一种手关节辅助装置及旋转角度精确控制方法与流程

本发明涉及一种医疗辅助装装置及辅助控制方法，具体涉及手部关节的辅助装置及辅助控制方法。

背景技术：

目前病人的肘关节或腕关节受伤或病变后，通过x光给肘关节或腕关节拍照时常常会遇到难以拍到关键的受伤或病变部位的问题，其主要原因是因为患者和医生总是要通过很多次的弯曲角度的调整才能拍到关键的受伤或病变部位，而且下次拍照时又要重复试多次，这在很大程度上延长了患者痛苦的时间也延长了患者冶病的时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：如何在患者的肘关节或腕关节受伤或病变后，快速的找到关键的受伤或病变部位，减少患者痛苦。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种手关节辅助装置，包括肘关节辅助装置，肘关节辅助装置包括护板、肘部旋转装置和肘部角度显示装置，肘部旋转装置的一端与护板连接，肘部旋转装置的另一端与肘部角度显示装置连接。

进一步地，护板包括上护板、下护板和护板连块，肘部旋转装置的一端与护板连接是指：上护板和下护板都通过护板连块与肘部旋转装置连接。

进一步地，肘部旋转装置包括轴护套、外护套和芯轴，轴护套与芯轴固定连接，外护套与芯轴铰接；上护板通过护板连块与轴护套固定连接，下护板通过护板连块与外护套固定连接。

进一步地，肘部角度显示装置包括刻度盘和肘指针；刻度盘与外护套固定连接，刻度盘上开有通孔，芯轴穿过外护套和刻度盘上的通孔后与肘指针固定连接。

进一步地，手关节辅助装置还包括腕关节辅助装置，腕关节辅助装置包括臂部延伸装置、腕部旋转装置和腕部角度显示装置，臂部延伸装置的一端与下护板连接，臂部延伸装置的另一端与腕部旋转装置连接，腕部角度显示装置设在腕部旋转装置上。

进一步地，腕部旋转装置包括腕外套、腕内套和手形套，腕外套设有内螺纹，腕内套设外螺纹，腕外套与腕内套通过螺纹连接，手形套固定在腕内套上；腕部角度显示装置包括刻度环和腕指针，刻度环套在腕外套上，腕指针固定在腕内套上。

进一步地，臂部延伸装置包括延伸板和锁紧螺钉，延伸板的一端固定在下护板上，延伸板上开有条形的通孔，腕外套上还开有与延伸板上的条形通孔位置相对应的螺纹孔，锁紧螺钉穿过延伸板上的条形通孔拧紧在腕外套的螺纹孔中，能使腕外套固定在延伸板上。

进一步地，臂部延伸装置包括延伸管和锁紧螺钉，延伸管的一端固定在下护板上，延伸管套在腕外套上，延伸管上开有贯通延伸管的螺纹孔，螺纹孔为3个以上，均匀的分布在延伸管的圆周方向，锁紧螺钉穿过延伸管的螺纹孔并拧紧时能将腕外套固定在延伸管内。

一种手关节旋转角度精确控制方法，手关节旋转角度精确控制方法包括肘关节旋转角度精确控制方法，通过设置上护板、下护板、护板连块、护套、外护套、芯轴、刻度盘和肘指针；并将上护板通过护板连块与轴护套固定连接，轴护套则与刻度盘固定连接；下护板则通过护板连块与外护套固定连接，在刻度盘上开通孔，让芯轴穿过外护套和刻度盘上的通孔后与肘指针固定连接；使得上护板与下护板发生相对转动时，肘指针也会与刻度盘发生相同角度的转动。

进一步地，手关节旋转角度精确控制方法还包括腕关节旋转角度精确控制方法，通过设置腕外套、刻度环、腕内套、腕指针和手形套；并将腕外套与腕内套通过螺纹连接，手形套固定在腕内套上；刻度环套在腕外套上，腕指针固定在腕内套上；使得腕外套与腕内套发生相对转动时，腕指针也会与刻度环发生相同角度的转动。

本发明的优点是：能快速的找到关键的受伤或病变部位，减少了串者伤痛的时间，也减少了患者照片时受的辐射的时间。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一中结构拆分示意图一；

图3为实施例一中结构拆分示意图二；

图4为实施例一中局部放大示意图；

图5为护带的结构示意图；

图6为实施例二的整体结构示意图；

图中：11上护板、12下护板、13护板连块、21轴护套、22外护套、23芯轴、31刻度盘、32肘指针、41延伸板、42锁紧螺钉、43延伸管、51腕外套、511刻度环、52腕内套、521腕指针、53手形套、6护带、61搭扣。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图1、图2和图3所示，手关节辅助装置包括肘关节辅助装置和腕关节辅助装置，其中肘关节辅助装置包括护板、肘部旋转装置和肘部角度显示装置。护板包括上护板11、下护板12和护板连块13，肘部旋转装置包括轴护套21、外护套22和芯轴23，肘部角度显示装置包括刻度盘31和肘指针32。

上护板11通过护板连块13与轴护套21固定连接，轴护套21与芯轴23固定连接，刻度盘31上开有通孔，而芯轴23穿过外护套22和刻度盘31上的通孔后与肘指针32固定连接。下护板12通过护板连块13与外护套22固定连接，外护套22与芯轴23铰接，且刻度盘31与外护套22固定连接。因此，当上护板11与下护板12发生相对转动时，肘指针32也会与刻度盘31发生相同角度的转动。

如图1和图4所示，腕关节辅助装置包括臂部延伸装置、腕部旋转装置和腕部角度显示装置，臂部延伸装置包括延伸板41和锁紧螺钉42，腕部旋转装置包括腕外套51、腕内套52和手形套53，腕部角度显示装置包括刻度环511和腕指针521。

延伸板41的一端固定在下护板12上，延伸板41上开有条形的通孔，腕外套51上还开有与延伸板41上的条形通孔位置相对应的螺纹孔，锁紧螺钉42穿过延伸板41上的条形通孔拧紧在腕外套51的螺纹孔中，能使腕外套51固定在延伸板41上。腕外套51设有内螺纹，腕内套52设外螺纹，腕外套51与腕内套52通过螺纹连接，手形套53固定在腕内套52上；腕部角度显示装置包括刻度环511和腕指针521，刻度环511套在腕外套51上，腕指针521固定在腕内套52上。因此，当腕外套51与腕内套52发生相对转动时，腕指针521也会与刻度环511发生相同角度的转动。

如图1至图5所示，手关节辅助装置还包括护带6，护带6上设有尼龙的搭扣61。其中肘关节辅助装置的工作过程和原理为：患者先将手掌通过腕外套51与腕内套52后进入与手形状相贴合的手形套53中，然后用两条护带6将患者的手臂包裹在上护板11与下护板12上。患者先弯曲手臂或伸展手臂拍张手臂内部的照片，再根据拍得的照片的具体情况精确的调整手臂弯曲的角度，从而能在减少肘部拍照的次数的情况下找到患者关键的受伤或病变部位。腕关节辅助装置的工作过程和原理与肘关节辅助装置的工作过程和原理相似。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例的臂部延伸装置与实施例一的臂部延伸装置结构不同。本实施例的臂部延伸装置包括延伸管43和锁紧螺钉42，延伸管43的一端固定在下护板12上，延伸管43套在腕外套51上，延伸管43上开有贯通延伸管43的螺纹孔，螺纹孔为3个以上，均匀的分布在延伸管43的圆周方向，锁紧螺钉42穿过延伸管43的螺纹孔并拧紧时能将腕外套51固定在延伸管43内。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。