一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置的制作方法

本发明属于医疗用具技术领域，具体涉及一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置。

背景技术：

心血管造影术是将一根很细的导管插入到人体的主动脉里，通过导管前面的小口向主动脉血液注入造影剂，在x线照射下透明的造影剂快速注入血流，使心脏和大血管腔在x线照射下显影，同时有快速摄片，电视摄影或磁带录像等方法，将心脏和大血管腔的显影过程拍摄下来，从显影的结果可以看到含有造影剂的血液流动顺序，以及心脏大血管充盈情况，从而了解心脏和大血管的生理和解剖的变化，是一种很有价值的诊断心脏血管病的方法。

心血管造影用的x线机需要在短时间内输出大量x线，从而缩短曝光时间，便于快速连续摄影和提高影像清晰度，快速摄影需要快速换片机连续曝光时联动换片，一般快速换片机每秒最多可摄6张片子，正侧位两台换片机可以同步联动进行。注射一定量造影剂后触发注射器上的快速摄片或电影摄影的曝光触发装置，开始摄影。

现有的心脏造影手术在进行不同部位的造影时，造影床暴露在环境中，医护人员需要靠近造影床随时移动造影机的机头部分进行造影操作，根据需要改变位置造影。而大量的x线对身体具有很大的损伤，医护人员长期处于这种环境中对其人体伤害很大。

因此，设计一种可自动调整位置的心脏造影手术装置十分有必要。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置，包括造影保护装置、外部支撑装置、造影床、造影装置、造影剂存放注射装置和监控装置；

所述造影保护装置包括金属壳体，所述金属壳体内顶部设置有摄像头，所述金属壳体正面设置有与所述金属壳体一侧铰接的密封门，所述密封门下方和所述金属壳体背面分别设置有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板上分别设置有进气扇和排气扇，所述金属壳体两侧内壁分别设置有两个支撑座，所述支撑座上设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆朝上设置；

所述外部支撑装置包括两个平行设置的支撑墙，两个所述支撑墙一端均与所述前挡板两侧固定连接，所述支撑墙的高度与所述前挡板的高度相等，所述支撑墙顶面沿长度方向设置有横截面为“t”型肋条；

所述造影床包括床板，所述床板底部两侧沿长度方向设置有与所述“t”型肋条滑配连接的“t”型滑槽，所述床板设置在所述支撑墙上，所述床板底部两端分别设置有一个万向轴，所述万向轴下端连接有支撑柱，所述支撑柱底部设置有电动滑轮，所述造影剂存放注射装置设置在所述床板远离所述造影保护装置的一端；

所述造影装置包括造影机、固定座、连杆和机器人手臂，所述固定座固定在室内天花板上，所述连杆上端与所述固定座固定连接，所述连杆下端穿过所述金属壳体顶部与所述机器人手臂上端固定连接，所述机器人手臂下端与所述造影机固定连接，所述造影机位于患者上方；

所述监控装置包括控制箱和监控显示屏，所述控制箱设置在所述后挡板上，所述监控箱内设置有控制器，所述监控显示屏设置在所述金属壳体一侧外壁上，所述监控显示屏一侧设置有操作按键，所述推杆电机的控制模块、电动滑轮的控制模块、造影机的控制模块、机器人手臂的控制模块、摄像头、监控显示屏和操作按键均与所述控制器电连接。

优选地，所述床板两侧设置有可折叠护栏，所述床板上靠近所述造影保护装置设置有两个腿部固定带，所述床板上远离所述造影保护装置设置有身体固定带，所述身体固定带两侧设置有手臂固定带。

优选地，所述腿部固定带、身体固定带和手臂固定带两侧均设置有滑道，所述腿部固定带、身体固定带和手臂固定带两侧均与所述滑道滑动连接。

优选地，所述推杆电机的推杆上设置有缓冲弹簧。

优选地，所述监控显示屏一侧设置有声光报警器，所述床板两侧设置有报警按键，所述报警按键和声光报警器均与所述控制器电连接。

优选地，所述机器人手臂为可伸缩、旋转臂。

本发明提供的心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置包括造影保护装置、外部支撑装置、造影床、造影装置、造影剂存放注射装置和监控装置，通过外部支撑装置可将造影床支撑在造影保护装置外部，对患者进行术前准备工作，造影保护装置用于将整个造影床封闭起来实时造影手术，防止x射线对医护人员造成伤害，造影床在造影保护装置内部通过推杆电机实现两侧倾角调节，满足不同角度、位置的造影需求，机器人手臂可360°转动、伸缩，造影装置通过机器人手臂对患者身体需要造影的部位进行精确造影，监控装置用于控制和监控整个造影过程，采集整个过程中的图像、位置等参数，并根据采集到的数据精确控制推杆电机的推杆伸缩，协助医务人员很好地控制造影位置，从而减轻了病人的痛苦，保护医护人员的健康，也提高了医护人员的工作效率，降低了医疗风险，安全性高，该装置操作简便、省时省力、科学有效，极大地减轻了医务人员的工作难度。

