医疗系统、设备和相关方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请根据35u.s.c.§119要求于2017年10月13日提交的美国临时专利申请号62/572205的优先权权益，所述申请通过引用以其全部内容并入本文。

本公开的各方面大体上涉及可用于医疗手术的系统、设备和方法。更具体地，本公开涉及用于在医疗手术中调节并激活医疗设备的系统、设备和方法。

背景技术：

激光能量在各种各样的医疗手术(包括泌尿科学、神经病学、耳鼻喉学、眼科、肠胃病学、心脏学和妇科医学)中使用。各个手术，并且甚至是同一手术的不同部分通常都需要不同等级和强度的激光能量，其被递送以烧灼、消融、破坏或以其他方式处理患者内的组织或其他物质。通常，用户可以控制和/或修改激光能量的设置，通过在手动控制模块上经由按钮、旋钮或触摸屏而对该设置进行输入或调节。然而，在外科手术设置中，用户通常用他的(或她的)手握住至少一个医疗设备，并且可能不在控制模块的手臂可及范围之内，这可能增加手术期间所需的时间和/或医疗专业人员的数量。此外，在执行此手术的同时还触摸控制模块上的组件会引入灭菌和清洁问题、以及增加用户失误的可能性、进一步复杂化并延长该手术、并且将患者暴露于更大的危险中。

目前公开的系统、设备和方法可以改正上述的一些缺陷，和/或解决现有技术的其他方面。

技术实现要素：

除其他方面外，本公开的示例还涉及医疗系统、设备和方法。本文所公开的示例中的每个可以包括结合其他所公开示例中的任一个描述的一个或多个特征。

在一个方面，本公开包括一种通过医疗设备控制激光源递送激光能量的方法。该方法可以包括：对包括激光源的激光功率、激光能量、频率和脉冲宽度中的至少一个的激光源参数进行调节，其中，激光源参数可通过对脚踏板组件的第一动作或第一系列动作而调节，脚踏板组件被可操作地耦合到激光控制单元；以及激活激光源，其中激光源的激活包括对脚踏板组件的第二动作或第二系列动作，并且其中第二系列动作与一个或多个第一动作不同。

该方法还可以包括以下特征中的一个或多个。该方法还可以包括通过经由对医疗设备的柄上的偏转杆的动作来偏转递送轴的远端端部而定位医疗设备。调节激光源参数的步骤可以包括对脚踏板组件的用于输入激光设置模式的动作。脚踏板组件可以包括多个脚致动器。脚踏板组件可以至少包括第一脚致动器、第二脚致动器和第三脚致动器。

对脚踏板组件的第一动作或第一系列动作可以包括同时压下至少两个脚致动器以用于输入激光设置模式。用于输入设置模式的对脚踏板组件的第一动作或第一系列动作可以包括压下仅一个脚致动器一段时间。对脚踏板组件的第一动作或第一系列动作可以包括用于在用户界面显示器菜单上切换激光源参数的对脚踏板组件的动作。用于在用户界面显示器菜单上切换激光源参数的对脚踏板组件的动作可以包括持续地压下一个脚致动器，以及压下并释放至少一个其他脚致动器。压下并释放未被持续压下的其他脚致动器中的一个可以向前切换激光源参数以突出激光源参数中的一个，并且压下并释放未被持续压下的其他脚致动器中的另一个可以向后切换激光源参数以突出激光源参数中的一个。释放持续压下的脚致动器并压下不同的脚致动器可以选择要调节的被突出的激光源参数。

对脚踏板组件的第一动作和第一系列动作可以包括在用户界面显示器菜单上用于增大或减小所选择的激光源参数的对脚踏板组件的动作。用于增大或减小所选择的激光源参数的对踏板组件的动作可以包括持续压下脚致动器中的一个，以及压下并释放未被持续压下的其他脚致动器中的至少一个。压下并释放未被持续压下的其他脚致动器中的一个可以增大所选择的激光源参数，并且压下并释放未被持续压下的其他脚致动器中的另一个可以减小被选择的激光源参数。激光源可以包括至少两个激光能量模式，并且该方法还可以包括针对两个激光能量模式中的每个来调节激光源参数。对脚踏板组件的第二动作或第二系列动作可以包括在脚踏板组件上压下并释放多个踏板中的仅一个。

