摆动式腹腔超声探头及其使用方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种摆动式腹腔超声探头及其使用方法。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展，医疗技术的发展也越来越快，腹腔镜手术因其恢复快和创伤小等优点被人们广泛接受，而现有用于腹腔镜手术的超声探头，在人体腹腔内不能自由摆动，局限了医护人员的手术操作范围，不能够方便医护人员对病人病灶的整体把握，给医护人员的手术过程带来较大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种摆动式腹腔超声探头及其使用方法，该摆动式腹腔超声探头可自由摆动，方便了医护人员的使用，提高了工作效率。

其技术方案如下：

摆动式腹腔超声探头,包括壳体、探头架、探头、驱动装置、牵引绳，所述探头架安装在壳体的前端，所述探头与所述探头架活动连接，所述驱动装置安装在所述壳体内，所述牵引绳的一端与所述探头连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置连接。

所述壳体包括壳管、手柄，所述手柄安装在所述壳管的后端，所述探头架安装在所述壳管的前端，所述驱动装置安装在所述手柄内，所述牵引绳的另一端穿过所述壳管与所述驱动装置连接。

所述探头架包括固定底座、固定支架、旋转轴，所述固定底座安装在所述壳管的前端，所述旋转轴通过所述固定支架安装在所述固定底座上，所述探头与所述旋转轴活动连接。

所述固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂，所述旋转轴的两端分别与所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端旋转连接，所述第一支撑臂、第二支撑臂的另一端与所述固定底座固定连接。

所述驱动装置包括驱动电机、控制板、摇杆开关，所述壳体上设有开关通孔，所述摇杆开关安装在所述开关通孔上，所述驱动电机、控制板安装在所述壳体内，所述驱动电机、摇杆开关分别与所述控制板电性连接，所述牵引绳与所述驱动电机连接。

所述驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别具有第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮，所述牵引绳包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的一端分别与所述探头连接，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的另一端分别与所述第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮缠绕连接。

所述探头包括旋转臂，所述探头通过所述旋转臂与所述探头架活动连接。

所述旋转臂包括第一侧面、第二侧面，所述第一拉绳、第二拉绳分别与所述第一侧面的两端连接，所述第三拉绳、第四拉绳分别与所述第二侧面的两端连接。

摆动式腹腔超声探头的使用方法，包括以下步骤：

推动摇杆开关的摇杆，控制板接收到控制信号；

控制板通过提前输入的程序运算，向驱动电机发送控制指令；

第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别驱动控制第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳拉动探头；

不同的牵引绳拉动组合把探头拉到不同的角度及位置；

通过精确控制驱动装置的驱动电机的转速及驱动电机拉动探头的转动角度，控制探头的动作。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、摆动式腹腔超声探头包括驱动装置、牵引绳、探头、探头架、壳体，使用时，通过控制驱动装置牵拉牵引绳，牵引绳拉动探头，把探头拉到不同的角度及位置，通过精确控制驱动装置的驱动电机的转速及驱动电机拉动探头的转动角度，控制探头的动作；从而方便医护人员根据患者体内病变位置调整探头的角度及位置；该摆动式腹腔超声探头可自由摆动，方便了医护人员的使用，提高了工作效率。

2、壳体包括壳管、手柄，把驱动装置安装在手柄内，牵引绳穿过所述壳管内与驱动装置连接，方便使用者操作使用。

3、探头架包括固定底座、固定支架、旋转轴，旋转轴为探头提供摆动及转动支点，固定支架用于固定支撑旋转轴，固定底座方便固定支架与壳管的连接安装。

4、固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂使旋转轴的旋转摆动更为稳定。

5、驱动装置包括驱动电机、控制板、摇杆开关，使用者通过推动摇杆开关的摇杆，向控制板发送控制信号，控制板通过提前输入的程序运算，向驱动电机发送控制指令，驱动电机牵拉牵引绳拉动探头，把探头拉到不同的角度及位置；再通过精确控制驱动装置的驱动电机的转速及驱动电机拉动探头的转动角度，控制探头的动作。

6、驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，牵引绳包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别驱动控制第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳拉动探头，不同的牵引绳拉动组合把探头拉到不同的角度及位置，实现精确控制。

7、探头包括旋转臂，探头通过旋转臂与探头架活动连接，使探头的角度及位置调整更为灵活。

8、第一拉绳、第二拉绳分别与旋转臂第一侧面的两端连接，第三拉绳、第四拉绳分别与旋转臂第二侧面的两端连接，使探头的角度及位置调整更为精确。

附图说明

图1是本发明实施例摆动式腹腔超声探头的立体示意图。

图2是本发明实施例摆动式腹腔超声探头的剖面图。

图3是图2-a的局部放大图。

附图标记说明：

10、壳体，11、壳管，12、手柄，20、探头架，21、固定底座，22、固定支架，23、旋转轴，30、探头，31、旋转臂，40、驱动装置，41、驱动电机，411、第一电机，412、第二电机，413、第三电机，414、第四电机，42、控制板，43、摇杆开关，50、牵引绳，51、第一拉绳，52、第二拉绳，53、第三拉绳，54、第四拉绳。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，摆动式腹腔超声探头,包括壳体10、探头架20、探头30、驱动装置40、牵引绳50，探头架20安装在壳体10的前端，探头30与探头架20活动连接，驱动装置40安装在壳体10内，牵引绳50的一端与探头30连接，牵引绳50的另一端与驱动装置40连接。