附图说明

图1为本发明实施例1的心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置的术前结构示意图；

图2为本发明实施例1的心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置的术中结构示意图；

图3为造影床的结构示意图；

图4为造影保护装置的结构示意图；

图5为床板与支撑墙的连接结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本发明提供了一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置，具体如图1至图5所示，包括造影保护装置、外部支撑装置、造影床、造影装置、造影剂存放注射装置1和监控装置；本实施例中造影剂存放注射装置1为现有心脏造影手术中用的造影剂注射装置，本实施例中并没有对该部件做出改进，现有的造影剂注射装置就可以满足本申请的需求。

造影保护装置包括金属壳体2，金属材质具有防x射线的功能，金属壳体2内顶部设置有摄像头，摄像头用于对整个手术进行实时监控。金属壳体2正面设置有与金属壳体2一侧铰接的密封门3，密封门3下方和金属壳体2背面分别设置有前挡板4和后挡板，前挡板4和后挡板上分别设置有进气扇5和排气扇，排气扇设置在靠近上方的位置，与进气扇5形成错位，金属壳体2两侧内壁分别设置有两个支撑座6，支撑座6上设置有推杆电机7，推杆电机7的推杆朝上设置；本实施例中，密封门3、前挡板4和后挡板也是金属材质制成，保证整个手术时整个造影床能够处于封闭空间内。

外部支撑装置包括两个平行设置的支撑墙8，两个支撑墙8一端均与前挡板4两侧固定连接，支撑墙8的高度与前挡板4的高度相等，支撑墙8顶面沿长度方向设置有横截面为“t”型肋条27。

造影床包括床板9，床板9底部两侧沿长度方向设置有与“t”型肋条27滑配连接的“t”型滑槽10，床板9设置在支撑墙8上，床板9底部两端分别设置有一个万向轴11，万向轴11下端连接有支撑柱12，支撑柱12底部设置有电动滑轮13，造影剂存放注射装置1设置在床板9远离造影保护装置的一端。

造影装置包括造影机14、固定座15、连杆16和机器人手臂17，固定座15固定在室内天花板上，连杆16上端与固定座15固定连接，连杆16下端穿过金属壳体2顶部与机器人手臂17上端固定连接，机器人手臂17下端与造影机14固定连接，使用时造影机14位于患者上方；本实施例中，机器人手臂17为可伸缩、旋转臂。本实施例中，机器人手臂17采用现有机器人仿真手臂，至少具有三段手臂，至少手臂可伸缩，手臂与手臂连接处可实现360°旋转。

监控装置包括控制箱和监控显示屏18，控制箱设置在所述后挡板上，监控箱内设置有控制器，监控显示屏18设置在金属壳体2一侧外壁上，监控显示屏18一侧设置有操作按键19，推杆电机7的控制模块、电动滑轮13的控制模块、造影机14的控制模块、机器人手臂17的控制模块、摄像头、监控显示屏18和操作按键19均与控制器电连接。

为了防止床板9倾斜时患者身体移动，本实施例中，床板9两侧设置有可折叠护栏20，床板9上靠近造影保护装置设置有两个腿部固定带21，床板9上远离造影保护装置设置有身体固定带22，身体固定带22两侧设置有手臂固定带23。

进一步地，本实施例中，腿部固定带21、身体固定带22和手臂固定带23两侧均设置有滑道24，腿部固定带21、身体固定带22和手臂固定带23两侧均与滑道24滑动连接。这里的滑道24可以是两端固定的一块帆布类材质的带状布条，各固定带两端设置有套环，各固定带两端分别套在两侧的带状布条上，实现滑动。

进一步地，本实施例中，推杆电机7的推杆上设置有缓冲弹簧25，提高床板的舒适度。

为了提高安全性能，本实施例中，监控显示屏18一侧设置有声光报警器28，床板9两侧设置有报警按键26，报警按键26和声光报警器28均与控制器电连接。

在不进行手术时，推杆电机7的推杆高度刚好位于床板9下方。使用时，可在造影保护装置外对患者进行造影剂的注射等准备工作，然后启动各操作按键19将床板9滑入金属壳体2内，关闭密封门3，打开摄像头、造影机14、机器人手臂17和监控显示屏18等器件，开始造影手术，此时通过调节两侧的推杆电机7的推杆高度来控制床板9的向一侧倾斜，通过机器人手臂17带动造影机14移动，对需要进行造影的地方进行造影操作。

本实施例提供的心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置包括造影保护装置、外部支撑装置、造影床、造影装置、造影剂存放注射装置和监控装置，通过外部支撑装置可将造影床支撑在造影保护装置外部，对患者进行术前准备工作，造影保护装置用于将整个造影床封闭起来实时造影手术，防止x射线对医护人员造成伤害，造影床在造影保护装置内部通过推杆电机实现两侧倾角调节，满足不同角度、位置的造影需求，机器人手臂可360°转动、伸缩，造影装置通过机器人手臂对患者身体需要造影的部位进行精确造影，监控装置用于控制和监控整个造影过程，采集整个过程中的图像、位置等参数，并根据采集到的数据精确控制推杆电机的推杆伸缩，协助医务人员很好地控制造影位置，从而减轻了病人的痛苦，保护医护人员的健康，也提高了医护人员的工作效率，降低了医疗风险，安全性高，该装置操作简便、省时省力、科学有效，极大地减轻了医务人员的工作难度。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。