一种摇摆机的制作方法

本实用新型涉及健身器材领域，具体涉及一种可实现全方位摇摆的摇摆机。

背景技术：

目前，开发出一种坐式运动装置，其以使用者就坐于座部的状态使坐席摆动，使用者为了相对于摆动的座部保持平衡而进行扭腰等运动，从而对使用者施加扭腰等运动，以进行减肥或预防腰痛等健身运动。

中国发明专利申请号为201580030079.5公开了一种坐式运动装置，具有：供使用者就坐的座部、使座部朝向左右方向摆动的摆动机构、驱动摆动机构的驱动机构、以及设置摆动机构和驱动机构的载置台；其中，摆动机构具有：沿左右方向延伸且在驱动机构的驱动力的作用下旋转的旋转轴、和将该旋转轴的旋转转换为左右方向的摆动运动的单个转换部。该申请文献中，座部只能在单个方向(即左右方向)上进行摆动，腰部也只能在单一方向上进行摆动。但对于运动需求较大的健身者来说，运动量过小，无法满足运动的需求。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种可实现全方位摇摆的摇摆机。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种摇摆机，包括：壳体、驱动机构、旋转轴及摇摆座，所述旋转轴相对于该摇摆座呈垂直设置，所述驱动机构设置在壳体内并驱动连接所述旋转轴，还包括偏摆轮，所述旋转轴驱动连接所述偏摆轮，所述摇摆座传动连接所述偏摆轮，所述旋转轴带动偏摆轮进行偏心转动，进而转换成带动摇摆座摇摆。

进一步的，所述摇摆座与壳体之间还设有一限制结构，所述偏摆轮的偏心转动驱动摇摆座在该限制结构的限制范围内摇摆。

再进一步的，所述限制结构包括：开设于所述壳体上并倾斜于旋转轴的轴向方向的限位槽以及从所述摇摆座向外延伸的限位柱，所述限位柱穿设于限位槽内并可在限位槽内滑动，所述偏摆轮的偏心转动驱动摇摆座在限位柱与限位槽的限制范围内摇摆。

再进一步的，所述限位槽倾斜于旋转轴的轴向方向45°。

进一步的，所述偏摆轮上设有偏心的轴孔，该偏摆轮的部分外侧壁形成相对该轴孔倾斜的连接壁，所述偏摆轮的轴孔固定套接于旋转轴上。

再进一步的，所述摇摆座开设有一套孔，所述偏摆轮的连接壁套设有一轴承，所述偏摆轮通过该轴承套设于摇摆座的套孔内。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机及传动组件，所述驱动电机通过传动组件驱动连接所述旋转轴。

再进一步的，所述传动组件包括：第一带轮、第二带轮、传输带及蜗杆蜗轮副，所述驱动电机驱动连接第一带轮，所述第一带轮通过传输带与第二带轮形成传动连接，所述蜗杆蜗轮副的蜗杆传动连接所述第二带轮，所述蜗杆蜗轮副的蜗轮传动连接所述旋转轴。

进一步的，所述壳体包括：相互盖合的底座及上盖，所述上盖上开设有一让位孔，所述旋转轴可旋转穿设于该让位孔内。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

所述旋转轴相对于该摇摆座呈垂直设置，所述驱动机构设置在壳体内并驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴连接所述偏摆轮，所述摇摆座传动连接所述偏摆轮，所述旋转轴带动偏摆轮进行偏心转动，进而转换成带动摇摆座摇摆，实现摇摆座在全方位上的扭转摆动。

进一步的，所述摇摆座与壳体之间设置限制结构，可根据实际摆动范围进行限制，以达到适合健身者需求的目的。

附图说明

图1所示为实施例中摇摆机的立体结构示意图；

图2所示为实施例中摇摆机的分解示意图；

图3所示为实施例中摇摆机的截面示意图；

图4所示为实施例中摇摆机的部分结构分解示意图一；

图5所示为实施例中摇摆机的部分结构分解示意图二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种摇摆机，包括：壳体、驱动机构、旋转轴40、摇摆座20及偏摆轮50，所述壳体包括：相互盖合的底座11及上盖12，所述上盖12上开设有一让位孔121，所述旋转轴40相对于该摇摆座20呈垂直设置，并可旋转穿设于该让位孔121内。

