定位床板、定位床和放射治疗装置的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种定位床板、定位床和放射治疗装置。

背景技术：

在现有医学放射治疗领域，患者在做放射治疗前需要先在模拟定位机上进行模拟定位，制作出一个在治疗疗程中能够重复使用的人体定位体模。人体定位体模的制作过程十分短暂，医生首先将定位床板放置于模拟定位机床上，再将一张新的内空定位袋放置于定位床板上，定位袋是一种密闭的柔性袋子，面积大小需要能包裹住人体上半身的背部，袋子上有发泡剂注入口。

在患者定位前，医生先将两种组份的发泡剂同时注入定位袋，两组发泡剂经过混合且充分化学反应后，发泡剂的物理形态从液体逐渐发泡膨胀成体积倍增的固体，并产生热量，这一过程中定位袋内的发泡剂是柔软温热的，大约持续3至4分钟。随着两组份发泡剂的化学反应完成，定位袋内的发泡剂散热降温至室温附近且完全固化，定位袋就变得坚硬不易变形。患者需在前述反应时间内，躺在定位床板上的定位袋内，利用身体外轮廓和自重压迫定位袋形成人体定位体模，待定位袋内发泡材料固化后，患者从定位袋体模中离开，人体定位体模便制作完成。

在人体定位操作流程中，由于定位袋内发泡剂固化时间非常短暂，仅为3至4分钟，医生操作时间有限，宽度固定的床板无法适用于不同体态的患者，无法在短暂时间内调整定位袋与人体之间的紧密程度，导致定位袋与人体之间很难达到适宜的贴合程度，以至于制作出来的人体定位体模误差偏大。

针对相关技术中宽度固定的床板无法适用于不同体态的患者，致使人体定位体模误差偏大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种定位床板、定位床和放射治疗装置，以解决相关技术中宽度固定的床板无法适用于不同体态的患者，致使人体定位体模误差偏大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种定位床板。

根据本申请的定位床板包括床架、第一夹持架、第二夹持架、连杆机构、第一导轨和第二导轨；

第一导轨和第二导轨分别连接在床架的两侧，第一夹持架连接在第一导轨上，第二夹持架连接在第二导轨上，连杆机构安装在床架上；

连杆机构一端与第一夹持架相连，另一端与第二夹持架相连，驱动第一夹持架沿第一导轨靠近或远离床架，通过连杆机构带动第二夹持架沿第二导轨靠近或远离床架。

进一步的，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一滑动部和滑轨；滑轨安装在床架上；第一滑动部套装在滑轨上；第一连杆一端与第一滑动部铰接，另一端与第一夹持架铰接；第二连杆一端与第一滑动部铰接，另一端与第二夹持架铰接。

进一步的，连杆机构还包括第三连杆、第四连杆和第二滑动部；第二滑动部套装在滑轨上；第三连杆一端与第二滑动部铰接，另一端与第一夹持架铰接；第四连杆一端与第二滑动部铰接，另一端与第二夹持架铰接。

进一步的，定位床板还包括第一拉力预紧弹簧和第二拉力预紧弹簧；第一拉力预紧弹簧设置于第一连杆和第三连杆之间，第二拉力预紧弹簧设置于第二连杆和第四连杆之间。

进一步的，定位床板还包括第一推力弹簧和第二推力弹簧；第一推力弹簧与第二推力弹簧套装在滑轨上；第一推力弹簧位于第一滑动部和床架之间；第二推力弹簧位于第二滑动部和床架之间。

进一步的，床架开设有第一通孔和第二通孔；第一连杆和第三连杆穿过第一通孔与第一夹持架铰接；第二连杆和第四连杆穿过第二通孔与第二夹持架铰接。

进一步的，定位床板还包括至少两个紧固装置，第一夹持架对应至少一个紧固装置，且与第一夹持架对应的紧固装置连接在第一夹持架上；第二夹持架对应至少一个紧固装置，且与第二夹持架对应的紧固装置连接在第二夹持架上。

进一步的，定位床板还包括驱动电机和旋转轴，驱动电机连接在第一夹持架上，驱动电机的输出端与旋转轴的一端连接，旋转轴与床架螺纹连接。

进一步的，优选的还包括控制装置，控制装置设置于床架上。

进一步的，优选的还包括压力与红外集成传感器，压力与红外集成传感器设置于床架上。

进一步的，优选的还包括第一活动架和第二活动架，第一活动架与第一夹持架的一端铰接，第二活动架与第二夹持架的一端铰接。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种定位床。

