基于互联网共享护理机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种基于互联网共享护理机器人。

背景技术：

医院护理是医院服务内容中比较繁重的工作之一，需要大量的医护护理人员和护理装备，占用过多的医院资源，现阶段医护人员和护理装备资源的供应和质量，已经不能满足病人及其家属对于高服务高质量水平医护服务的需要。尤其是对手术后的病人、无法自理的病人，需要护理人员随时查房随时了解病人状态，必要时需要多人护理人员共同互助完成病人的转移和搬运，工作繁琐，劳动量大，劳动强度高，并且人工搬运过程中还存在有造成二次伤害的风险，医院承担的风险较大。另外，较多的人力资源消耗，提高了医院的用工成本，增加病人及家属的经济负担。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种基于互联网共享护理机器人，省时省力，可以实现网络共享，扫码缴费功能，能够减轻医护人员的劳动量，稳定安全转移和搬运。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，转运护理床体的底部设置底盘机构，底盘机构的上端设置升降机构，升降机构的上端设置平移架体机构，平移架体机构上安装移动转运机构；所述平移架体机构包括平移架体，平移架体的上部对称设置平移线轨，平移线轨的上端设置移动板，所述移动板通过连动滑块与平移线轨相接，平移线轨的一侧设置丝杠，丝杠与移动板相接，丝杠包括螺杆，螺杆与动力装置传动连接。

进一步优选，升降机构包括升降固定架，升降固定架的一侧设置移动架，升降固定架的另一侧设置升降电机，移动架的上端设置顶出架，升降电机连接着减速机，减速机的输出轴上安装执行杆，执行杆外套装导向体，执行杆的端部与顶出架固定相接，所述升降固定架的一侧设置对称的升降线轨，移动架上设置对称的升降滑块，所述升降滑块套接在升降线轨的外侧。

进一步优选，移动转运机构包括运送板体，运送板体的前端设置前置辊轴，运送板体的后端设置后置辊轴，前置辊轴与后置辊轴的外侧装有运送带，运送板体的下端设置驱动部件，驱动部件与后置辊轴传动相接。

进一步优选，底盘机构包括运载底盘，运载底盘的前后桥上分别设置万向轮，万向轮与驱动电机转动相接，运载底盘的上端分别设置电池和控制模块。

进一步优选，转运护理床体的一侧设置监控装置，监控装置包括监控支架，监控支架的中部设置滑轨，滑轨上装有推杆，推杆的一端设置转动模块，转动模块的上端设置摄像组件，推杆的上端与转动模块固定相接，推杆的下端通过螺母丝杠与传动带相接，传动带与步进电机的输出轴相接。

进一步优选，驱动部件包括传送电机，传送电机的输出轴上装有主动链轮，主动链轮的一侧设置从动链轮，从动链轮套装在后置辊轴上，主动链轮与从动链轮通过传动链条传动连接。

进一步优选，移动板的上端设置多组导辊组件。

进一步优选，导辊组件包括导辊支架，导辊支架的一侧设置转动导辊。

进一步优选，动力装置包括平移电机，平移电机的输出部插装主动轮，平移架体上分别对称的设置预紧轮和从动轮，从动轮固定在螺杆的端部，所述主动轮和从动轮的外侧套装皮带。

进一步优选，摄像组件包括摄像头、话筒和无线接收器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构新颖，使用方便，对病人、手术病人、无法自理的病人可实现远近距离监控、自动转移、自动搬运、自动护理、网络共享、扫描缴费，具体的，控制运动精度高，稳定性好，安全可靠，可以实现病人的安全转移和搬运，减轻了医护人员的劳动量，自动移动，采用互联网技术可以进行远程和进程自动化控制；增加了机器人视觉系统，可以扫描二维码，自动打开视觉系统，实现远程视觉同步视频，可以实现扫描二维码自动缴费自动运行，可实现多人次重复应用护理机器人，可实现一机多次重复缴费使用。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型结构侧视图；

