1.一种关节锁定机构，其特征在于：包括固定在大腿上的第一连接板(1)、固定在小腿上的第二连接板(2)、以及分别与第一连接板(1)和第二连接板(2)连接的锁定机构，所述锁定机构包括基板(3)、锁定杆(4)、调节组件(5)、锁定组件(6)，所述锁定杆(4)的一端与基板(3)铰接，所述调节组件(5)的一端穿过基板(3)与第一连接板(1)固定连接，所述锁定组件(6)的一端穿过基板(3)与第二连接板(2)固定连接，所述第一连接板(1)和第二连接板(2)的连线成直线时所述锁定杆(4)的另一端通过锁定组件(6)的锁定部锁定，所述锁定杆(4)的中部与调节组件(5)接触挤压，所述第二连接板(2)沿第一连接板(1)向后转动一定位置时所述锁定杆(4)的另一端与锁定组件(6)的锁定部分离。
2.根据权利要求1所述的一种关节锁定机构，其特征在于：所述基板(3)远离第一连接板(1)和第二连接板(2)的一面四周设置有挡板(7)，所述挡板(7)的高度大于锁定杆(4)、调节组件(5)和锁定组件(6)到基板(3)远离第一连接板(1)和第二连接板(2)的一面的距离。
3.根据权利要求2所述的一种关节锁定机构，其特征在于：所述第二连接板(2)沿第一连接板(1)向后转动一定位置时所述锁定组件(6)的锁定部与挡板(7)接触挤压。
4.根据权利要求1所述的一种关节锁定机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括第一销轴(51)、调节部(52)，所述第一销轴(51)的一端穿过基板(3)与第二连接板(2)固定连接，所述第一销轴(51)的另一端与调节部(52)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种关节锁定机构，其特征在于：所述调节部(52)为多边形。
6.根据权利要求5所述的一种关节锁定机构，其特征在于：所述调节部(52)为等腰三角形。
7.根据权利要求1所述的一种关节锁定机构，其特征在于：所述锁定组件(6)包括第二销轴(61)、转盘(62)、L型板(63)，所述第二销轴(61)的一端穿过基板(3)与第二连接板(2)固定连接，所述第二销轴(61)的另一端与转盘(62)连接，所述L型板(63)的一端与转盘(62)连接，所述L型板(63)的另一端与转盘(62)之间构成锁定部。
8.根据权利要求1所述的一种关节锁定机构，其特征在于：还包括第三销轴(8)，所述第三销轴(8)的一端与基板(3)连接，所述第三销轴(8)的另一端与锁定杆(4)的一端转动连接。