一种行走按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩器领域，特别涉及一种行走按摩机芯。

背景技术：

现有的行走按摩机芯，包括有机壳、双头电机、行走机构、敲打机构；行走机构包括有转动设置在机壳内的第一转轴，第一转轴沿水平方向设置，第一转轴的两端分别设有滚轮；敲打机构包括有转动设置在机壳内的第二转轴，第二转轴沿水平方向设置，第二转轴上设有偏心轮，偏心轮外套设有外套，外套上沿竖直方向设有顶杆，顶杆上安装有敲击头，其中，第一转轴经齿轮组与电机的一端联动配合，第二转轴经皮带轮组与电机的另一端联动配合。但是，这种结构的行走按摩机芯，其通过双头电机的两端经齿轮组、皮带轮组来分别带动第一转轴、第二转轴转动，整体结构复杂、安装不方便、而且，占用空间大，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种行走按摩机芯，其通过电机的输出端带动第一转轴转动时，再由第一转轴带动第二转轴转动，整体结构更加简单、安装更加方便，占用空间小，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案：一种行走按摩机芯，包括有机壳、第一电机、行走机构、敲打机构；行走机构包括有转动设置在机壳内的第一转轴，第一转轴沿水平方向设置，第一转轴的两端分别设有滚轮；敲打机构包括有转动设置在机壳内的第二转轴，第二转轴沿水平方向设置，第二转轴上设有偏心轮，偏心轮外套设有外套，外套上沿竖直方向设有顶杆，顶杆上安装有敲击头，其特征在于：还包括有第一传动机构、第二传动机构，第一电机通过第一传动机构带动第一转轴转动，第一转轴通过第二传动机构带动第二转轴转动。

采用上述技术方案，第一电机通过第一传动机构带动第一转轴转动，从而带动第一转轴两端的滚轮转动实现行走，在第一转轴转动的同时，第一转轴通过第二传动机构带动第二转轴转动，从而驱动顶杆以及安装在顶杆上的敲击头沿竖直方向运动进行敲击作业。因此，这种结构的行走按摩机芯，其通过电机的输出端带动第一转轴转动时，再由第一转轴带动第二转轴转动，这样无需通过双头电机经齿轮组、皮带轮组来分别带动第一转轴、第二转轴转动，其整体结构更加简单、安装更加方便，占用空间小，降低了生产成本。

本实用新型的进一步设置：所述的第一传动机构包括有第一蜗轮、传动齿轮、第一传动轴，第一电机的输出轴形成第一蜗杆，第一蜗杆沿水平方向设置，第一传动轴沿竖直方向设置在机壳内，所述的第一蜗轮套设在第一传动轴上，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，传动齿轮套设在第一转轴上，第一蜗轮与传动齿轮联动配合。

采用上述进一步设置，第一电机工作时，由第一蜗杆带动第一蜗轮转动，由于第一蜗轮与传动齿轮联动配合，从而使得传动齿轮转动，进而带动第一转轴转动，结构简单。

本实用新型的再进一步设置：所述的机壳内设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮套设在第一传动轴上，第二齿轮、第三齿轮经第二传动轴设置在机壳内，第二传动轴沿竖直方向设置，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与传动齿轮啮合。

采用上述再进一步设置，工作时，第一蜗轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮再经第二齿轮、第三齿轮带动传动齿轮转动，其传动性能稳定，结构简单。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第二传动机构包括有主动齿轮、从动齿轮，所述的主动齿轮套设在第一转轴上，从动齿轮套设在第二转轴上，主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合。

采用上述再更进一步设置，第一转轴转动时，由主动齿轮带动从动齿轮转动即可带动第二转轴转动，结构更加简单。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第一转轴、第二转轴以及第一电机的输出轴平行设置。

采用上述再更进一步设置，使得机壳内各部件的排布更加紧凑，缩小整个按摩机芯的体积。

本实用新型的再更进一步设置：行走按摩机芯还包括有揉捏机构，揉捏机构包括有第二电机、转动设置在机壳内的第三转轴、第三传动机构，第三转轴沿竖直方向设置，所述的第三转轴上安装有按摩头，第二电机的输出轴通过第三传动机构带动第三转轴转动。

采用上述再更进一步设置，第二电机通过第三传动机构带动第三转轴转动，从而带动按摩头转动实现揉捏作业，进一步提高按摩效果，功能更加广泛。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第三传动机构包括有第二蜗轮、驱动齿轮、第三传动轴，第二电机的输出轴形成第二蜗杆，第三传动轴沿竖直方向设置在机壳内，第二蜗轮套设在第三传动轴上，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，驱动齿轮套设在第三转轴上，第二蜗轮与驱动齿轮联动配合。

采用上述再更进一步设置，第二电机工作时，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，由于第二蜗轮与驱动齿轮联动配合，从而带动驱动齿轮转动，进而带动第三转轴以及安装在第三转轴上的按摩头转动，其整体结构简单，工作性能稳定。

