技术总结
本实用新型公开了一种全方位自动灭火机器人，包括导向轮，所述底座底部一侧的中间位置处设置有旋转电机。本实用新型安装有数字摄像头，通过数字摄像头能够对火灾内部的情况进行观测，并将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，利用单片机对数字摄像头检测的结果进行处理，并对装置作出指令，使得装置更加的自动化，无需人工进行操控，底座底部导向轮与移动轮的设置，通过旋转电机控制导向轮的移动方向，利用伺服电机为移动轮提供动力，并配合单片机根据火灾情况对装置作出指令，使得装置能够根据火灾情况自动进行移动，便于进入火灾内部，对火源进行扑灭，不仅节省了人工劳动力，同时，提高了灭火效果。
技术研发人员：孔维亭
受保护的技术使用者：深圳市科敏传感器有限公司
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2019.03.26