根据本申请的定位床包括床体和定位床板，定位床板设置于床体上。

为了实现上述目的，根据本申请的再一个方面，提供了一种放射治疗装置。

根据本申请的放射治疗装置包括定位床。

在本实施例提供的定位床板中，采用在床架内设置连杆机构的方式，使得任意一侧夹持架沿所述导轨移动时，通过连杆机构带动另一侧夹持架也同时沿所述导轨移动，达到了调节两侧夹持架之间距离的目的，从而实现了可根据患者体态的个体差异有针对性的调节定位床板宽度的技术效果，进而解决了相关技术中宽度固定的床板无法适用于不同体态的患者，致使人体定位体模误差偏大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的定位床板的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的定位床板工作时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“铰接”“设置”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

本实施例提供了一种定位床板A，如图1和图2所示，包括：床架1、第一夹持架2、第二夹持架3、连杆机构4、第一导轨5和第二导轨6；

第一导轨5和第二导轨6分别连接在床架1的两侧，第一夹持架2连接在第一导轨5上，第二夹持架3连接在第二导轨6上，连杆机构4安装在床架1上；

连杆机构4一端与第一夹持架2相连，另一端与第二夹持架3相连，驱动第一夹持架2沿第一导轨5靠近或远离床架1，通过连杆机构4带动第二夹持架3沿第二导轨6靠近或远离床架1。

在本实施例中，采用在床架1内设置连杆机构4的方式，使得任意一侧夹持架沿导轨移动时，通过连杆机构4带动另一侧夹持架也同时沿导轨移动，达到了调节两侧夹持架之间距离的目的，从而实现了可根据患者体态的个体差异有针对性的调节定位床板A宽度的技术效果，进而解决了相关技术中宽度固定的床板无法适用于不同体态的患者，致使人体定位体模误差偏大的技术问题。

可选的，如图1所示，连杆机构4包括第一连杆7、第二连杆8、第一滑动部9和滑轨10；滑轨10安装在床架1上；第一滑动部9套装在滑轨10上；第一连杆7一端与第一滑动部9铰接，另一端与第一夹持架2铰接；第二连杆8一端与第一滑动部9铰接，另一端与第二夹持架3铰接。

在本实施例中，采用在床架1中所安装的滑轨10两侧相对应的设置第一连杆7和第二连杆8，使得任意一侧夹持部沿导轨移动时，都可以通过第一滑动部9带动另一侧的连杆移动，以使另一侧的夹持架与上述夹持架同时移动。

可选的，如图1所示，连杆机构4还包括第三连杆11、第四连杆12和第二滑动部13；第二滑动部13套装在滑轨10上；第三连杆11一端与第二滑动部13铰接，另一端与第一夹持架2铰接；第四连杆12一端与第二滑动部13铰接，另一端与第二夹持架3铰接。

本实施例中，采用在滑轨10上设置第一滑动部9与第二滑动部13，可以使第一夹持架2和第二夹持架3的移动更加平稳，避免单侧滑动部的设置导致第一连杆7、第二连杆8和滑轨10的受力不均，与单侧设置连杆与滑动部相比可以延长连杆机构4的使用寿命。

可选的，如图1和图2所示，定位床板A还包括第一推力弹簧14和第二推力弹簧15，第一推力弹簧14与第二推力弹簧15套装在滑轨10上，第一推力弹簧14位于第一滑动部9和床架1之间；第二推力弹簧15位于第二滑动部13和床架1之间。

本实施例中，通过设置第一推力弹簧14和第二推力弹簧15可以为第一夹持架2和第二夹持架3提供远离床架1方向的预紧力，使得在完成人体定位体模的制作后，减轻驱动电机21驱动夹持架复位时的驱动负载，延长驱动电机21的使用寿命，减少人工操作环节，提高人体定位体模的制作效率。

可选的，如图1和图2所示，定位床板A还包括第一拉力预紧弹簧16和第二拉力预紧弹簧17，拉力预紧弹簧16设置于第一连杆7与第三连杆11之间，第二拉力预紧弹簧17设置于第二连杆8与第四连杆12之间。

本实施例中，在第一推力弹簧14和第二推力弹簧15的基础上还设置有第一拉力预紧弹簧16和第二拉力预紧弹簧17，第一拉力预紧弹簧16和第二拉力预紧弹簧17用于为第一连杆7与第三连杆11，以及第二连杆8与第四连杆12提供向心的拉力，第一拉力预紧弹簧16和第二拉力预紧弹簧17与第一推力弹簧14和第二推力弹簧15共同为驱动电机21提供驱动夹持架复位时的辅助力，减轻驱动电机21驱动夹持架复位时的驱动负载，延长驱动电机使用寿命。

