1.一种传动装置，其特征在于，包括：
箱体，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；
输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴上套设有锥齿轮，输入轴的另一端穿过第二轴承与箱体的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴的另一端与第一离合器的一侧相连；
驱动电机输入轴，与输入轴的一端插接并通过平键的形式固定；
输出轴，其一端与第一离合器的另一侧相连，输出轴与所述输入轴传动连接，输出轴的另一端套设有第一轴承，输出轴的另一端通过第一轴承、轴承端盖与箱体固定并延伸至第二内腔的外侧；
连接轴，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与所述锥齿轮传动连接，连接轴的另一端穿过第四轴承与箱体的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第三内腔中，连接轴的另一端与第二离合器的一侧相连；
推杆外壳，与箱体的第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；
丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连，丝杠的另一端穿过第五轴承与箱体的第三内腔的一内侧壁固定连接并延伸至推杆外壳的内腔中，丝杠与第二离合器连接，位于推杆外壳内腔的丝杠上设有丝杠螺母；
推杆端盖，设有推杆外壳上端；
推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母以螺栓连接的方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，第一离合器为电磁离合器或磁粉离合器。
3.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，第二离合器为电磁离合器或磁粉离合器。
4.一种电动轮椅，其特征在于，包括如权利要求1～3中任意一项所述的一种传动装置。