在另一示例中，激光能量系统可以包括：激光能量源和被耦合到激光能量源的光纤、具有针对激光能量源的多个可调节设置的控制系统、以及包括至少三个脚致动器的脚踏板组件。三个脚致动器可以被选择性地压下以对多个可调节设置进行调节并激活激光能量源。

激光能量系统还可以包括以下特征中的一个或多个。激光能量源可以包括至少两个激光模式，并且控制系统可以包括显示单元，并且每个激光模式可以包括在显示单元上指示的多个可调节参数。脚踏板组件还可以包括准备/等待致动器，并且压下准备/等待致动器或压下脚致动器中的一个可以致使控制模块输入激光参数调节模式。

在另一示例中，医疗系统可以包括：激光能量源，其被配置为激活以产生并发射至少两个激光模式，其中这两个激光模式的每个的参数可基于用户输入选择性地调节；脚踏板组件，其中脚踏板组件可致动以选择性地激活两个激光能量中的一个；以及医疗设备，其包括递送轴和至少一个光纤，其中至少一个光纤将激光源连接到递送轴的远端端部。

医疗系统还可以包括以下特征中的一个或多个。脚踏板组件可被致动以针对两个激光模式中的至少一个选择性地调节激光参数。医疗设备还可以包括用于偏转递送轴的远端端部的偏转杆，并且激光能量源还可以包括显示单元，其用于指示至少两个激光模式的状态并且指示针对两个激光模式的每个的激光功率、激光能量、频率和脉冲宽度。该医疗设备可以被配置为两只手使用，并且脚踏板组件可以被配置为在没有来自用户的手的输入的情况下操作。

前述概括性描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的并且不限制所要求保护的特征。如本文所使用的，术语“包括”，“包括…的”、“具有…的”、“包含…的”或它们的其他变化旨在覆盖非排他性的包含，以便包括元件列表的过程、方法、物品或装置不仅包含那些元件，还可以包含没有明确列出或是此类过程、方法、物品或装置固有的的其他元件。此外，术语“示例性”在本文中以“示例”而不是“理想的”意义使用。如本文所使用的，术语“大约”、“大致上”和“近似”指示在一定值的+/-5％之内的值的范围。

附图说明

附图被并入此说明书并且构成此说明书的一部分，其示出了各个示例性实施例并且连同该说明一起用于解释本公开的原理。

图1示出了根据本公开的各方面的医疗系统。

图2示出了根据本公开的各方面的示例性激光设备。

图3a至图3c示出了根据本公开的各方面的医疗系统的再一些示例。

图4是根据本公开的各方面的示例性调节和设置方法的流程图。

具体实施方式

本公开的示例包括用于在医疗手术期间促进并提高激光能量递送的疗效、效率和安全性的系统、设备和方法。例如，本公开的各方面可以为用户(例如，医师、医疗技术人员、或者其他医疗服务提供商)提供更容易调节并设置要在患者体内递送的激光能量的参数的能力。本公开的一些方面可以被用于执行内窥镜、宫腔镜、或输尿管镜手术，诸如例如治疗良性前列腺增生(“bph”)或治疗癌组织的碎石术治疗。

现将对以上所描述的并且在附图中示出的本公开的示例作出详细参考。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记指代相同或相似的零部件。

术语“近端”和“远端”在本文中被用于指代示例性医疗设备或插入设备的部件的相对位置。在本文中使用时，“近端”指的是相对更靠近身体外部或更靠近使用医疗设备或插入设备的操作员的位置。相反，“远端”指的是相对更远离使用医疗设备或插入设备的操作员或更靠近身体的内部的位置。

图1示出了包括医疗设备12和能量控制台14的医疗系统10。医疗系统10还可以包括成像设备16、显示器18、和用于患者22的患者支撑件20。医疗设备12可以被有线连接(如图所示)、无线连接、或以其他方式耦合到能量控制台14。能量控制台14可以包括激光控制单元24和用户输入(例如，脚踏板组件26)。医疗设备12和能量控制台14均可以由用户28操作。

