一种悬吊单元的限位机构的制作方法

本实用新型涉及机器人与康复医疗技术领域，具体来说，涉及一种悬吊单元的限位机构。

背景技术：

在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者，这类患者中有多数伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外，因外伤、意外伤害致残的人数越来越多，他们往往有神经性损伤或者肢体损伤，这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法，即在卸去患者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通过人工或自动化设备，帮助患者进行步态训练，恢复步行能力。

目前的减重设备主要通过采用绳索向上拉的方式实现患者负载的减少，从而减轻行走过程中腿部受到的力量，但是现有减重设备中绳索伸长到极限长度或者收缩到极限长度时并没有相应的限位机构用于提醒。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种悬吊单元的限位机构，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种悬吊单元的限位机构，包括转轮，所述的转轮连接滑动轴的一端，所述的滑动轴安装在滑动轴座上，所述的滑动轴座连接有微动开关座，所述的微动开关座上安装有与所述滑动轴另一端对应的微动开关，所述的微动开关连接有控制器。

进一步的，所述的滑动轴座内设有弹簧，所述弹簧套设在所述滑动轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型当卷筒上的拉绳到达上极限位置或者下极限位置时对相应的转轮产生压力作用，转轮在压力作用下推动滑动轴压缩弹簧运动至触碰微动开关，微动开关传递信号至控制器，控制器即可发出信息控制悬吊单元的电机停止转动；当转轮受到的压力消失后，滑动轴在弹簧的弹力下带动转轮恢复至原始位置，从而可以防止拉绳运动至上极限位置或者下极限位置后继续运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种悬吊单元的限位机构的结构示意图；

图2是本实用新型限位机构在悬吊单元上的设置方式示意图；

图中：1、转轮；2、滑动轴；3、滑动轴座；4、弹簧；5、微动开关座；6、微动开关；7、卷筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种悬吊单元的限位机构，包括转轮1，所述的转轮1连接滑动轴2的一端，所述的滑动轴2安装在滑动轴座3上，所述的滑动轴座3连接有微动开关座5，所述的微动开关座5上安装有与所述滑动轴2另一端对应的微动开关6，所述的微动开关6连接有控制器。

在一具体实施例中，所述的滑动轴座3内设有弹簧4，所述弹簧4套设在所述滑动轴2上。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

根据本实用新型所述的一种悬吊单元的限位机构，如图2所示：包括分别与卷筒7的上、下极限位置对应的转轮1，卷筒7上缠绕有拉绳，拉绳在运动至上极限位置或者下极限位置后对转轮1产生压力，转轮1连接有滑动轴2，转轮1在受到拉绳的压力后带动滑动轴2压缩弹簧4运动运动将压力传递至微动开关6，微动开关6连接有控制器，从而控制器控制悬吊单元的电机反转或者提醒悬吊单元断电，在压力消失后滑动轴2在弹簧4的弹力作用下复位。

综上所述，本实用新型可以防止拉绳运动至上极限位置或者下极限位置后继续运动，从而使悬吊单元能够正常工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。