一种G型臂连接机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体为一种g型臂连接机构。

背景技术：

随着我国经济技术迅速发展，大众对医疗服务及器械的需求急剧增加，而g型臂作为医疗器材的使用，使得医护人员对病人进行治疗更加方便快捷，现有的g型臂在使用的过程中，需要进行调整角度、高度等各种操作，并且由于是辅助医生对病人进行医治，因此对精度要求较高，为此本实用新型提出一种g型臂连接机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种g型臂连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种g型臂连接机构，包括g型臂和移动底座，所述g型臂和移动底座之间通过连接机构连接，所述连接机构包括升降结构、g臂整体旋转机构和横向l臂连接机构，所述升降结构包括支撑板、支撑外壳、电动推杆、上下移动轴和限位装置，所述支撑板螺接在移动底座上，所述支撑板上设有支撑外壳，所述支撑外壳内设有电动推杆，所述支撑外壳上设有上下移动轴，且上下移动轴连接电动推杆的端部，所述电动推杆通过限位装置设置在支撑外壳内，所述限位装置包括推杆支架、限位滑轨、滚轮和限位板，所述电动推杆的底部设有推杆支架，所述电动推杆的伸缩部设有限位板，所述限位板的两侧设有滚轮，所述支撑外壳内设有与滚轮配合的限位滑轨，所述上下移动轴连接g臂整体旋转机构，所述g臂整体旋转机构包括连接架、连接盘、旋转轴，所述连接架的底部螺接上下移动轴，所述连接架内设有旋转轴，所述旋转轴的一端设有旋转机构，所述旋转轴的中部设有检测限位机构，所述检测限位机构包括接近开关、限位块、开关固定板，所述开关固定板设置在连接架上，所述开关固定板上设有接近开关，所述限位块设置在接近开关的两侧，且限位块设置在连接架上，所述旋转轴的另一端设有连接盘，所述连接盘螺接横向l臂连接机构，所述横向l臂连接机构连接g型臂。

所述支撑板与支撑外壳之间设有加强筋，且加强筋至少设有四个。

所述旋转机构包括电机、电机减速器、小齿轮、大齿轮，所述电机设置在连接架上，所述电机的一端设有电机减速器，所述电机减速器的端部设有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合大齿轮，所述大齿轮连接旋转轴。

所述横向l臂连接机构包括横轴、限位滑动装置和l臂，所述横轴螺接连接盘，所述横轴的端部设有l臂，所述l臂的两侧对称限位滑动装置，所述g型臂上设有与限位滑动装置配合的滑板。

所述限位滑动装置至少设有三组，所述限位滑动装置包括固定座、限位侧板和深沟球轴承，所述固定座设置在l臂内侧，所述固定座一侧固定设有限位侧板，所述限位侧板螺接在l臂上，所述固定座上设有四个深沟球轴承，且四个深沟球轴承两两相互对应设置形成滑道，所述滑板滑动设置在滑道内。

本实用新型实施例提供了一种g型臂连接机构。具备以下有益效果：

1、通过升降结构、g臂整体旋转机构和横向l臂连接机构的设置，可以对g形臂进行角度、高度等各种操作，可以方便医生手术过程中多方位的观察；

2、通过拉线式位移测量器可以实时测量显示升降的高度，以便于医生更直观的去调节，电动推杆可以对g形臂进行垂直向上或向下运动，在通过对伺服电机的控制设置，使得旋转轴在对g形臂进行旋转时，可以跟据需要进行调节角度，接近开关的设置使得在回位时有一个零点参考位置，通过这样的设置保证了角度和高度的精准性，使得辅助医生医治病患的效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降结构的结构示意图；