医疗设备12可以是插入设备，诸如例如输尿管镜(例如，波士顿科学公司的lithovue^tm一次性使用数字柔性输尿管镜)。在另一示例中，医疗设备12可以是膀胱镜，并且可以包括用于光纤、流体递送或消除的多个管腔、成像元件等。医疗设备12可以包括具有至少一个端口32和偏转杆34的柄30。端口32可以是螺纹的并且可以包括如图1中所示的t型连接器、y型连接器、或另一适当的连接器。医疗设备12还可以包括在具有至少一个出口开口的远端端部内向远端终接的递送轴36。递送轴36可以包括多个管腔，并且至少一个端口32可以通过柄30内的管腔(未示出)而连接到递送轴36的近端端部。通信和电源导管38可以将激光控制单元24连接到医疗设备12。通信和电源导管38和递送轴36中的管腔均可以包括用于将激光能量从激光控制单元24递送至递送轴36的远端端部的光纤。因此，激光控制单元24和医疗设备12可以被用于将激光能量递送到患者22内的内腔、组织、或其他物质。可替选地，医疗系统10可以包括被连接到能量控制台14的从通信和电源导管38分离的激光光纤，并且激光光纤可以直接通过医疗设备12中的管腔、通过不同的插入设备、或通过其他已知的递送方法而在患者体内递送。

附加器械或设备(诸如例如取回篮)可以通过端口32插入，以递送到递送轴36的远端端部和/或递送出递送轴36的远端端部。递送轴36的远端端部可以通过对偏转杆34作用而操纵。柄30还可以经由附加的有线或无线连接而连接到显示器18。例如，虽然未示出，但是医疗设备12可以在递送轴36的远端端部处包括被连接至显示器18的一体式相机和/或照明元件。可替选地，一体式相机和/或照明元件可以经由通信和电源导管38将信号发送到能量控制台14的激光控制单元24以及从能量控制台14的激光控制单元24接收信号。利用(例如，通过患者的尿道到患者的肾)在患者22内放置的医疗设备12，取回设备(未示出)可以通过端口32和递送轴36插入；并且，使用一体式相机和/或照明元件和偏转杆34，用户可以在通过经由医疗设备12的附加管腔内的光纤从激光控制单元24递送激光能量而使用或不使用激光碎石术的情况下，操纵递送轴36的远端端部并且延伸取回设备以取回并去除物质，诸如例如肾结石。

如上所述，能量控制台14包括激光控制单元24和脚踏板组件26。激光控制单元24可以包括用户界面40，其可以是液晶显示器、触摸屏显示器、或其它电子显示器。如以下更详细讨论的，用户界面40可以显示具有各种可调节激光参数的菜单。激光控制单元24还可以包括激光源端口42，以便通信和电源导管38内的激光光纤可以将激光控制单元24耦合到医疗设备12，以通过递送轴36中的管腔内的光纤将激光能量递送到递送轴36的远端端部。如所讨论的，通信和电源导管38可以被配置为将信息从递送轴36的远端端部处的相机发送到激光控制单元24和/或显示器18；并且通信和电源导管38还可以被配置为通过光纤将要被递送的激光能量发送至递送轴36的远端端部。在另一方面，单独的光纤或缆线可以将激光控制单元24耦合到医疗设备12，并且可以通过光纤将要被递送的激光能量发送到递送轴36的远端端部。再一个方面，医疗设备12可以在柄30内包括激光源，并且医疗设备12可以包括无线收发器以将信号无线地发送到能量控制台14并且无线地从能量控制台14接收信号。激光控制单元24还可以包括医疗设备保持器44，以便在不使用医疗设备12时可以将医疗设备12牢固地定位在激光控制单元24上或激光控制单元24内。

