一种全方位自动灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及灭火设备技术领域，具体为一种全方位自动灭火机器人。

背景技术：

在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志，所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害，而在火灾发生时需要及时的进行灭活，降低财产损失，传统的灭火方式仅能先对火灾的外围进行灭火，无法深入到火灾的内部对起火点进行及时的扑灭，延误了扑灭的最佳时期，且灭火过程中，多采用消防员手持喷头对火灾进行定点扑灭，无法全方位对火进行扑灭，不仅加重了人工劳动力，且灭火效果较差，同时无法根据火灾的不同，选择适当的灭火方式，因此，亟需一种全方位自动灭火机器人，代替传统的灭火方式对火灾进行扑灭，以降低人工劳动力，提高灭火的效果，降低财产损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全方位自动灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位自动灭火机器人，包括导向轮，所述底座底部一侧的中间位置处设置有旋转电机，且旋转电机的输出端设置有导向轮，所述底座底部远离导向轮一侧的中间位置处设置有动力箱，且动力箱内部靠近导向轮的一侧设置有电池组，所述动力箱内部远离导向轮的一侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有第一齿轮，所述动力箱内部的两端皆设置有与第一齿轮相配合的第二齿轮，且第二齿轮上皆设置有连接杆，所述连接杆远离动力箱的一端皆设置有第二齿轮，所述底座底部的两端皆设置有固定槽，且固定槽的内部皆设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底部皆设置有支撑柱，且支撑柱的底部皆与连接杆连接，所述底座顶部靠近导向轮的一侧设置有固定杆，且固定杆的顶部设置有数字摄像头，所述固定杆外侧的中间位置处设置有单片机，所述底座顶部的中间位置处设置有安装箱体，且安装箱体内部的顶端设置有中转仓，所述安装箱体内部的底端设置有气泵，且气泵的输出端通过输气管与中转仓连通，所述安装箱体顶部的中间位置处设置有伸缩管，且伸缩管延伸至安装箱体的外侧，所述安装箱体顶部的两侧皆设置有电动气压缸，且电动气压缸的输出端设置有固定板，所述固定板顶部的中间位置处设置有旋转喷头，所述伸缩管远离安装箱体的一端与旋转喷头连通，所述底座顶部靠近固定杆的一侧设置有干粉罐，且干粉罐的底部设置有第一导管，所述第一导管远离干粉罐的一端与中转仓连通，且第一导管上设置有第一电磁阀，所述第一导管靠近中转仓的一端设置有第一单向阀，所述底座顶部远离干粉罐一侧的一端设置有二氧化碳罐，且二氧化碳罐的底部设置有第二导管，所述第二导管远离二氧化碳罐的一端与中转仓连通，且第二导管上设置有第二电磁阀，所述第二导管靠近中转仓的一端设置有第二单向阀，所述底座顶部远离二氧化碳罐的一端设置有水罐，且水罐的底部设置有第三导管，所述第三导管远离水罐的一端与中转仓连通，且第三导管上设置有第三电磁阀，所述第三导管靠近中转仓的一端设置有第三单向阀。

优选的，所述导向轮与移动轮的外侧皆设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述干粉罐、二氧化碳罐、水罐的外侧皆设置有防火涂层。

优选的，所述安装箱体的外侧均匀设置有散热通孔。

优选的，所述伸缩管的最大伸长高度为2m。

优选的，所述动力箱的一侧设置有仓门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全方位自动灭火机器人安装有数字摄像头，通过数字摄像头能够对火灾内部的情况进行观测，并将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，利用单片机对数字摄像头检测的结果进行处理，并对装置作出指令，使得装置更加的自动化，无需人工进行操控，底座底部导向轮与移动轮的设置，通过旋转电机控制导向轮的移动方向，利用伺服电机为移动轮提供动力，并配合单片机根据火灾情况对装置作出指令，使得装置能够根据火灾情况自动进行移动，便于进入火灾内部，对火源进行扑灭，不仅节省了人工劳动力，同时，提高了灭火效果，降低了财产损失，固定槽内部减震弹簧的设置，使得装置的移动更加稳定，便于灭火的进行，固定板顶部旋转喷头的设置，使得装置能够全方位的对火灾进行扑灭，增加了灭火的面积，且利用固定板顶部的电动气压缸能够改变喷洒的高度，便于对不同高度的火灾进行灭火，使得装置的使用更加方便，底座顶部干粉罐、二氧化碳罐与水罐的设置，使得装置能够根据火灾情况的不同，对灭火的方式进行选择，提高了装置的实用性，有效地防止了火灾的复发，采用这种全方位自动灭火机器人，能使企业危险品及物料仓库、工厂高温烧烤车间和高等院校实验室的火情进行自动灭火，最短时间内消除火灾隐患，大幅度减少并降低人员伤害和财产损失。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的安装箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型的底座剖视示意图；

