1.一种非线性超声成像方法，所述方法包括：
发射以第一频率为中心的第一超声信号；
发射以第二频率为中心的第二超声信号，其中，发射所述第二超声信号包括：在一方向上扫描所述第二超声信号，以使得在所述第一超声信号沿着扫描线传播时，所述第二超声信号在沿所述扫描线的多个体素处与所述第一超声信号相交，其中，所述第一频率和所述第二频率不同；
对与沿所述扫描线的所述多个体素中的所述第一超声信号和所述第二超声信号的相互作用相关联的回波进行处理；以及
基于所述处理生成超声图像。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述扫描期间，对离散频率之间的所述第一频率和所述第二频率中的至少一个进行频率调制。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述处理包括：至少部分地基于对所述第一频率和所述第二频率中的至少一个的调制来区分所述回波中的两个回波，其中，所述两个回波与所述多个体素中的相邻体素相关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括频率合成。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述处理还包括空间合成。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，超声换能器的相控阵执行所述扫描。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：可视地显示表示所述超声图像的b超图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，能识别出所述b超图像中的大约1毫米的尺寸的特征。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述多个体素中的体素相关联的回波的频率对应于所述体素中的所述第一超声信号的所述第一频率与所述第二超声信号的所述第二频率之间的差。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一超声信号的所述第一频率和所述第二超声信号的所述第二频率相差至少500千赫兹。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述超声图像包括以至少10赫兹的帧率实时生成超声图像。
12.一种超声成像系统，包括：
第一换能器，所述第一换能器被配置为沿着扫描线发射以第一频率为中心的第一超声信号；
第二换能器，所述第二换能器被配置为沿着一方向扫描以第二频率为中心的第二超声信号，以使得在所述第一超声信号沿着扫描线传播时，所述第二超声信号在沿所述扫描线的多个体素处与所述第一超声信号相交，其中，所述第一频率和所述第二频率不同；
第三换能器，所述第三换能器被配置为接收与所述多个体素的体素中的所述第一超声信号和所述第二超声信号的相互作用相关联的回波，所述回波以第三频率为中心，所述第三频率基于所述第一超声信号的第一频率和所述第二超声信号的第二频率；以及
处理电路，所述处理电路被配置为基于所述回波生成超声图像。
13.根据权利要求12所述的超声成像系统，其中，所述第二换能器被配置为对离散频率之间的所述第二超声信号进行频率调制。
14.根据权利要求13所述的超声成像系统，其中，所述处理电路被配置为：基于与所述多个体素中的相邻体素相关联的回波的频率，将与来自所述相邻体素的与所述第一超声信号和所述第二超声信号的相互作用相关联的回波进行区分。
15.根据权利要求12所述的超声成像系统，其中，所述第一换能器包括超声换能器的线性相控阵列。
16.根据权利要求12所述的超声成像系统，其中，所述第一换能器被配置为对离散频率之间的所述第一超声信号进行频率调制。
17.根据权利要求12所述的超声成像系统，其中，所述处理电路被配置为执行频率合成。
18.根据权利要求12所述的超声成像系统，还包括被配置为在视觉上呈现所述超声图像的显示器。
19.一种超声换能器头，包括：
第一相控换能器阵列，所述第一相控换能器阵列被配置为发射以第一频率为中心的第一超声信号；
第二相控换能器阵列，所述第二相控换能器阵列被配置为发射以第二频率为中心并且与所述第一超声信号非共线的第二超声信号，所述第一频率和所述第二频率不同；以及
第三换能器阵列，所述第三换能器阵列被配置为检测具有与所述第一超声信号和所述第二超声信号的相互作用相关联的频率的回波；
其中，所述第一相控换能器阵列、所述第二相控换能器阵列和第三相控换能器阵列包括在公共换能器头上。
20.根据权利要求19所述的超声换能器头，其中，所述第一相控换能器被配置为沿一方向扫描所述第一超声信号，其中，所述第二相控换能器阵列被配置为沿一方向扫描所述第二超声信号并且对离散频率之间的所述第二超声信号的第二频率进行调制，其中，第三相控换能器阵列被配置为聚焦在所述第一超声信号和所述第二超声信号的交点处。