脚踏板组件26可以包括三个独立的致动器，例如，踏板46a、46b和46c。应指出的是，脚踏板组件26可以包括少于三个(例如，两个)踏板46或者可以包括多于三个(例如，四个或五个)踏板46。在一个方面，脚踏板组件26可以包括准备/等待致动器，例如，准备/等待按钮48。准备/等待按钮48可以允许用户在(对独立的踏板46a、46b和46c中的一个进行作用可以激活激光源的)“准备”模式与(对独立的踏板46a、46b和46c中的一个进行作用将不激活激光源的)“等待”模式之间切换。可替选地，独立的踏板46a、46b和46c中的一个可以用作准备/等待按钮48。此外，一个踏板(例如，46a)可以对应于第一激光模式(例如，汽化模式)，并且另一踏板(例如，46c)可以对应于第二激光模式(例如，凝固模式)。不同的激光模式可以各自包含针对特定功能的一组参数。例如，该参数可以包括激光功率、激光能量、脉冲宽度、脉冲频率、和脉冲重复频率等中的至少一个。像这样，脚踏板组件26可以允许用户通过选择性地压下踏板46a、46b和46c而选择性地激活多个激光模式中的一个。

虽然未示出，但是脚踏板组件26还可以包括防护屏、遮盖层、或锁，以保护踏板46a、46b和46c免受用户意外按压，并因此确保不会意外激活激光控制单元24。此外，踏板46a、46b和46c要被压下可能需要一定量的压力，以防止无意激活。踏板46a、46b和46c还可以包括视觉指示(例如，不同数字、不同颜色等)或触觉指示(例如，不同形状、不同脊或纹理图案等)以便用户可以容易地将46a、46b和46c区分开。

脚踏板组件26可以经由可调节的有线连接而连接到激光控制单元24，以便无论激光控制单元24位于何处，脚踏板组件26都可以为用户28便利地定位。可替选地，脚踏板组件26可以经由相应的收发器单元而无线地连接到激光控制单元24。

成像设备16可以是用于收集患者数据的任何医疗成像设备。例如，成像设备16可以包括x射线、磁共振成像、计算机断层扫描、旋转血管造影、超声或其它适当的内部成像设备。对于一些成像检查来说，造影剂可以被用于帮助识别图像中的解剖特征。在一个示例中，成像设备16为可移动c臂设备，其可用于收集患者22的x射线图像以准备输尿管镜手术和/或可用于在输尿管镜手术期间收集患者22的x射线图像。成像设备16可以被耦合到能量控制台14和/或显示器18，以便从成像设备16获得的图像可以在能量控制台14和/或显示器18上显示。例如，成像设备16可以被用于在输尿管镜手术之前收集患者图像，以定位并识别要去除的任何结石或物质。用户可以查阅图像以在手术期间引导适当的插入并定位医疗设备12、递送轴36和其他器械。成像设备16还可以在输尿管镜手术期间被用于收集结石或物质相对于(例如，患者的肾之内)所插入的输尿管镜的图像。成像设备16还可以在输尿管镜手术之后被用于确定是否已经去除全部结石或物质。在上述用途的任一项中，成像设备16可以与递送轴36的远端端部处的相机结合使用。例如，用户可以在输尿管镜手术之前将成像设备16用于定位肾结石和设计手术，并且用户可以将递送轴36的远端端部处的相机用于可视化结石并确保激光能量将被引导在结石处。

显示器18可以是单屏显示器或双屏显示器。在一个示例中，显示器18的屏幕中的一个可以显示由成像设备16在当前或先前所获得的一个或多个图像。其他屏幕可以显示由递送轴36的远端端部处的相机获得的图像或视频。

患者支撑件20可以是手术担架、轮床、病床或手术床。患者支撑件20可以是泌尿手术床，并且患者支撑件20可以在不干扰成像设备16的情况下允许成像设备16拍摄患者22的图像。

图2示出了示例性激光系统50，其可以处于图1中的激光控制单元24内部。如所示出的，激光系统50包括激光设备52，其可以是固态激光器，用于产生要通过医疗设备12递送的激光能量。激光系统50可以邻接激光控制单元24的激光源端口42、或者可以经由内部光纤而耦合到激光源端口42。激光系统50还可以包括具有顶端(tip)56的光纤54，顶端56(例如经由被附接至激光源端口42的通信和电源导管38)被耦合到医疗设备12中的内部光纤。可替选地，医疗设备12可以包括要被耦合到激光源端口42的单独光纤，或者光纤54可以以其他方式被耦合到医疗设备12以通过递送轴34递送激光能量。

