腔镜切割吻合器的钉仓组件的制作方法

本发明涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器的钉仓组件，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器的钉仓组件，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器的钉仓组件。

背景技术：

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜切割吻合器通常被用于腹腔中和胸腔中的切割和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

美国专利us20100200639a1和us20170095250a1中介绍的各种腔镜切割吻合器，其组成部分包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。延伸组件与执行组件之间可以有关节，也可以没有关节。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉仓组件中有钉仓和钉仓架。钉仓架呈前后方向的u形槽。当钉仓插入钉仓架的u形槽内后，钉仓架的u形槽阻挡钉仓在钉仓架内向下和左右移动。钉仓的钉仓组织接触面上排列有储钉孔。钉砧组件的钉砧组织接触面上排列有成形槽。钉砧组织接触面上的成形槽与钉仓组织接触面上的储钉孔的位置相互对应。

美国专利us20100200639a1的腔镜切割吻合器采用卡扣机构将钉仓安装在钉仓架内。为了保证钉仓组件的质量，需要对钉仓组件击发一次后确定满足技术要求，再将钉仓组件内的全部零件恢复原状。这种式样的腔镜切割吻合器的令人不满意处是，由于钉仓架的刚性较高，在脱开钉仓与钉仓架之间的卡扣机构时需要采用工具施加较大的变形作用力，可能会损伤钉仓或钉仓架。美国专利us20170095250a1的腔镜切割吻合器采用卡扣机构将钉仓安装在薄壁的钉仓罩内，再将钉仓和钉仓罩一起安装在钉仓架内。虽然在脱开钉仓与钉仓罩之间的卡扣机构时仅需要较小的作用力，但是钉仓罩占用钉仓架内的容积。这种式样的腔镜切割吻合器的令人不满意处是，腔镜切割吻合器的执行组件的直径一般为12mm，钉仓罩占用钉仓架内的容积后就要减少夹紧组织的厚度或减少钉仓组件和钉砧组件的刚度，从而减少手术范围或降低手术质量。上述两种式样的腔镜切割吻合器的第一令人不满意处是，钉仓架的u形槽内的截面在前后方向是相同的，第一，使得钉仓架的刚性较小，容易发生变形；第二，减少钉砧翼片的厚度，降低钉砧翼片阻挡钉仓架的窄部相对钉砧组件左右移动的作用力，从而降低钉砧组织接触面上的成形槽与钉仓组织接触面上的储钉孔的位置相互对应的定位精度，降低腔镜切割吻合器的手术质量；第三，大多数腔镜外科器械的执行组件的直径为10mm，用于直径为10mm的穿刺器，而钉仓架的u形槽内的截面在前后方向是相同的腔镜切割吻合器是难以制成直径为10mm的执行组件，腔镜切割吻合器难以与其他腔镜外科器械共用直径为10mm的穿刺器。上述两种式样的腔镜切割吻合器的第二令人不满意处是，钉仓与钉仓架之间的卡扣机构造成钉仓的注塑件需要采用抽芯模具加工，一方面要影响加工质量，另一方面增加加工费用。

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜切割吻合器的钉仓组件，并且新的腔镜切割吻合器的钉仓组件的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜切割吻合器的钉仓组件作进一步的改进，使得钉仓组件加工质量更好、加工费用更低，钉仓与钉仓架之间装拆更方便，腔镜切割吻合器的手术质量更好和手术范围更广。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提出一种腔镜切割吻合器的钉仓组件，采用钉仓以钉仓的最后部的储钉孔为界，前部为钉仓的宽部，后部为钉仓的窄部的技术特征；采用钉仓架与钉仓的宽部相对应的部位为钉仓架的宽部，与钉仓的窄部相对应的部位为钉仓架的窄部的技术特征；采用钉砧组件与钉仓的窄部相对应的部位的左右两侧有钉砧翼片的技术特征；实现增强钉仓架的刚性的技术方案；实现加厚的钉砧翼片增强阻挡钉仓架的窄部相对钉砧组件左右移动的作用力的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件达到钉仓架不易变形的技术效果；达到提高钉砧组织接触面上的成形槽与钉仓组织接触面上的储钉孔之间相互对应的定位精度的技术效果；达到可以制成直径为10mm的执行组件，与其他腔镜外科器械共用直径为10mm的穿刺器的技术效果；从而提高腔镜切割吻合器的手术质量和扩大腔镜切割吻合器使用穿刺器的范围。