所述驱动机构设置在壳体内并驱动连接所述旋转轴40，具体的，所述驱动机构包括：驱动电机31及传动组件，所述驱动电机31通过传动组件驱动连接所述旋转轴40。再进一步的，所述传动组件包括：第一带轮32、第二带轮33、传输带(未示出)及蜗杆蜗轮副，所述驱动电机31驱动连接第一带轮32，所述第一带轮32通过传输带与第二带轮33形成传动连接，所述蜗杆蜗轮副的蜗杆34传动连接所述第二带轮33，所述蜗杆蜗轮副的蜗轮35传动连接所述旋转轴40，即蜗轮35固定套接于旋转轴40上。在其他实施例中，驱动机构的传动组件也可以直接采用齿轮传动组件来替代，其具体的设置是本领域的技术人员能够轻易实现的，不再详述。

该偏摆轮裸露于所述上盖12外的旋转轴40驱动连接所述偏摆轮50。该偏摆轮50上设有偏心的轴孔52，该偏摆轮50的部分外侧壁形成相对该轴孔52倾斜的连接壁54。该偏摆轮50的轴孔52固定套接于旋转轴40上。该旋转轴40可以带动该偏摆轮50进行偏心转动。所述摇摆座20传动连接所述偏摆轮50，所述偏摆轮50的偏心转动带动摇摆座20摇摆，实现全方位的摇摆。

进一步的，所述摇摆座20开设有一套孔21。所述偏摆轮50的连接壁54上套设有一轴承51。该轴承51套设于摇摆座20的套孔21内。轴承51的内圈套接在偏摆轮50上，其外圈卡接于摇摆座20的套孔21内。这样，该偏摆轮50的偏心转动就可以通过该轴承51传递给该摇摆座20。该轴承51的作用在于避免该摇摆座20的套孔21与该旋转的偏摆轮50之间产生旋转摩擦。偏摆轮50在转动过程中，将垂直于旋转方向的位移幅度转换成摇摆座20的摇摆动作，进而实现全方位的摇摆。在其他实施例中，也可以无需采用轴承51的结构，采用其他方式来实现转换，如通过控制尺寸差来实现上述功能等。其将偏摆轮50的偏摆旋转转换成摇摆座的摇摆的具体结构的设置是本领域的技术人员能够轻易实现的，在此不再一一详述。

进一步的，所述摇摆座20与壳体之间还设有一限制结构，所述偏摆轮50的旋转驱动摇摆座20在该限制结构的限制范围内摇摆。具体的，所述限制结构包括：开设于所述壳体的上盖12上并倾斜于旋转轴40的轴向方向的限位槽61以及从所述摇摆座20向外延伸的限位柱62。所述限位柱62穿设于限位槽61内并可在限位槽内滑动，所述偏摆轮50的旋转驱动摇摆座20摇摆。同时，由于限位柱62的一端固定在摇摆座20上，限位柱62的另一端在该限位槽61内往复运动，所以，该摇摆座20必然会在限位柱62与限位槽61的限制范围内摇摆。在其他实施例中，限制结构也可以采用其他常规的结构。

再进一步的，所述限位槽61倾斜于旋转轴40的轴向方向45°。45°的倾斜角度能够使摇摆座20在该限制范围内的来回摇摆更为均匀。在其他实施例中，限位槽61的倾斜角度也可根据实际运动轨迹的需求而改变，如设置呈30°或60°等。又或者是在其他实施例中，限位槽61也可以设置成竖直结构，如此设置使得摇摆座20只能在单一方向上进行摇摆。

进一步的，所述摇摆座20向外延伸的限位柱62，其具体结构为：所述摇摆座20上开设有一安装口，所述限位柱62的一端设置于该安装口内，其另一端向外延伸，所述安装口上通过一固定板22盖合连接，所述固定板22与限位柱62上均设有相对应的连接孔，并通过固定件穿设连接固定。该固定板22同时还盖合所述轴承51，使轴承51固定套设于摇摆座20的套孔21内。

所述旋转轴相对于该摇摆座呈垂直设置，所述驱动机构设置在壳体内并驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴连接所述偏摆轮，所述摇摆座传动连接所述偏摆轮，所述旋转轴带动偏摆轮进行偏心转动，进而转换成带动摇摆座摇摆，实现摇摆座在全方位上的扭转摆动。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。