技术特征：
技术总结
本发明涉及通向器械无菌适配器的致动器接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
技术研发人员：T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2014.08.14
技术公布日：2019.03.26