助行椅的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助器械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种助行椅。

背景技术：

助行椅是下肢骨骼康复训练以及神经外科术后肢体康复训练的器材，是支撑和辅助患者进行步行训练的主要设备。目前的助行椅结构大多采用双橡胶头加双万向轮的底部支撑方式，适用大多数患者使用，少数助行椅结构采用四个万向轮的底部支撑方式，适用能自主行走的康复后期患者适用。

然而，第一种的助行椅结构需要患者使用较大的上肢力量对助行椅进行前倾移动，较为吃力，后一种的助行椅结构由于缺乏底部稳固性，较容易打滑。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种既具有助行椅自助前移的动力，减少患者上肢的体能消耗，又可以保证底部稳固的支撑能力，提高康复训练效果的助行椅。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种助行椅，包括：

半圆形扶手，其水平设置；

一对第一支撑腿，其分别设置于所述半圆形扶手的两端下方，每一第一支撑腿的下端连接有一万向轮；

一对第二支撑腿，其沿所述半圆形扶手的中心线对称设置在所述半圆形扶手的下方，每一第二支撑腿的下端内凹形成一容置空间，所述容置空间内固设有一输出轴竖直向下的第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有一圆柱形的转向件，所述转向件的下端连接有一输出轴水平的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一履带轮；

其中，所述半圆形扶手的中间部分设置有一第一六轴传感器、一单片机、两第一电机驱动模块和两第二电机驱动模块，每一第一电机驱动模块与一第一电机通信连接，每一第二电机驱动模块与一第二电机通信连接，所述单片机分别与每一第一电机驱动模块、每一第二电机驱动模块通信连接，所述六轴传感器与所述单片机通信连接；

其中，所述半圆形扶手靠近两端的位置各设置有一开关，两开关均与所述单片机电连接，每一开关控制一第二支撑腿上的第一电机和第二电机的启停；

其中，两所述第二电机上均设置有电机制动器。

优选的是，还包括：

两个开关，其分别设置于所述半圆形扶手靠近两端的位置，两开关均与所述单片机电连接，每一开关控制一第二支撑腿上的第一电机和第二电机的启停；

其中，两所述第二电机上均设置有电机制动器。

优选的是，还包括：

第一无线收发模块，其设置于所述半圆形扶手上，所述第一无线收发模块与所述单片机通信连接；

第二无限收发模块，其与一第二六轴传感器通信连接，且第二无限收发模块和第二六轴传感器固定在一起可拆卸连接在助行椅使用者身上；

其中，所述第一无线收发模块和第二无限收发模块无线通信连接。

优选的是，还包括：

两测速器，其分别设置于两第二电机上，以测定履带轮的转速，两测速器均与所述单片机通信连接，所述单片机与一设置于所述半圆形扶手上的显示器通信连接。

优选的是，还包括：

锂电池，其设置于所述半圆形扶手上，所述锂电池分别与两所述第一电机、两所述第二电机电连接。

优选的是，所述单片机上设置有数据接口。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、履带轮的可变形履带面与地面的接触面更大，支撑能力更平稳，同时由于患者在下肢康复性训练过程不消耗上肢体能，可以让患者进行更长时间的行走训练。

2、助行椅在患者停止行走后，第二电机通过机械方式锁定，履带轮被限制移动，使得助行椅在患者不行走时不动不打滑，使用起来更加安全稳固。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种助行椅，包括：

半圆形扶手1，其水平设置；

一对第一支撑腿2，其分别设置于所述半圆形扶手1的两端下方，每一第一支撑腿2的下端连接有一万向轮3；

一对第二支撑腿4，其沿所述半圆形扶手1的中心线对称设置在所述半圆形扶手1的下方，每一第二支撑腿4的下端内凹形成一容置空间，所述容置空间内固设有一输出轴竖直向下的第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有一圆柱形的转向件5，所述转向件5的下端连接有一输出轴水平的第二电机6，所述第二电机6的输出轴上连接有一履带轮7；

其中，所述半圆形扶手1的中间部分设置有一第一六轴传感器8、一单片机、两第一电机驱动模块和两第二电机6驱动模块，每一第一电机驱动模块与一第一电机通信连接，每一第二电机6驱动模块与一第二电机6通信连接，所述单片机分别与每一第一电机驱动模块、每一第二电机6驱动模块通信连接，所述六轴传感器与所述单片机通信连接；

其中，所述半圆形扶手1靠近两端的位置各设置有一开关10，两开关10均与所述单片机电连接，每一开关10控制一第二支撑腿4上的第一电机和第二电机6的启停；

其中，两所述第二电机6上均设置有电机制动器。

上述实施例在使用过程中，患者将双手握住半圆形扶手1，并将双手的大拇指各搭在一开关10上，若患者想直线行走，可将两开关10开启，并向推动助行椅前移身体，助行椅在直线方向上略有位移后，第一六轴传感器8感应到前进方向的信号并将此信号传递给单片机，单片机发送信号至第二电机6驱动模块，第二电机6驱动模块发出信号控制第二电机6运转，即可完成助行椅的直线运动，若在直线运动过程中，患者想转向，可先关闭转向一侧的开关10，使转向一侧的第二电机6被锁住不动，再推动助行椅并侧转身体，助行椅在转向方向略有位移后，第一六轴传感器8感应到转向方向的信号并将此信号传递给单片机，单片机发送信号至第一电机驱动模块，第一电机驱动模块发出信号控制第一电机运转，进而使转向件5转过一定角度，同时第二电机6仍保持运转状态，这样远离转向一侧的第二支撑腿4就会以转向一侧的第二支撑腿4为圆心，缓慢完成转向过程。

由于上述实施例的履带轮7的可变形履带面与地面的接触面更大，故支撑能力更平稳，同时由于患者在下肢康复性训练过程不消耗上肢体能，可以让患者进行更长时间的行走训练。而且助行椅在患者停止行走后，第二电机6通过机械方式锁定，履带轮7被限制移动，使得助行椅在患者不行走时不动不打滑，使用起来更加安全稳固。

在另一实施例中，还包括：

第一无线收发模块，其设置于所述半圆形扶手1上，所述第一无线收发模块与所述单片机通信连接；

第二无限收发模块，其与一第二六轴传感器通信连接，且第二无限收发模块和第二六轴传感器固定在一起可拆卸连接在助行椅使用者身上；

其中，所述第一无线收发模块和第二无限收发模块无线通信连接。

上述实施例在使用过程中，通过第二六轴传感器直接感应患者的身体重心变化并产生信号，再通过第二无限收发模块将信号发送给第一无线收发模块，第一无线收发模块把信号传递给单片机，单片机根据信号控制两第一电机和两第二电机6的运转，使得助行椅的行走过程更加智能化，不再需要患者推动助行椅产生初始信号。

在另一实施例中，还包括：

两测速器，其分别设置于两第二电机6上，以测定履带轮7的转速，两测速器均与所述单片机通信连接，所述单片机与一设置于所述半圆形扶手1上的显示器9通信连接。

上述实施例在使用过程中，患者可通过显示器9直观的看到自己的行走速度，若在单片机中烧录运动时间记录程序和行走路程计算程序，显示器9还可直观的显示患者的运动时间和行走距离，方便患者及时了解自身的状况。

在另一实施例中，还包括：

锂电池，其设置于所述半圆形扶手1上，所述锂电池分别与两所述第一电机、两所述第二电机6电连接。这样无需外接电线来给第一电机和第二电机6供电，避免了外接电线长度对助行椅运动范围的限制。

在另一实施例中，所述单片机上设置有数据接口。这样方便医院从单片机上获取患者的健康恢复数据。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。