激光设备52包括激光元件58和泵浦源60。激光设备52还可以包括q开关62、控制系统64、倍频元件66和一系列镜子68。控制系统64可以被可操作地耦合到激光控制单元24的用户界面40和脚踏板组件26。激光元件58可以是掺钕yag(nd:yag)晶体，其在被泵浦源60激励时发射具有564纳米的波长的光(红外光)。激光元件58可以可替选地由任何适合的材料(例如，yag、氟化钇锂、蓝宝石、紫翠玉、尖晶石、铝酸钇(yttriumorthoaluminate)、钨酸钆钾、正钒酸钇(yttriumorthovandate)或硼酸镧钪)制成。激光元件58与泵浦源60呈平行关系，但是应指出的是，可以采用其他几何形状和构造。此外，应指出的是，激光设备52可以发射脉冲激光能量或连续波激光能量。此外，用户可以设置或调整的激光能量参数可以取决于激光能量是脉冲波还是连续波。

无论光纤54在医疗设备12的管腔内还是独立于医疗设备12，光纤54都可以包括包层、防护层、套层和/或绝缘层。光纤54还可以包括顶端56，并且顶端56可以使通过光纤54之后发射的激光能量定形和/或定向。此外，尽管未示出，但是递送轴38的远端端部可以包括光纤的远端顶端，其也可以使从递送轴38的远端端部发射的激光能量定形和定向。激光能量的形状和/或取向也可以基于医疗手术的类型而修改。例如，针对bph的治疗可以在递送轴38的远端端部处包括侧面发光的远端顶端，而用于肾结石的激光碎石术可以包括正向发光的远端顶端。

q开关62可以在相应的模式下操作，以致使激光52生成一连串微脉冲。微脉冲的持续时间可能少于1微秒，相隔约40微秒，产生准连续波串。q开关62可以是声光型，但可以可替选地包括机械设备，诸如旋转棱镜或光圈、电光设备、或可饱和吸收体。

控制系统64可以控制并操作激光设备52。例如，控制系统64可以包括控制处理器，其接收来自用户28的输入并处理该输入以生成输出信号来相应地调节激光设备52的输出。例如，用户28可以经由能量控制台14的脚踏板组件26可选择地调节激光能量、频率、脉冲宽度、波长等中的至少一个，并且控制系统64可以控制激光设备52以便激光系统50输出具有经调节的参数的激光能量。

应指出的是，倍频元件66只是示例性的。所生成的激光能量可以使用非线性晶体(诸如ktp、三硼酸锂(lbo)或硼酸钡(bbo))在内部或外部倍频以产生二次谐波532纳米绿光和高次谐波。倍频、532纳米波长、并且波长较短的高次谐波束可以更容易地被组织吸收，从而促进高效的组织消融。

镜子68可以将光从激光设备52引导到倍频元件66，并且镜子68还可以在激光系统50内形成共振腔。镜子68可以被配置为对光进行聚焦，以形成刚好邻近倍频元件66的图像。镜子68还可以至少部分地补偿激光系统50内的热透镜效应。即使镜子66被示出为平直的、并且与激光系统50的壁平行，但是可以通过弯曲和/或调整镜子的角度来实现聚焦。可替选地，透射光学元件可以被用于聚焦光和补偿热透镜效应。可以使用其他激光系统，包括但不限于蓝宝石激光器、二极管激光器和染料激光器，其适应于提供本文中所描述的输出功率和波长，包括在70纳米至500纳米以及150纳米至1800纳米范围内的波长。在一个方面，可以使用具有近似532纳米的波长的绿光激光系统。这里，激光元件58可以生成1064纳米的激光能量，并且，在倍频元件66倍频之后，输出激光能量将具有532纳米的波长。在另一方面，激光设备52可以生成具有近似2100纳米(或2.1微米)的波长的激光能量以破坏肾结石。

