一种偏瘫患者手部功能康复训练器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种偏瘫患者手部功能康复训练器。

背景技术：

偏瘫患者常会伴随着手部功能的丧失，手部功能丧失严重影响了患者的个人自理能力，给社会和家庭造成较大负担。研究表明，除了必要的药物介入外，适当的运动训练对患者肢体功能的恢复有很大的辅助作用。

常见的手部功能训练器一般为外骨骼结构，外骨骼结构一般设有机械结构的五指，每个机械手指分别穿戴在患者手指，每个手指关节设有驱动电机，可以驱动患者手指关节运动。

现有技术的外骨骼结构由于设有的驱动电机数量多、重量较大，移动困难，患者手部难以调整姿势，使患者训练带来不适。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种偏瘫患者手部功能康复训练器，以减轻化疗药物神经毒性对病人的影响。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种偏瘫患者手部功能康复训练器，包括支架和训练装置，五个所述训练装置固定连接于所述支架；所述训练装置包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、指套、第二魔术贴和驱动机构；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述第二滑轨一端固接一长条片，所述长条片的一端与所述指套转动连接；所述指套为椭圆台形筒状结构，所述椭圆台形筒状结构的顶面柔性连接所述第二魔术贴；所述驱动机构设在第一滑轨上，所述驱动机构驱动连接所述第一滑块，并驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。

所述支架包括底板、对称固定于所述底板一端的立柱、固定连接于所述立柱顶部的顶板和固定连接于两个所述立柱之间的第一魔术贴，所述第一滑轨的一端固定连接于所述顶板，所述底板和所述第一滑轨位于所述立柱的同一侧。

所述长条片为弹性结构。

所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机的定子固定连接于所述第一滑轨、动子固定连接于所述第一滑块。

所述第一滑轨固定连接齿条，所述第一滑块固定连接旋转电机，所述旋转电机安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

所述第一滑轨的一端与所述第一滑块弹性连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本实用新型提供的偏瘫患者手部功能康复训练器包括支架和训练装置，其中，五个所述训练装置固定连接所述支架；所述训练装置包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、指套、第二魔术贴和驱动机构；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述第二滑轨一端为片状结构，所述片状结构末端与所述指套转动连接；所述指套为渐粗的筒状结构，横截面为椭圆，所述指套粗端柔性连接所述第二魔术贴；所述驱动机构设在第一滑轨上能够驱动第一滑块沿所述第一滑轨滑动。

训练时，手掌朝上，指套分别套在需要训练的手指上，将第二魔术贴绕过手指的第二节指骨并扣合，防止指套脱落；手指张开，启动驱动机构，驱动机构驱动第一滑块沿所述第一滑轨向手腕方向滑动，带动第二滑轨及指套向同方向滑动，手指向同方向运动的同时，由于生理结构手指向上运动和旋转，指套随之向上和旋转，至五指并拢，该过程中，手指的每个关节都可以得到活动；相对的，第一滑块背离手腕滑动则五指张开。本训练器每个训练装置有且仅有一个驱动机构，能够控制每一根手指单独训练，且重量较轻，方便移动携带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的偏瘫患者手部功能康复训练器的结构示意图；

图2为图1中训练装置的结构示意图；

图3为图2中第一滑块和第二滑块连接示意图。

附图标记说明：1、支架，11、底板，12、立柱，13、顶板，14、第一魔术贴，2、训练装置，21、第一滑轨，22、第一滑块，23、第二滑块，24、第二滑轨，241、长条片，25、指套，26、第二魔术贴。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参考图1，本实用新型提供的偏瘫患者手部功能康复训练器，包括支架1和训练装置2，五个所述训练装置固定连接所述支架；如图2所示，所述训练装置2包括第一滑轨21、第一滑块22、第二滑块23、第二滑轨24、指套25、第二魔术贴26和驱动机构；所述第一滑轨21与所述第一滑块22滑动连接，如图3所示，所述第一滑块22与所述第二滑块23固定连接，所述第二滑块23与所述第二滑轨24滑动连接；所述第二滑轨24一端固接一长条片241，所述长条片241一端与所述指套25转动连接，所述长条片241可以为弹性结构，具体的可以是弹性钢片，长条片241弹性的左右摆动，使指套可以左右移动，以适应患者手的不同尺寸；所述指套25为椭圆台形筒状结构，与人体手指的形状相贴合，配戴更加舒适，所述椭圆台形筒状结构的顶面柔性连接所述第二魔术贴26，第二魔术贴26绕过手指，扣合在第二指骨处，防止指套25脱落。

具体实施过程中，所述驱动机构设在第一滑轨21上，所述驱动机构驱动连接所述第一滑块22，并驱动所述第一滑块22沿所述第一滑轨21滑动。所述驱动机构可以为以直线电机为动力的机构，直线电机可以为型号是lms15-030的直线电机，所述直线电机的定子固定连接于所述第一滑轨21、动子固定连接于所述第一滑块22，直线电机有结构简单、运动速度控制平稳波动小的特点，适合于本训练器。所述驱动装置也可以是所述第一滑轨21固定连接齿条，第一滑块22固定连接旋转电机，旋转电机安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，旋转电机旋转驱动，带动齿轮旋转，由于齿轮与所述齿条啮合，齿轮带动第一滑块22沿第一滑轨21滑动。

如图1所示，具体实施过程中，所述支架1包括底板11、对称固定于所述底板11一端的立柱12、固定连接于所述立柱12顶部的顶板13和固定连接于两个所述立柱12之间的第一魔术贴14，所述第一滑轨21一端固定连接于所述顶板13，所述底板11和所述第一滑轨21位于所述立柱12的同一侧；五个训练装置2的第一滑轨21固定连接于顶板13，第一滑轨21位于同一平面，其中相邻的四个第一滑轨21互相平行，所对应的训练装置2用于对除大拇指之外的四指进行训练，剩余的一个第一滑轨21与其他四个第一滑轨21有一夹角，所对应的训练装置2用于对大拇指训练。

训练时，患者将手从两立柱12之间伸入，使手背贴在所述底板11上，指套25分别套在需要训练的手指上，将第二魔术贴26绕过手指的第二节指骨并扣合，防止指套25脱落，使用第一魔术贴14将患者手腕固定在支架1上；手指张开，启动驱动机构，驱动机构驱动第一滑块22沿所述第一滑轨21向手腕方向滑动，带动第二滑轨24及指套25向同方向滑动，手指向同方向运动的同时，由于生理结构手指向上运动和旋转，指套25随之向上和旋转，至五指并拢，该过程中，手指的每个关节都可以得到活动；相对的，第一滑块22背离手腕滑动则五指张开。本训练器每个训练装置有且仅有一个驱动机构，能够控制每一根手指单独训练，且重量较轻，方便移动携带。

患者还可以使用本训练器对手指做主动训练，使用时，切断驱动机构电源，所述第一滑轨21一端与所述第一滑块22弹性连接，具体的第一滑轨21远离患者手腕的一端可以与所述第一滑块22之间连接一拉伸弹簧，产生对患者抓握训练时的阻力，帮助患者进行手指的抓握训练；也可以设置为压缩弹簧，以训练患者的手指伸展能力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。