1.一种新型的足浴器按摩装置，包括传动机构（1）及按摩机构（2），所述传动机构（1）驱动按摩机构（2），所述传动机构（1）包括电机（11）及传动轴（12），电机（11）控制传动轴（12）转动，其特征在于：所述按摩机构（2）通过啮合件（3）与传动轴（12）连接，所述啮合件（3）包括上啮合件（31）及适配啮合上啮合件（31）的下啮合件（32），上啮合件（31）设置在按摩机构（2）上，下啮合件（32）设置在传动轴（12）上；
所述按摩机构（2）包括第一按摩结构（4）、第二按摩结构（5）以及用于驱动第一按摩结构（4）和第二按摩结构（5）工作的齿轮组（41），所述齿轮组（41）通过与上啮合件（31）的活动连接，实现按摩机构（2）工作。
2.根据权利要求1所述的新型的足浴器按摩装置，其特征在于：所述齿轮组（41）包括用于驱动第一按摩结构（4）工作的第一齿轮（410）和第二齿轮（411），所述齿轮组（41）还包括用于驱动第二按摩结构（5）工作的第三齿轮（412），所述第二齿轮（411）设有上齿轮（4110）和下齿轮（4111），所述第一齿轮（410）与上齿轮（4110）啮合，所述第三齿轮（412）与下齿轮（4111）啮合。
3.根据权利要求2所述的新型的足浴器按摩装置，其特征在于：所述第二按摩结构（5）包括偏心轮（51）、支撑座（52）及浮动按摩部（53），所述偏心轮（51）设置在第三齿轮（412）上，所述浮动按摩部（53）活动设置在偏心轮（51）的上端面（510）。
4.根据权利要求1所述的新型的足浴器按摩装置，其特征在于：所述上啮合件（31）设有与第一齿轮（410）装配安装的方孔（313）和用于驱动第一齿轮（410）旋转的啮合块（310），所述下啮合件（32）设有用于驱动啮合块（310）旋转的凹槽（322），所述啮合块（310）嵌入安装在凹槽（322）内，所述下啮合件（32）还包括与传动轴（12）连接的连接件（120）。
5.根据权利要求3所述的新型的足浴器按摩装置，其特征在于：所述浮动按摩部（53）包括第一按摩轴（530）及第二按摩轴（531），所述第一按摩轴（530）和第二按摩轴（531）的底部均设有用于与上端面（510）滑动的弧形凸块（532），通过偏心轮（51）的旋转而实现第一按摩轴（530）及第二按摩轴（531）交叉上下浮动的。
6.根据权利要求3或5所述的新型的足浴器按摩装置，其特征在于：所述支撑座（52）上分别设有适配第一按摩轴（530）和第二按摩轴（531）通过的通孔（520）。