图3为本实用新型g臂整体旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型横向l臂连接机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种g型臂连接机构，包括g型臂1和移动底座4，g型臂1和移动底座4之间通过连接机构连接，连接机构包括升降结构2、g臂整体旋转机构3和横向l臂连接机构5，升降结构2包括支撑板6、支撑外壳7、电动推杆10、上下移动轴14和限位装置，支撑板6螺接在移动底座4上，支撑板6上设有支撑外壳7，支撑外壳7内设有电动推杆10，支撑外壳7上设有上下移动轴14，且上下移动轴14连接电动推杆10的端部，电动推杆10通过限位装置设置在支撑外壳7内，限位装置包括推杆支架9、限位滑轨11、滚轮12和限位板13，电动推杆10的底部设有推杆支架9，电动推杆10的伸缩部设有限位板13，限位板13的两侧设有滚轮12，支撑外壳7内设有与滚轮12配合的限位滑轨11，上下移动轴14连接g臂整体旋转机构3，g臂整体旋转机构3包括连接架15、连接盘16、旋转轴17，连接架15的底部螺接上下移动轴14，连接架15内设有旋转轴17，旋转轴17的一端设有旋转机构，旋转轴17的中部设有检测限位机构，检测限位机构包括接近开关24、限位块23、开关固定板22，开关固定板22设置在连接架15上，开关固定板22上设有接近开关24，限位块23设置在接近开关24的两侧，且限位块23设置在连接架15上，旋转轴17的另一端设有连接盘16，连接盘16螺接横向l臂连接机构5，横向l臂连接机构5连接g型臂1。

进一步的，支撑板6与支撑外壳7之间设有加强筋8，且加强筋8至少设有四个，通过多个加强筋8的设置，可以加强升降装置的强度，保证可以稳定的对g形臂进行支撑；

进一步的，旋转机构包括电机18、电机减速器21、小齿轮19、大齿轮20，电机18设置在连接架15上，电机18的一端设有电机减速器21，电机减速器21的端部设有小齿轮19，小齿轮19的一侧啮合大齿轮20，大齿轮20连接旋转轴17，通过电机18和电机减速器21可以控制旋转轴17进行旋转，从而控制g形臂1进行旋转，使用方便；

进一步的，横向l臂连接机构5包括横轴25、限位滑动装置和l臂32，横轴25螺接连接盘16，横轴25的端部设有l臂32，l臂32的两侧对称限位滑动装置，g型臂1上设有与限位滑动装置配合的滑板30，通过横向l臂连接机构5可以连接g形臂1；

进一步的，限位滑动装置至少设有三组，限位滑动装置包括固定座29、限位侧板28和深沟球轴承27，固定座29设置在l臂32内侧，固定座29一侧固定设有限位侧板28，限位侧板28螺接在l臂32上，固定座29上设有四个深沟球轴承27，且四个深沟球轴承27两两相互对应设置形成滑道，滑板30滑动设置在滑道内，通过固定座29的设置，可以对g形臂1进行支撑的同时，还能通过深沟球轴承27配合滑板30的设置，从而带动g形臂1沿弧向的旋转运动，便于对病患进行观察。

工作原理：当需要对g形臂1进行高度调节时，通过升降结构2中的电动推杆10对g形臂1进行高度调节，并且在调节的过程中通过推杆支架9对电动推杆10进行固定，然后在通过限位板13、滚轮12和限位滑轨11的配合，对电动推杆10进行限位，保证了电动推杆10在调节高度时，具有高精度和很好的稳定性能，在需要对g形臂1进行角度调节时，通过电机18带动小齿轮19，在通过小齿轮19带动大齿轮20，从而时旋转轴17进行旋转，从而控制g形臂1进行角度旋转，并且设置了检测限位机构，通过接近开关24、限位块23、开关固定板22的设置，可以保证即使轴在转偏离时也会有限位块的保护使g臂不会有太大的角度变动，接近开关可以固定回初始位置时的点，伺服电机的反馈可以实时知道旋转的角度，通过这样的设置保证了角度和高度的精准性，使得辅助医生医治病患的效果更好，并且通过设置横向l臂连接机构5的设置，通过深沟球轴承27配合滑板30的设置，便于对g形臂1进行连接的同时，还能使的g型臂沿l臂32的弧向进行旋转运动，通过升降结构2、g臂整体旋转机构3和横向l臂连接机构5的设置，可以对g形臂进行支撑的同时，还能进行高度、角度的调节，并且精度高，便于对病患进行医治。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。