一种电动轮椅的电磁刹车机构的制作方法

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅的电磁刹车机构。

背景技术：

电动轮椅又称电动轮椅车，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人等不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。除了实现辅助移动的功能，还需要考虑乘坐的舒适性和使用的方便性，尤其是对于需要长期使用轮椅的人群，轮椅的舒适性和方便性很大程度地影响他们的生活质量。

轮椅在使用的过程中，常常需要制动，而对轮椅电机的制动，通常是使用刹车片或者电磁刹车。当轮椅处在一个较大速度时，使用者需要使用较大的力量来握紧手刹挤压刹车片作用于车轮，需要足够快的反应时间控制手刹，这对于行动不便的使用者来说往往存在困难，而需要其他人提供帮助进行制动。因此除了手刹之外，需要设计能够辅助所述轮椅进行制动且方便使用的电磁刹车机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动轮椅的电磁刹车机构，能够使轮椅的制动更为稳定可靠，且方便轮椅的脚踏制动动作。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种电动轮椅的电磁刹车机构，其包括电机外壳，所述电机外壳包括用于容纳电机转子的中部腔体、用于容纳减速轮的减速腔体及用于容纳电磁刹车的刹车腔体，所述减速腔体、刹车腔体分别位于所述中部腔体的两侧，所述电机转子连接有电机转轴，所述电机转轴的一端与所述减速轮啮合，所述电机转轴的另一端与所述电磁刹车相接；所述电磁刹车上连接有刹车柄，所述刹车柄垂直于所述电机转轴，所述刹车柄的自由端穿过所述电机外壳上设置的第一开孔位于所述电机外壳之外，所述自由端上套设有柄套，所述柄套包括与所述电机外壳相接触的连接部及与所述电机转轴平行的呈悬臂状的脚踏部。

优选地，所述脚踏部上设有脚踏平面。

优选地，所述柄套上设有垂直于所述脚踏平面的阻挡部，所述阻挡部靠近所述连接部设置。

优选地，所述柄套包括套设于所述自由端上的内套及套设于内套上的外套，所述外套呈角形，所述外套的一侧套设于所述内套上，所述外套的另一侧为所述脚踏部；所述内套的一端与所述电机外壳相接触，所述内套的另一端自所述外套上预设的第二开孔伸出形成所述阻挡部。

优选地，所述柄套呈直角形。

优选地，所述第一开孔设于所述电机外壳的侧部且呈弧条形，所述柄套的连接部设有呈弧形的遮盖片，所述遮盖片与所述电机外壳相贴合且始终遮盖所述第一开孔。

优选地，所述电机外壳上设有安装架，所述安装架呈三角形，所述安装架上设有用于与所述电动轮椅连接的安装水平面。

优选地，所述安装架设置于对应所述中部腔体的所述电机外壳上。

上述技术方案所提供的一种电动轮椅的电磁刹车机构，与现有技术相比，其有益效果包括：通过电磁刹车与电机转轴之间离合状态的变化达到对电机转轴的制动和驱动目的，相对于刹车片制动方式，其制动更为稳定且不易磨损；通过设置具有脚踏部的柄套，方便使用者或者其他辅助者的脚踏制动动作，其设计更为人性化。

附图说明

图1是应用本实用新型的实施例一的电磁刹车机构的电动轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的电动轮椅的电磁刹车机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例二的电动轮椅的电磁刹车机构的结构示意图；

其中，A－轮椅，B－电磁刹车机构，1－电机外壳，11－中部腔体，12－减速腔体，13－刹车腔体，2－柄套，21－连接部，22－脚踏部，23－脚踏平面，24－阻挡部，3－内套，4－外套，5－第二开孔，6－遮盖片，7－安装架，71－安装水平面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅附图1－3，本实用新型所提供的一种电动轮椅的电磁刹车机构，其包括电机外壳1，所述电机外壳1包括用于容纳电机转子的中部腔体11、用于容纳减速轮的减速腔体12及用于容纳电磁刹车的刹车腔体13，所述减速腔体12、刹车腔体13分别位于所述中部腔体11的两侧，所述电机转子连接有电机转轴，所述电机转轴的一端与所述减速轮啮合，所述电机转轴的另一端与所述电磁刹车相接；所述电磁刹车上连接有刹车柄，所述刹车柄垂直于所述电机转轴，所述刹车柄的自由端穿过所述电机外壳上设置的第一开孔位于所述电机外壳之外，所述自由端上套设有柄套2，所述柄套2包括与所述电机外壳相接触的连接部21及与所述电机转轴平行的呈悬臂状的脚踏部22。

基于上述技术特征的电动轮椅的电磁刹车机构，通过电磁刹车与电机转轴之间离合状态的变化达到对电机转轴的制动和驱动目的，相对于刹车片制动方式，其制动更为稳定且不易磨损；通过设置具有脚踏部的柄套2，方便使用者或者其他辅助者的脚踏制动动作，其设计更为人性化。在本实用新型中，所述电磁刹车采用现有技术中的电磁刹车机构，所述电磁刹车与电机转轴的连接亦为现有技术，因此在此不对电磁刹车的构造及其工作原理进一步赘述。

为了方便刹车操作者通过踩踏刹车柄控制电磁刹车的动作，所述脚踏部22上设有脚踏平面23。较佳地，所述刹车平面23上可设置防滑纹。

在本实用新型的实施例二中，所述柄套2呈直角形。所述柄套2一侧套设于所述内套3上，所述柄套2的另一侧为所述呈悬臂状的脚踏部22。

在本实用新型的一种实施方式中，所述柄套2上设有垂直于所述脚踏平面23的阻挡部24，所述阻挡部24靠近所述连接部21设置。通过所述阻挡部24，有助于刹车操作者在踩踏刹车柄时的脚部定位，避免脚部意外伸入与减速轮相接的车轮中造成的伤害，提高安全性能。具体地，请参阅附图2，在实施例二中，所述柄套2包括套设于所述自由端上的内套3及套设于内套上的外套4，所述外套呈角形，所述外套4的；所述内套3的一端与所述电机外壳1相接触，所述内套3的另一端自所述外套4上预设的第二开孔5伸出形成所述阻挡部24。通过所述内套3和外套4形成所述柄套2，使得所述柄套2的构造的应用更为广泛。

在本实用新型的其他实施例中，所述柄套2可为一体成型构造，所述阻挡部24和所述柄套2的其他部分一体成型。

进一步地，所述第一开孔设于所述电机外壳1的侧部且呈弧条形，所述柄套的连接部21设有呈弧形的遮盖片6，所述遮盖片6与所述电机外壳相贴合且始终遮盖所述第一开孔。通过所述遮盖片6实现对所述电机外壳1的密封，有效避免杂物进入电机外壳1内部。

所述电机外壳1上设有安装架7，所述安装架7呈三角形，所述安装架7上设有用于与所述电动轮椅A连接的安装水平面71。通过呈三角形的安装架7，使得所述电机外壳1与所述电动轮椅A的连接更为稳固。较佳地，所述安装架7与所述电机外壳1一体成型。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。