；通过控制控制结构与牵拉结构，下移多爪结构2，使多爪结构2套在支架管外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将多爪环抱到支架外侧，并将其牵拽出来。

所述多爪结构2设置为3个爪。

所述底盘3设置为圆形底盘3，圆形底盘3边缘设置3个缺口，缺口内分别设置一连接结构，连接结构与三爪结构连接，三爪结构可在连接处发生相对转动；三爪结构通过相对转动实现三爪的张开与闭合。

所述连接结构设置为圆柱形连接柱31，所述连接柱31设置在所述缺口的中间位置，所述连接柱31与底盘3一体连接；圆柱形连接柱31的设置便于三爪结构发生转动。

所述三爪结构包括一体连接的连接环21、倾斜段22及带钩段23，所述连接环21设置在连接柱31的外围，连接环21的直径较连接柱31的直径大，连接环21以连接柱31为转轴发生相对转动；带钩段23为稍向内部倾斜的结构；环形弹簧结构24设置在带钩段23前部。此种带钩段23的设置可以保证在抓持的时候大的抓持力。

所述倾斜段22与带钩段23的主体设置为矩形板，矩形板的设置使三爪结构具有较强的稳定性及抓持力。

所述底盘3上的控制结构设置为控制杆32。

所述控制杆32主体设置为边缘圆滑的矩形结构，所述控制杆32自由端设置一“l”形控制杆把手321，控制杆32把手伸出外鞘管1外侧；通过推拉控制杆32可以移动底盘3，从而移动三爪结构的位置。

所述可移动盘4设置为圆形可移动盘4，圆形可移动盘4边缘设置3个椭圆形通孔42，三爪结构的三爪分别穿过3个椭圆形通孔42，所述椭圆形通孔42的尺寸较三爪结构的矩形板横截面积的尺寸大；通过移动可移动盘4可以控制三爪结构的张开与闭合。

所述可移动盘4及底盘3中央设置一圆形牵拉孔41，所述牵拉孔内设置一牵拉结构，牵拉结构一端固定在可移动盘4上，另一端穿过底盘3中央伸出外鞘管1外；通过牵拉牵拉结构，可以实现可移动盘4的移动，从而实现三爪结构的张开与闭合。

所述牵拉结构为牵拉条43；牵拉条43与可移动盘4一体连接，或者所述牵拉条43紧邻可移动盘4的上方及下方的部位设置封堵段431，牵拉条43伸出外鞘管1的一端设置一圆弧形牵拉环432；通过设置封堵段431可以将牵拉条43固定在可移动盘4上，从而使可移动盘4跟随牵拉条43移动，牵拉环的设置便于操作者牵拉牵拉条43。在将支架管取出过程中，牵拉条43前移，可以进一步保证前端接触面的压力，减小滑脱风险。

所述封堵段431设置为圆柱形封堵段431，圆柱形封堵段431的直径较牵拉孔的直径大；此种设置保证牵拉条43牢固固定在可移动盘4上，从而保证牵拉条43带动可移动盘4移动。

所述环形弹簧结构24与三爪结构焊接；此种设置可以使三爪结构在没有外力的作用下而能张开一定的角度，从而可以使用较小的力牵拉牵拉丝即可充分打开三爪结构。

在所述外鞘管1前端外侧设置定位结构，所述定位结构环绕外鞘管1前端的外侧壁；定位结构可以将外鞘管1的位置进行固定，防止外鞘管1发生移动导致作用方向的偏差。

所述定位结构包括定位气囊5、通气管51、充气结构；所述定位气囊5设置在外鞘管1前端的外侧壁上；所述通气管51一端与定位气囊5一体连接，通气管51另一端伸出外鞘管1外侧，通过充气结构给定位气囊5充气，使充气囊52外壁贴于胆管壁上，起到将外鞘管1固定在胆管中部的目的。

充气结构设置为充气囊52，伸出外鞘管1一端的通气管51管口与充气囊52一体连接，充气囊52与通气管51之间设置开关阀521；设置开关阀521可以在充气完成后将开关阀521关闭，防止定位气囊5内的气体散出，取出支架后将开关阀521打开，放出定位气囊5内的气体，然后将外鞘管1牵拉出患者体外。

使用时，将内部带有三爪结构的外鞘管1送入患者体内，到达支架所在位置后，挤压充气气囊，使定位气囊5膨胀鼓起紧贴在胆管内壁上，从而将外鞘管1的位置固定，随后向前推动底盘3上的控制杆32使三爪结构移动至外鞘管1外，后通过向后牵拉牵拉结构使可移动盘4向后移动以此增加三爪结构的张开角度，使前端张开尺寸大于支架外径并套接在支架外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将三爪紧贴在支架外侧，最后将外鞘管1牵拉出患者体外。

实施例3一种爪形胆管及胰腺支架取出器械

一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管1，可伸开的多爪结构2，底盘3及可移动盘4，其特征在于，所述多爪结构2设置在外鞘管1的内部；所述多爪结构2设置在底盘3上，多爪结构2最前端设置一环形弹簧结构24；所述底盘3上设置一控制底盘3移动的控制结构，底盘3前方设置一可移动盘4；所述可移动盘4中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘3中央从外鞘管1后端伸出；控制结构经过外鞘管1后从外鞘管1伸出；多爪结构2与底盘3的连接为可转动连接方式；可移动盘4上设置供多爪结构2穿过的穿孔；多爪结构2的每个爪从底盘3处向外倾斜，形成的多爪结构2从底盘3向前方逐渐变大；环形弹簧结构24设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构24内部圆的直径小于支架管外径。使用前，为保证最小的三爪尺寸，使可移动盘4设置在尺寸较大的三爪结构位置处，在到达指定位置后，通过后撤外鞘管1或向前推动控制结构，使多爪结构2从外鞘管1中伸出，后端由控制结构控制三爪的位置，通过牵拉结构回拉，使三爪结构的尺寸变大，前端张开，使环形弹簧形成回缩的弹力，待前端尺寸展开到大于支架管外径时；通过控制控制结构与牵拉结构，下移多爪结构2，使多爪结构2套在支架管外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将多爪环抱到支架外侧，并将其牵拽出来。