本实用新型的再更进一步设置： 第三传动轴上套设有第四齿轮，第四齿轮与驱动齿轮直接或间接啮合。

采用上述再更进一步设置，第二蜗轮转动时带动第四齿轮转动，从而带动驱动齿轮转动，结构简单，成本低。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第二电机的输出轴与第一电机的输出轴平行设置。

采用上述再更进一步设置，可以使得机壳内部的零部件的排布更加合理、紧凑，进一步缩小体积。

本实用新型的再更进一步设置：所述的按摩头设有两个，所述的第三传动机构、第三转轴对应设有两个，所述的第二电机为双头电机。

采用上述再更进一步设置，通过第二电机两端的输出轴分别经第三传动机构带动对应的第三转轴转动即可实现两个按摩头的同时揉捏，结构更加优化、简单。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的整体结构图；

图2为本实用新型具体实施例的爆炸图；

图3为本实用新型具体实施例中第一传动机构结构图；

图4为本实用新型具体实施例中第一转轴上各部件爆炸图；

图5为本实用新型具体实施例中第二转轴上各部件爆炸图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种行走按摩机芯，包括有机壳1、第一电机2、行走机构3、敲打机构4；行走机构3包括有经轴承30转动设置在机壳1内的第一转轴31，第一转轴31沿水平方向设置，第一转轴31的两端分别设有滚轮32；敲打机构4包括有经轴40承转动设置在机壳1内的第二转轴41，第二转轴41沿水平方向设置，所述的第一转轴31、第二转轴41以及第一电机2的输出轴平行设置，第二转轴41上设有偏心轮42，偏心轮42外套43设有外套43，外套43上沿竖直方向设有顶杆44，顶杆44上安装有敲击头45，其中，水平方向为平行于水平面的方向，竖直方向为垂直于水平面的方向，第二转轴41、偏心轮42、外套43以及敲击头45的安装方法与中国专利ZL201620862903.5中横向转轴、偏心轮、偏心轮外套以及敲击按摩头的安装结构相同或相类似，在此不再做详细阐述，行走按摩机芯还包括有第一传动机构5、第二传动机构6，第一电机2通过第一传动机构5带动第一转轴31转动，第一转轴31通过第二传动机构6带动第二转轴41转动。

其中，所述的第一传动机构5包括有第一蜗轮51、传动齿轮52、第一传动轴53、第一齿轮54、第二齿轮55、第三齿轮56，第一电机2的输出轴形成第一蜗杆57，第一蜗杆57沿水平方向设置，第一传动轴53沿竖直方向设置在机壳1内，所述的第一蜗轮51、第一齿轮54套设在第一传动轴53上，第一蜗轮51与第一蜗杆57啮合，传动齿轮52套设在第一转轴31上，第二齿轮55、第三齿轮56经第二传动轴58设置在机壳1内，第二传动轴58沿竖直方向设置，第二齿轮55与第一齿轮54啮合，第三齿轮56与传动齿轮52啮合；当然，第一传动机构5也可以通过皮带轮、皮带来实现，如在第一电机2的输出轴上设置主动皮带轮，在第一转轴31上设置从动皮带轮，利用皮带实现主动皮带轮、从动皮带轮的联动。

所述的第二传动机构6包括有主动齿轮61、从动齿轮62，所述的主动齿轮61套设在第一转轴31上，从动齿轮62套设在第二转轴41上，主动齿轮61与从动齿轮62直接啮合，主动齿轮61与从动齿轮62也可以通过齿轮组间接啮合；当然，第二传动机构6也可以通过皮带轮、皮带来实现，如在第一转轴31上设置主动皮带轮，在第二转轴41上设置从动皮带轮，利用皮带实现主动皮带轮、从动皮带轮的联动。

本实用新型具体实施例中，行走按摩机芯还包括有揉捏机构7，揉捏机构7包括有第二电机71、转动设置在机壳1内的第三转轴72、第三传动机构73，所述的第二电机71的输出轴与第一电机2的输出轴平行设置，第三转轴72沿竖直方向设置，所述的第三转轴72上安装有按摩头74，第二电机71的输出轴通过第三传动机构73带动第三转轴72转动，所述的第三传动机构73包括有第二蜗轮731、驱动齿轮732、第三传动轴733，第二电机71的输出轴形成第二蜗杆734，第三传动轴733沿竖直方向设置在机壳1内，第二蜗轮731套设在第三传动轴733上，第二蜗轮731与第二蜗杆734啮合，驱动齿轮732套设在第三转轴72上，第三传动轴733上套设有第四齿轮735，第四齿轮735与驱动齿轮732直接啮合，也可以通过齿轮组间接啮合；第三传动机构73也可以通过皮带轮、皮带与齿轮组配合来实现。

其中，所述的按摩头74设有两个，所述的第三传动机构73、第三转轴72对应设有两个，所述的第二电机71为双头电机；所述的敲击头45设有两个，偏心轮42、外套43对应敲击头45也设有两个且分别位于第二转轴41的两端位置。