现转到图3a至图3c，这些图示出了用户可以如何使用脚踏板组件26调节和激活激光系统50。如图3a中所示，激光控制单元24上的用户界面40可以显示第一激光模式70和第二激光模式72。这两个激光模式70、72可以根据正在执行的手术而变化，并且每个激光模式可以基于激光能量74、频率76、脉冲宽度78等而变化。例如，对于激光碎石术，第一激光模式70可以用于小的肾结石，而第二激光模式72可以用于较大的肾结石。在另一方面，对于组织去除，第一激光模式70可以用于组织消融，而第二激光模式72可以用于烧灼。如图所示，第一激光模式70可以包括与第二激光模式的激光能量74’、频率76’和脉冲宽度78’不同的激光能量74、频率76和脉冲宽度78。尽管示出了第一激光模式70和第二激光模式72都具有相同瓦特数80、80’，但是应指出的是，第一激光模式70和第二激光模式72可以包括不同的瓦特数80、80’。还应指出的是，以上激光参数可以经由增量滑动刻度进行显示，用数字和以其他方式或者用数字或其他方式经由用户界面40将激光参数的近似值传递给用户。前述激光参数中的每个可以指示当前设置值和用户28可以在其中调节每个激光参数的各值的范围。此外，用户界面40可以包括瞄准光亮度指示器82，用户可以调节瞄准光亮度指示器82以选择性地调节瞄准光的亮度。瞄准光或先导光(pilotbeam)可以在(例如，通过对踏板46a、46b或46c中的一个的动作)激活激光前向用户指示将施加激光能量的位置。

如以上讨论的，激光能量可以基于激光能量的类型包括不同的可调节参数。例如，如果使用脉冲激光能量，用户可以设置或调节激光能量74、频率76和脉冲宽度78。如果使用连续波激光能量，用户仅需要设置或调节激光能量74。

用户界面40还可以包括其他指示器。在一个方面中，第一激光模式70可以包括指示第一激光模式70对应于左脚踏板(例如，踏板46a)的脚踏板图标84，并且第二激光模式72可以包括指示第二激光模式72对应于右脚踏板(例如，踏板46c)的脚踏板图标84’。第一激光模式70和第二激光模式72可以包括保存图标86，其可以可选择地保存经调节的设置。用户界面40还可以包括预设或默认图标88，其可以允许用户将设置复位到预设设置或默认设置。用户界面40可以包括主页图标90，其可以允许用户返回到不同于设置页面的主页面。用户界面40还可以包括ready/standby指示器92，其可以作出以下动作：指示激光控制单元24是否处于准备状态，其中激光可以通过对脚踏板组件26动作而激发；或者指示激光控制单元24是否处于等待状态，其中激光不能通过对脚踏板组件26动作而激发。此外，用户界面40可以包括脚踏板指示面板94，用于(例如，通过照明或阴影)指示一个或多个脚踏板当前是否被压下或者以其他方式被激活。

在一个方面，并且如以下以更多细节讨论的，在激光控制单元24处于等待状态时对脚踏板组件26动作可以允许用户修改激光设置。如以上讨论的，脚踏板组件26可以包括用于防止意外激活的附加防护或锁定设备。还应指出的是，用户界面40可以包括要显示给用户的附加信息，诸如例如手术的日期和时间、持续时间、总的激光激活的持续时间、脉冲计数、手术期间递送的总能量等。

在一个示例中，如图3a中所示，用户可以压紧两个脚踏板(例如，脚踏板46a和46c)预定义的时间段以进入或退出激光设置模式。可替选地或另外地，用户可以压紧准备/等待开关或一个脚踏板预定义的时间段以进入或退出激光能量设置模式。如以上讨论的，脚踏板组件26可以包括单独的等待/准备开关48(图1)，或者一个脚踏板46(例如，脚踏板46b)可以对应于准备/等待开关。

图3b示出了用户如何通过对脚踏板组件26进行一个动作或一系列动作来调节针对第一激光模式70和第二激光模式72的参数。一旦用户进入激光设置模式(如参照图3a详细描述的)，则用户可以在用户界面40上选择性地切换激光参数。例如，用户可以控制脚踏板46c并且可以敲击、推动并释放、或以其他方式操纵脚踏板46a和46b中的一个或两个以切换激光参数。激光参数和图标可以以特定次序布置，诸如，激光能量74、然后激光频率76、然后脉冲宽度78、然后瓦特数80、然后波束方向指示器82、然后保存图标86等。推动并释放脚踏板46b可以在参数之间向前切换，而推动并释放脚踏板46a可以在参数之间向后切换。用户界面40可以圈选或以其他方式突出所选择的参数，以向用户指示所选择的参数。例如，图3b示出了当前被选择的针对第一激光模式的激光能量74。此外，在一些方面，第一激光模式70和第二激光模式72中的仅一个可以是可调节的。可替选地，在用户界面40上显示的参数的子集可以被锁定，或者可以基于先前输入的信息(诸如例如，正执行的手术的类型、患者的年龄等)仅在指定范围内是可调节的。