其中，壳体10包括壳管11、手柄12，手柄12安装在壳管11的后端，探头架20安装在壳管11的前端，驱动装置40安装在手柄12内，牵引绳50的另一端穿过壳管11与驱动装置40连接。

探头架20包括固定底座21、固定支架22、旋转轴23，固定底座21安装在壳管11的前端，旋转轴23通过固定支架22安装在固定底座21上，探头30与旋转轴23活动连接；

固定支架22包括第一支撑臂、第二支撑臂，旋转轴23的两端分别与第一支撑臂、第二支撑臂的一端旋转连接，第一支撑臂、第二支撑臂的另一端与固定底座21固定连接。

驱动装置40包括驱动电机41、控制板42、摇杆开关43，壳体10上设有开关通孔，摇杆开关43安装在开关通孔上，驱动电机41、控制板42安装在壳体10内，驱动电机41、摇杆开关43分别与控制板42电性连接，牵引绳50与驱动电机41连接。

驱动电机41包括第一电机411、第二电机412、第三电机413、第四电机414，第一电机411、第二电机412、第三电机413、第四电机414分别具有第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮，牵引绳50包括第一拉绳51、第二拉绳52、第三拉绳53、第四拉绳54，第一拉绳51、第二拉绳52、第三拉绳53、第四拉绳54的一端分别与探头30连接，第一拉绳51、第二拉绳52、第三拉绳53、第四拉绳54的另一端分别与第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮缠绕连接。

探头30包括旋转臂31，探头30通过旋转臂31与探头架20活动连接。

旋转臂31包括第一侧面、第二侧面，第一拉绳51、第二拉绳52分别与第一侧面的两端连接，第三拉绳53、第四拉绳54分别与第二侧面的两端连接。

摆动式腹腔超声探头的使用方法，包括以下步骤：

推动摇杆开关43的摇杆，控制板42接收到控制信号；

控制板42通过提前输入的程序运算，向驱动电机41发送控制指令；

第一电机411、第二电机412、第三电机413、第四电机414分别驱动控制第一拉绳51、第二拉绳52、第三拉绳53、第四拉绳54拉动探头30；

不同的牵引绳50拉动组合把探头30拉到不同的角度及位置；

通过精确控制驱动装置40的驱动电机41的转速及驱动电机41拉动探头30的转动角度，控制探头30的动作。

本实施例具有如下优点：

1、摆动式腹腔超声探头包括驱动装置40、牵引绳50、探头30、探头架20、壳体10，使用时，通过控制驱动装置40牵拉牵引绳50，牵引绳50拉动探头30，把探头30拉到不同的角度及位置，通过精确控制驱动装置40的驱动电机41的转速及驱动电机41拉动探头30的转动角度，控制探头30的动作；从而方便医护人员根据患者体内病变位置调整探头30的角度及位置；该摆动式腹腔超声探头可自由摆动，方便了医护人员的使用，提高了工作效率。

2、壳体10包括壳管11、手柄12，把驱动装置40安装在手柄12内，牵引绳50穿过所述壳管11内与驱动装置40连接，方便使用者操作使用。

3、探头架20包括固定底座21、固定支架22、旋转轴23，旋转轴23为探头30提供摆动及转动支点，固定支架22用于固定支撑旋转轴23，固定底座21方便固定支架22与壳管11的连接安装。

4、固定支架22包括第一支撑臂、第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂使旋转轴23的旋转摆动更为稳定。

5、驱动装置40包括驱动电机41、控制板42、摇杆开关43，使用者通过推动摇杆开关43的摇杆，向控制板42发送控制信号，控制板42通过提前输入的程序运算，向驱动电机41发送控制指令，驱动电机41牵拉牵引绳50拉动探头30，把探头30拉到不同的角度及位置；再通过精确控制驱动装置40的驱动电机41的转速及驱动电机41拉动探头30的转动角度，控制探头30的动作。

6、驱动电机41包括第一电机411、第二电机412、第三电机413、第四电机414，牵引绳50包括第一拉绳51、第二拉绳52、第三拉绳53、第四拉绳54，第一电机411、第二电机412、第三电机413、第四电机414分别驱动控制第一拉绳51、第二拉绳52、第三拉绳53、第四拉绳54拉动探头30，不同的牵引绳50拉动组合把探头30拉到不同的角度及位置，实现精确控制。

7、探头30包括旋转臂31，探头30通过旋转臂31与探头架20活动连接，使探头30的角度及位置调整更为灵活。

8、第一拉绳51、第二拉绳52分别与旋转臂31第一侧面的两端连接，第三拉绳53、第四拉绳54分别与旋转臂31第二侧面的两端连接，使探头30的角度及位置调整更为精确。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。