图3本实用新型平移架体机构俯视图；

图4本实用新型平移架体机构侧视图；

图5本实用新型平移架体机构立体图；

图6本实用新型底盘机构结构示意图；

图7本实用新型升降机构结构示意图；

图8本实用新型升降机构的升降部分结构示意图；

图9本实用新型升降机构主视图；

图10本实用新型移动转运机构结构示意图；

图11本实用新型移动转运机构侧视图一；

图12本实用新型移动转运机构侧视图二；

图13本实用新型移动转运机构的驱动部件结构示意图；

图14本实用新型监控装置结构示意图；

图15本实用新型导辊组件结构示意图。

图中：1、平移架体机构；2、升降机构；3、底盘机构；4、移动转运机构；5、监控装置；6、移动板；7、皮带；8、丝杠；9、平移架体；10、平移线轨；11、从动轮；12、预紧轮；13、平移电机；14、主动轮；15、连动滑块；16、导辊组件；17、螺杆；18、电池；19、控制模块；20、万向轮；21、驱动电机；22、运载底盘；23、执行杆；24、导向体；25、减速机；26、升降电机；27、升降固定架；28、移动架；29、紧固组件；30、顶出架；31、升降线轨；32、升降滑块；33、运送带；34、前置辊轴；35、后置辊轴；36、驱动部件；37、调整辊；38、运送板体；39、从动链轮；40、主动链轮；41、传送电机；42、摄像组件；43、转动模块；44、推杆；45、步进电机；46、传动带；47、监控支架；48、导辊支架；49、转动导辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-15所示，本实用新型所述基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，转运护理床体的一侧贴有二维码，用户扫描二维码实现缴费，护理机器人开始工作，共享时间截止用户需要再次扫描二维码缴费，可实现共享护理机器人再次工作，转运护理床体上设置控制系统，转运护理床体的底部设置底盘机构3，底盘机构3的上端设置升降机构2，升降机构2的上端设置平移架体9机构1，平移架体9机构1上安装移动转运机构4；所述平移架体9机构1包括平移架体9，平移架体9的上部对称设置平移线轨10，平移线轨10的上端设置移动板6，移动板6的上端设置多组导辊组件16，导辊组件16包括导辊支架48，导辊支架48的一侧设置转动导辊49，转动导辊49主要是与运送带33接触，保证运送带33能够顺利运送，并且不会与底部的其它部件进行接触，所述移动板6通过连动滑块15与平移线轨10相接，平移线轨10的一侧设置丝杠8，丝杠8与移动板6相接，丝杠8包括螺杆17，螺杆17与动力装置传动连接，动力装置包括平移电机13，平移电机13的输出部插装主动轮14，平移架体9上分别对称的设置预紧轮12和从动轮11，从动轮11固定在螺杆17的端部，所述主动轮14和从动轮11的外侧套装皮带7；工作时，平移电机13动作，带动主动轮14转动，从而带动皮带7转动，进而带动从动轮11转动，最终带动螺杆17转动，在丝杠8的作用下，连动滑块15进行滑动，进而带动移动板6移动。

其中，升降机构2包括升降固定架27，升降固定架27的一侧设置移动架28，升降固定架27的另一侧设置升降电机26，移动架28的上端设置顶出架30，移动架28与顶出架30通过紧固组件29进行连接，升降电机26连接着减速机25，减速机25的输出轴上安装执行杆23，执行杆23外套装导向体24，执行杆23的端部与顶出架30固定相接，所述升降固定架27的一侧设置对称的升降线轨31，移动架28上设置对称的升降滑块32，所述升降滑块32套接在升降线轨31的外侧；使用时，升降电机26动作，执行杆23向上或向下移动，进而带动顶出架30向上或向下移动，顶出架30移动的过程中，升降滑块32同时在升降线轨31上向上或向下移动，起到定位、稳定的作用。

移动转运机构4包括运送板体38，运送板体38的前端设置前置辊轴34，运送板体38的后端设置后置辊轴35，前置辊轴34与后置辊轴35的外侧装有运送带33，运送板体38的下端设置驱动部件36，驱动部件36与后置辊轴35传动相接，驱动部件36包括传送电机41，传送电机41的输出轴上装有主动链轮40，主动链轮40的一侧设置从动链轮39，从动链轮39套装在后置辊轴35上，并且中部设置调整辊37进行调整，主动链轮40与从动链轮39通过传动链条传动连接；工作时，传送电机41动作，带动主动链轮40转动，从而带动从带链轮转动，进而带动后置辊轴35转动，最后带动运送带33转动。

底盘机构3包括运载底盘22，运载底盘22的前后桥上分别设置万向轮20，万向轮20与驱动电机21转动相接，运载底盘22的上端分别设置电池18和控制模块19，控制模块19控制驱动电机21的运转，进而控制万向轮20前行。

转运护理床体的一侧设置监控装置5，监控装置5包括监控支架47，监控支架47的中部设置滑轨，滑轨上装有推杆44，推杆44的一端设置转动模块43，转动模块43的上端设置摄像组件42，摄像组件42包括摄像头、话筒和无线接收器，推杆44的上端与转动模块43固定相接，推杆44的下端通过螺母丝杠8与传动带46相接，传动带46与步进电机45的输出轴相接；使用时，可以通过步进电机45、螺母丝杠8实现推杆44的上下移动，通过转动模块43实现摄像组件42的旋转；可以通过无线遥控或者有线遥控对监控装置5进行控制，并且实现信息互联，并可以与控制系统进行信息互联，对护理机器人进行控制，控制其移动。

本实用新型的使用过程：

无法自理的病人，在需要做手术或者检查等，必须转床时，病人只需要躺在原来的病床上不动。

1、用户扫描二维码实现缴费,护理机器人开始工作。

2、共享时间截止用户需要再次扫描二维码缴费可实现护理机器人再次工作。

3、护理机器人具有远程视觉同步视频功能，亲人或者相关医疗人员可同步实时视频。

4、根据病人病床的高度，通过控制系统，自动调整转运护理床体的高度；升降高度由升降电机26的动作控制。

5、运送板体38前伸插入病人身体下面，平移电机13带动丝杠8驱动运送板体38伸出缩回，与此同时，运送带33反向转动，传送电机41的正反转实现运送带33的正反转，保证运送带33与人体不产生滑动。

6、运送板体38完全伸出后，运送板体38已经完全托住病人。

7、运送带33回收，此时运送带33保持不转动，带动人体缩回。

8、运送带33收回后，人体已经完成从运送板体38到医疗床的转移。

9、由医护人员通过有线或者无线控制医疗床移动。