1.一种悬吊单元的限位机构，其特征在于，包括转轮（1），所述的转轮（1）连接滑动轴（2）的一端，所述的滑动轴（2）安装在滑动轴座（3）上，所述的滑动轴座（3）连接有微动开关座（5），所述的微动开关座（5）上安装有与所述滑动轴（2）另一端对应的微动开关（6），所述的微动开关（6）连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊单元的限位机构，其特征在于，所述的滑动轴座（3）内设有弹簧（4），所述弹簧（4）套设在所述滑动轴（2）上。