一种全方位自动灭火机器人的制作方法

文档序号:17211902发布日期:2019-03-27 10:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全方位自动灭火机器人,包括底座(2),其特征在于:所述底座(2)底部一侧的中间位置处设置有旋转电机(26),且旋转电机(26)的输出端设置有导向轮(1),所述底座(2)底部远离导向轮(1)一侧的中间位置处设置有动力箱(32),且动力箱(32)内部靠近导向轮(1)的一侧设置有电池组(31),所述动力箱(32)内部远离导向轮(1)的一侧设置有伺服电机(33),且伺服电机(33)的输出端安装有第一齿轮(34),所述动力箱(32)内部的两端皆设置有与第一齿轮(34)相配合的第二齿轮(35),且第二齿轮(35)上皆设置有连接杆(30),所述连接杆(30)远离动力箱(32)的一端皆设置有第二齿轮(35),所述底座(2)底部的两端皆设置有固定槽(27),且固定槽(27)的内部皆设置有减震弹簧(28),所述减震弹簧(28)的底部皆设置有支撑柱(29),且支撑柱(29)的底部皆与连接杆(30)连接,所述底座(2)顶部靠近导向轮(1)的一侧设置有固定杆(4),且固定杆(4)的顶部设置有数字摄像头(6),所述固定杆(4)外侧的中间位置处设置有单片机(5),所述底座(2)顶部的中间位置处设置有安装箱体(9),且安装箱体(9)内部的顶端设置有中转仓(20),所述安装箱体(9)内部的底端设置有气泵(18),且气泵(18)的输出端通过输气管与中转仓(20)连通,所述安装箱体(9)顶部的中间位置处设置有伸缩管(23),且伸缩管(23)延伸至安装箱体(9)的外侧,所述安装箱体(9)顶部的两侧皆设置有电动气压缸(10),且电动气压缸(10)的输出端设置有固定板(22),所述固定板(22)顶部的中间位置处设置有旋转喷头(21),所述伸缩管(23)远离安装箱体(9)的一端与旋转喷头(21)连通,所述底座(2)顶部靠近固定杆(4)的一侧设置有干粉罐(3),且干粉罐(3)的底部设置有第一导管(8),所述第一导管(8)远离干粉罐(3)的一端与中转仓(20)连通,且第一导管(8)上设置有第一电磁阀(7),所述第一导管(8)靠近中转仓(20)的一端设置有第一单向阀(19),所述底座(2)顶部远离干粉罐(3)一侧的一端设置有二氧化碳罐(13),且二氧化碳罐(13)的底部设置有第二导管(11),所述第二导管(11)远离二氧化碳罐(13)的一端与中转仓(20)连通,且第二导管(11)上设置有第二电磁阀(12),所述第二导管(11)靠近中转仓(20)的一端设置有第二单向阀(24),所述底座(2)顶部远离二氧化碳罐(13)的一端设置有水罐(16),且水罐(16)的底部设置有第三导管(15),所述第三导管(15)远离水罐(16)的一端与中转仓(20)连通,且第三导管(15)上设置有第三电磁阀(14),所述第三导管(15)靠近中转仓(20)的一端设置有第三单向阀(25)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动灭火机器人,其特征在于:所述导向轮(1)与移动轮(17)的外侧皆设置有橡胶防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种全方位自动灭火机器人,其特征在于:所述干粉罐(3)、二氧化碳罐(13)、水罐(16)的外侧皆设置有防火涂层。

4.根据权利要求1所述的一种全方位自动灭火机器人,其特征在于:所述安装箱体(9)的外侧均匀设置有散热通孔。

5.根据权利要求1所述的一种全方位自动灭火机器人,其特征在于:所述伸缩管(23)的最大伸长高度为2m。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动灭火机器人,其特征在于:所述动力箱(32)的一侧设置有仓门。

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