所述多爪结构2设置为3个爪。

所述底盘3设置为圆形底盘3，圆形底盘3边缘设置3个缺口，缺口内分别设置一连接结构，连接结构与三爪结构连接，三爪结构可在连接处发生相对转动；三爪结构通过相对转动实现三爪的张开与闭合。

所述连接结构设置为圆柱形连接柱31，所述连接柱31设置在所述缺口的中间位置，所述连接柱31与底盘3一体连接；圆柱形连接柱31的设置便于三爪结构发生转动。

所述三爪结构包括一体连接的连接环21、倾斜段22及带钩段23，所述连接环21设置在连接柱31的外围，连接环21的直径较连接柱31的直径大，连接环21以连接柱31为转轴发生相对转动；带钩段23为稍向内部倾斜的结构；环形弹簧结构24设置在带钩段23前部。此种带钩段23的设置可以保证在抓持的时候大的抓持力。

所述倾斜段22与带钩段23的主体设置为矩形板，矩形板的设置使三爪结构具有较强的稳定性及抓持力。

所述底盘3上的控制结构设置为控制杆32。

所述控制杆32主体设置为边缘圆滑的矩形结构，所述控制杆32自由端设置一“l”形控制杆把手321，控制杆32把手伸出外鞘管1外侧；通过推拉控制杆32可以移动底盘3，从而移动三爪结构的位置。

所述可移动盘4设置为圆形可移动盘4，圆形可移动盘4边缘设置3个椭圆形通孔42，三爪结构的三爪分别穿过3个椭圆形通孔42，所述椭圆形通孔42的尺寸较三爪结构的矩形板横截面积的尺寸大；通过移动可移动盘4可以控制三爪结构的张开与闭合。

所述可移动盘4及底盘3中央设置一圆形牵拉孔41，所述牵拉孔内设置一牵拉结构，牵拉结构一端固定在可移动盘4上，另一端穿过底盘3中央伸出外鞘管1外；通过牵拉牵拉结构，可以实现可移动盘4的移动，从而实现三爪结构的张开与闭合。

所述牵拉结构为牵拉条43；牵拉条43与可移动盘4一体连接，或者所述牵拉条43紧邻可移动盘4的上方及下方的部位设置封堵段431，牵拉条43伸出外鞘管1的一端设置一圆弧形牵拉环432；通过设置封堵段431可以将牵拉条43固定在可移动盘4上，从而使可移动盘4跟随牵拉条43移动，牵拉环的设置便于操作者牵拉牵拉条43。在将支架管取出过程中，牵拉条43前移，可以进一步保证前端接触面的压力，减小滑脱风险。

所述封堵段431设置为圆柱形封堵段431，圆柱形封堵段431的直径较牵拉孔的直径大；此种设置保证牵拉条43牢固固定在可移动盘4上，从而保证牵拉条43带动可移动盘4移动。

所述环形弹簧结构24与三爪结构焊接；此种设置可以使三爪结构在没有外力的作用下而能张开一定的角度，从而可以使用较小的力牵拉牵拉丝即可充分打开三爪结构。

在所述外鞘管1前端外侧设置定位结构，所述定位结构环绕外鞘管1前端的外侧壁；定位结构可以将外鞘管1的位置进行固定，防止外鞘管1发生移动导致作用方向的偏差。

所述定位结构包括定位气囊5、通气管51、充气结构；所述定位气囊5设置在外鞘管1前端的外侧壁上；所述通气管51一端与定位气囊5一体连接，通气管51另一端伸出外鞘管1外侧，通过充气结构给定位气囊5充气，使充气囊52外壁贴于胆管壁上，起到将外鞘管1固定在胆管中部的目的。

充气结构设置为充气囊52，伸出外鞘管1一端的通气管51管口与充气囊52一体连接，充气囊52与通气管51之间设置开关阀521；设置开关阀521可以在充气完成后将开关阀521关闭，防止定位气囊5内的气体散出，取出支架后将开关阀521打开，放出定位气囊5内的气体，然后将外鞘管1牵拉出患者体外。

所述外鞘管1设置为圆柱形实心软管，在外鞘管1内设置3个通道，包括牵拉条43通道11、控制杆32通道12及通气管51通道13；此种设置可以保证牵拉条43及控制杆32跟随外鞘管1同步运动及弯曲，保证对前方底盘3及可移动盘4的控制。

所述外鞘管1的前端设置一段空心管14，空心管14的长度不小于三爪结构部分的总长度，空心管14可以容纳三爪结构；三爪结构在打开之前位于空心管14内，避免刮伤胆管。

使用时，将内部带有三爪结构的外鞘管1送入患者体内，到达支架所在位置后，挤压充气气囊，使定位气囊5膨胀鼓起紧贴在胆管内壁上，从而将外鞘管1的位置固定，随后向前推动底盘3上的控制杆32使三爪结构从空心管14内移动至外鞘管1外，后通过向后牵拉牵拉结构使可移动盘4向后移动以此增加三爪结构的张开角度，使前端张开尺寸大于支架外径并套接在支架外侧，后松开牵拉结构，前端的环形弹簧则会借助弹力将三爪紧贴在支架外侧，最后将外鞘管1牵拉出患者体外。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。