图4为本实用新型的底座俯视示意图。

图中：1、导向轮；2、底座；3、干粉罐；4、固定杆；5、单片机；6、数字摄像头；7、第一电磁阀；8、第一导管；9、安装箱体；10、电动气压缸；11、第二导管；12、第二电磁阀；13、二氧化碳罐；14、第三电磁阀；15、第三导管；16、水罐；17、移动轮；18、气泵；19、第一单向阀；20、中转仓；21、旋转喷头；22、固定板；23、伸缩管；24、第二单向阀；25、第三单向阀；26、旋转电机；27、固定槽；28、减震弹簧；29、支撑杆；30、连接杆；31、电池组；32、动力箱；33、伺服电机；34、第一齿轮；35、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种全方位自动灭火机器人，包括导向轮1，底座2底部一侧的中间位置处设置有旋转电机26，且旋转电机26的输出端设置有导向轮1，底座2底部远离导向轮1一侧的中间位置处设置有动力箱32，且动力箱32内部靠近导向轮1的一侧设置有电池组31，动力箱32内部远离导向轮1的一侧设置有伺服电机33，且伺服电机33的输出端安装有第一齿轮34，动力箱32内部的两端皆设置有与第一齿轮34相配合的第二齿轮35，且第二齿轮35上皆设置有连接杆30，连接杆30远离动力箱32的一端皆设置有第二齿轮35，底座2底部的两端皆设置有固定槽27，且固定槽27的内部皆设置有减震弹簧28，减震弹簧28的底部皆设置有支撑柱29，且支撑柱29的底部皆与连接杆30连接，底座2顶部靠近导向轮1的一侧设置有固定杆4，且固定杆4的顶部设置有数字摄像头6，固定杆4外侧的中间位置处设置有单片机5，底座2顶部的中间位置处设置有安装箱体9，且安装箱体9内部的顶端设置有中转仓20，安装箱体9内部的底端设置有气泵18，且气泵18的输出端通过输气管与中转仓20连通，安装箱体9顶部的中间位置处设置有伸缩管23，且伸缩管23延伸至安装箱体9的外侧，安装箱体9顶部的两侧皆设置有电动气压缸10，且电动气压缸10的输出端设置有固定板22，固定板22顶部的中间位置处设置有旋转喷头21，伸缩管23远离安装箱体9的一端与旋转喷头21连通，底座2顶部靠近固定杆4的一侧设置有干粉罐3，且干粉罐3的底部设置有第一导管8，第一导管8远离干粉罐3的一端与中转仓20连通，且第一导管8上设置有第一电磁阀7，第一导管8靠近中转仓20的一端设置有第一单向阀19，底座2顶部远离干粉罐3一侧的一端设置有二氧化碳罐13，且二氧化碳罐13的底部设置有第二导管11，第二导管11远离二氧化碳罐13的一端与中转仓20连通，且第二导管11上设置有第二电磁阀12，第二导管11靠近中转仓20的一端设置有第二单向阀24，底座2顶部远离二氧化碳罐13的一端设置有水罐16，且水罐16的底部设置有第三导管15，第三导管15远离水罐16的一端与中转仓20连通，且第三导管15上设置有第三电磁阀14，第三导管15靠近中转仓20的一端设置有第三单向阀25。在本实施中：导向轮1与移动轮17的外侧皆设置有橡胶防滑垫，防止装置移动过程中打滑，提高了装置移动的稳定性，干粉罐3、二氧化碳罐13、水罐16的外侧皆设置有防火涂层，提高了装置的使用寿命，安装箱体9的外侧均匀设置有散热通孔，加快安装箱体9内部进行散热，伸缩管23的最大伸长高度为2m，提高了装置的实用性，动力箱32的一侧设置有仓门，便于对动力箱32内部进行维护。

工作原理：使用前，将电池组31内部充满电，并安装在动力箱32的内部，为装置供电，使用时，打开数字摄像头6，对火灾情况进行检测，并将数字摄像头6采集的模拟视频信号转换成数字信号，然后将数字信号传递到单片机5的内部，利用单片机5对火灾情况进行分析与处理，然后控制旋转电机26，改变导向轮1的方向，并控制伺服电机33带动移动轮17进行转动，装置进行自动移动，装置移动过程中，通过减震弹簧28，降低装置产生的震动效果，平稳进行移动，装置移动到火灾内部时，通过数字摄像头6观测火灾的种类，并利用单片机5作出指令，打开第一电磁阀7、第二电池阀12、第三电磁阀14中的一组，将灭火原料注入到中转仓20的内部，然后通过单片机5控制气泵18的开启，增大中转仓20内部的压强，将灭活原料从旋转喷头26内部喷出，对火灾进行扑灭，着火位置过高时，通过单片机5控制电动气压缸10的启动，带动固定板22进行移动，改变旋转喷头26的高度，对火灾进行扑灭，火灾扑灭完成之后，单片机5控制旋转电机26，改变移动轮1的方向，并控制伺服电机33带动移动轮17进行转动，装置从火灾内部移出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。