在另一方面，推动并释放脚踏板46a可以向前切换为第一激光模式，并且推动并释放脚踏板46b可以向前切换为第二激光模式72。在此情况下，所选择的参数可以对应于最近推动并释放的脚踏板。例如，如果用户多次推动并释放脚踏板46a以突出针对第一激光模式70的频率76，但是随后推动并释放脚踏板46b以突出针对第二激光模式72的激光能量74，则针对第二激光模式72的激光能量74可能是用户随后可以调节的唯一所选择的参数。

如图3c中所示，一旦用户已经突出了他(或她)想要调节的参数，则他(或她)可以调节他的(或她的)脚在脚踏板组件26上的位置。例如，用户可以压紧脚踏板46a以选择特定参数来调节该参数。图3c示出选择了针对第二激光模式72的频率76’。然后，敲击、推动并释放、或者以其他方式操纵脚踏板46和46c可以增大或减小设置频率76’。例如，脚踏板46b可以对应于频率76’的增量减小，并且脚踏板46c可以对应于频率76’的增量增大。用户可以然后通过释放被压紧的脚踏板(例如，通过释放被压紧的脚踏板46a)退出该特定参数。

用户可以继续切换参数并继续调节那些参数，如以上参考图3b所讨论的。用户可以使用保存图标86保存经调节的参数。用户还可以使用默认图标88将该参数返回到默认设置。用户可以使用主页图标90选择返回主界面，例如，以便查看有关患者的信息或者查看从先前的手术预先获得的图像或从递送轴36的远端端部处的相机在当前获得的图像。主界面还可以显示先前保存的激光能量参数的列表，用户可以切换并选择要在患者22内实施并递送的该激光能量参数。基于信息和/或图像，用户可以然后返回到用户界面40上的激光参数显示并且可以调节各个参数。可替选地或另外地，用户可以通过压下并释放一个脚踏板(例如，脚踏板46b)或多个脚踏板的组合、或者通过敲击(在图1中示出的)准备/等待按钮48以返回到准备模式。此外，系统10可以在特定的时间段之后从调节模式返回到准备模式。

一旦系统10处于准备模式，则用户可以通过对脚踏板组件26的一次动作或一系列动作(例如，通过可选择地压下脚踏板46a、46b和46c中的一个)而激活第一激光模式70或第二激光模式72，以递送来自递送轴36的远端端部的具有经调节的参数的激光能量。此外，用户可以通过压下并释放一个脚踏板或多个脚踏板的组合(例如，通过压下脚踏板46a和脚踏板46b一段时间)去激活、关闭或锁定系统10。用户然后可以通过压下并释放一个脚踏板或多个脚踏板的组合(例如，通过压下脚踏板46b和脚踏板46c一段时间)回到激活、接通或解锁系统10。

虽然未示出，但用户界面40可以包括关于显示器18的图标和/或参数。例如，用户界面40可以包括显示图标，其允许用户激活显示器18以显示有关患者的信息或者查看从先前的手术预先获得的图像或从递送轴36的远端端部处的相机在当前获得的图像。该信息或图像可以被显示在显示器18或用户界面40上。此外，用户界面40可以包括可允许用户对显示器18的显示设置进行放大或缩小和/或调节的参数。像这样，用户还可以使用脚踏板组件26调节在显示器18上显示的信息或图像。

虽然以上讨论了特定的脚踏板组合，但是本公开并不局限于此。实际上，不同的脚踏板或者脚踏板46a、46b和46c的各种组合可以被用于：输入参数设置模式、在用户界面40上切换参数、调节单个参数、返回激光准备模式、和激活所选择的激光模式。此外，如以上所讨论的，多于三个脚踏板可以被用于执行以上手术。