可选的，如图1和图2所示，床架1开设有第一通孔18和第二通孔19；第一连杆7和第三连杆11穿过第一通孔18与第一夹持架2铰接；第二连杆8和第四连杆12穿过第二通孔19与第二夹持架3铰接。

本实施例中，在床架1的两侧开设有第一通孔18以及第二通孔19，以使各连杆穿过第一通孔18与第二通孔19，当存在通孔时，连杆可以直接穿过床架1，可以减小床架1的厚度，此外当两个夹持架移动时，均会对连杆施加作用力，此时连杆会发生形变，而通过第一通孔18以及第二通孔19可以对连杆的形变起到一定的限定作用。

可选的，如图1和图2所示，定位床板A还包括至少两个紧固装置20，第一夹持架2对应至少一个紧固装置，且与第一夹持架2对应的紧固装置20连接在第一夹持架2上；第二夹持架3对应至少一个紧固装置20，且与第二夹持架3对应的紧固装置20连接在第二夹持架3上。(紧固装置改为“定位袋紧固装置”)

本实施例中，设置紧固装置20可以为至少两个，如2、3、4…个等，紧固装置20可以有效的将定位袋B固定在定位床板A上，避免两侧夹持架移动时导致定位袋B的移动或脱落，提高人体定位体模制作的成功率。

可选的，如图1和图2所示，定位床板A还包括驱动电机21和旋转轴22，驱动电机21连接在第一夹持架2上，驱动电机21的输出端与旋转轴22的一端连接，旋转轴22与床架1螺纹连接。驱动电机21与旋转轴22之间的结构可以为多种形式，并不限于上述结构，如可以将旋转轴22作为驱动电机21的输出端，使两者一体化的驱动第一夹持架2沿第一导轨5移动。

本实施例中，采用伺服电机作为驱动电机21，一方面减轻了医护人员的操作负担，另一方面由于伺服电机对于速度与位置的控制精度较高，在使用时可以保证定位袋与人体之间的贴合程度适中，避免手工操作时的误差。

可选的，如图1和图2所示，还包括压力与红外集成传感器23和控制装置24，压力与红外集成传感器23和控制装置24设置于床架1上。

本实施例中，压力与红外集成传感器23一方面用于测量躺在定位床板A上的不同体态的患者C的质量，根据质量估算出所需宽度，将所需宽度发送至控制装置24；另一方面用于测量定位袋B的实时温度，进而估算出固化剩余时间，并将固化剩余时间发送至控制装置24；控制装置24根据所需宽度驱动驱动电机21快速(如在3至4分钟内)调节两侧夹持架达到所需宽度，同时控制装置24将上述固化剩余时间显示在控制装置的显示屏上，以便让医生在定位操作时了解这些信息。

可选的，如图1和图2所示，还包括第一活动架25和第二活动架26，第一活动架25与第一夹持架2的一端铰接，第二活动架26与第二夹持架3的一端铰接。

本实施例中，通过在两侧夹持架的端部设置第一活动架25和第二活动架26，可以为患者C提供容纳胳膊的空间，避免患者C的手臂阻碍定位袋B与患者C之间的贴合。

如图2所示，本实施例的操作过程为：

将定位袋B放置于定位床板A内并与紧固装置相固定；将发泡材料注入定位袋B内；患者C躺在定位袋B上；压力与红外集成传感器采集患者C所产生的压力信息与定位袋B所产生的温度信息，并发送至控制装置；控制装置根据压力信息控制伺服电机将第一夹持架与第二夹持架调节至所需宽度，同时控制装置根据温度信息产生剩余固化时间信息并显示于显示屏上；操作人员通过控制装置驱动驱动电机以对第一夹持架与第二夹持架间的宽度进行手动微调。

实施例二

根据本申请实施例提供了一种定位床，包括床体和实施例一所述的定位床板，定位床板设置于床体上。

本实施例中，采用实施例一所述的定位床架，使得面对体态差异较大的患者时，无需更换不同尺寸的床架，仅采用本实施例中所述的床架便可为各体态的患者制作人体定位体模，一方面避免了日常工作中的床架更换环节，另一方面也使人体与定位袋之间不受固定宽度床架的限制而更加贴合。

实施例三

根据本申请实施例提供了一种放射治疗装置，包括实施例二所述的定位床。

本实施例中，采用实施例二所述的定位床，可以避免操作人员更换定位床架的步骤，提高放射治疗装置的使用效率，减少患者等待时间，提升医疗服务机构的服务能力。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。