图4是描绘用于对要在医疗手术中递送的至少一个激光能量的各种参数进行调节和设置的示例性调节和设置方法400的流程图。方法400包括步骤402，其中用户选择脚设置模式。如以上所讨论的，用户可以通过压下脚踏板46a、46b和46c中的一个或多个一段时间来选择脚设置模式。在步骤404中，用户可以选择要设置或调节的一个或多个激光能量的参数。用户可以通过压紧脚踏板46a、46b和46c中的一个，并且敲击、推动并释放、或者以其他方式操纵其他脚踏板中的一个来切换可调节的参数。用户可以在用户界面40上的所有参数和图标之间循环、或者基于预编程设置、患者具体的细节、或手术具体的细节循环，用户可以在用户界面40上的参数和图标的子集之间循环。在步骤406中，用户可以增大或减小所选择的参数以调节或设置所选择的参数。可替选地或另外地，步骤406可以包括选择在用户界面40上显示的图标以保存或重设所选择的参数、或修改在用户界面40或显示器18上显示的信息。

在步骤408中，用户可以以所选择的参数设置激活并递送激光能量。例如用户可以敲击、推动并释放、或以其他方式操纵脚踏板46a、46b、和46c中的一个或多个来退出脚设置模式。用户然后可以敲击、推动并释放、或以其他方式操纵脚踏板46a、46b或46c中的一个，用于以对应于所选择的脚踏板的参数设置激活激光设备52。例如，推动并释放脚踏板46a可以递送第一激光模式70的激光能量，以及推动并释放脚踏板46c可以递送第二激光模式72的激光能量。

虽然未示出，但是用户可以根据修改并且在患者体22内递送具有各种参数的激光能量需要而重复方法400多次。用户还可以在医疗手术期间调节参数。例如，用户可以在患者22内递送一个或多个激光能量。基于(例如，经由成像设备16、显示器18、和/或递送轴36的远端端部处的相机可观察到的)利用激光能量的手术的进展和/或成功，用户可以输入设置模式并调节如以上所讨论的激光能量的参数。用户然后可以返回激光准备模式并且可以向患者递送经调节的激光能量。

虽然以上讨论涉及两个激光模式，但是本公开并不局限于此。例如，具有三个脚踏板46的脚踏板组件26可以包括三个激光模式。可替选地或另外地，不同的脚踏板组件可以包括四个脚踏板，其可以对应于四个激光模式。

在以上所讨论的系统和方法中，用户28可以调节要被递送的激光能量的参数以处理在患者体内的组织或物质，同时也控制并操纵医疗设备。例如，用户28可以调节激光能量的功率、频率和脉冲宽度中的至少一个。用户28可以使用仅他的(或她的)脚并且通过将选择性的压力施加在脚踏板组件26上而执行以上功能。此外，在脚踏板46上的输入可以根据以上所讨论的输入而变化、并且可以基于该用户的主导脚或其他用户的偏好而修改。用户28可以使用他的(或她的)手来控制和/或定位医疗设备12，其可以然后被用于通过递送轴36的管腔内的光纤或通过在患者内递送的附加激光光纤来递送激光能量。因此，用户28不需要松手放开医疗设备12，并且用户28不需要被定位在激光控制单元24的范围内。例如，用户28可以容易并迅速地进行以下操作：定位医疗设备12、通过管腔内的光纤将激光能量递送至轴36的远端端部、使用偏转杆34偏转递送轴36的远端端部、调节激光能量的各种参数、并且然后通过光纤将经调节的激光能量递送至经偏转的递送轴36的远端端部。对激光参数的调节可以在不需要来自另外的医疗专业人员的帮助的手术中作出。此外，用户28可以不需要频繁地对激光控制单元24进行消毒，因为在每个手术中没有人不触摸激光控制单元24或用户界面40。因为用户28可以操纵医疗设备12和调节激光参数，所以医疗专业人员数量和医疗手术的持续时间也可以减少。

尽管这里参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应该理解的是，本公开并不限于此。本领域普通技术人员以及使用本文中提供的教导的技术人员将认识到额外的修改、应用、实施例和等同物全部落在本文描述的特征的范围内。因此，要求保护的特征不被视为受前述说明书的限制。