本发明的第二目的在于提出一种腔镜切割吻合器的钉仓组件，采用钉仓的前下部有在后部开口的底槽和钉仓架的前下部有前伸的凸片的技术特征；采用钉仓的中前部有定位凸块和钉仓架的中前部有定位凹槽的技术特征；实现当钉仓架的凸片从钉仓的底槽的开口处向前插入底槽内后钉仓架的凸片阻挡钉仓的前部在钉仓架内向上移动的技术方案；实现当钉仓的定位凸块向下插入钉仓架的定位凹槽内后钉仓架的定位凹槽阻挡钉仓在钉仓架内前后、左右和向下移动移动的技术方案；实现当钉仓组件安装在执行件座上后钉仓被完整的约束在钉仓架内的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件达到结构更简单的技术效果；达到钉仓的注塑件不需要采用抽芯模具加工的技术效果；达到可以在钉仓和钉仓架不产生变形的条件下不采用工具即可快速装拆钉仓和钉仓架的技术效果；从而使得腔镜切割吻合器的钉仓组件加工质量更好和加工费用更低。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的腔镜切割吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。延伸组件与执行组件之间可以有关节，也可以没有关节。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉仓组件中有钉仓和钉仓架。钉仓架呈前后方向的u形槽。当钉仓插入钉仓架的u形槽内后，钉仓架的u形槽阻挡钉仓在钉仓架内向下和左右移动。钉仓的钉仓组织接触面上排列有储钉孔。钉砧组件的钉砧组织接触面上排列有成形槽。钉砧组织接触面上的成形槽与钉仓组织接触面上的储钉孔的位置相互对应。

以钉仓的最后部的储钉孔为界，钉仓的前部为钉仓的宽部、后部为钉仓的窄部。钉仓架与钉仓的宽部相对应的部位为钉仓架的u形槽的宽部，与钉仓的窄部相对应的部位为钉仓架的u形槽的窄部，通过增强钉仓架的刚性达到钉仓架不易变形的技术效果。当钉仓插入钉仓架的u形槽内后，钉仓架的u形槽阻挡钉仓在钉仓架内向后、向下和左右移动。钉砧组件在与钉仓架的u形槽的窄部相对应的部位的左右两侧有钉砧翼片，使得本发明的腔镜切割吻合器的钉砧翼片比现有的各种腔镜切割吻合器的钉砧翼片更厚。加厚的钉砧翼片增强阻挡钉仓架的窄部相对钉砧组件左右移动的作用力，达到提高钉砧组织接触面上的成形槽与钉仓组织接触面上的储钉孔之间相互对应的定位精度的技术效果。在与钉仓架的窄部相对应的部位的左右两侧安装钉砧组件的钉砧翼片可减少执行组件的径向尺寸，可以制成与其他腔镜外科器械共用直径为10mm的穿刺器的直径为10mm的执行组件。

钉仓的前下部可以有在后部开口的底槽。钉仓架的前下部可以有前伸的凸片。当钉仓架的凸片从钉仓的底槽的开口处向前插入底槽内后，钉仓架的凸片阻挡钉仓的前部在钉仓架内向上移动。当钉仓架的凸片从钉仓的底槽的开口处向后移出底槽后，钉仓即被移出钉仓架。

钉仓的中前部可以有定位凸块。钉仓架的中前部可以有定位凹槽。将钉仓架的凸片向上倾斜从钉仓的底槽的开口处向前插入底槽内后，再将钉仓的定位凸块向下插入钉仓架的定位凹槽内，此时，钉仓架阻挡钉仓在钉仓架内前后、左右和向下移动。将钉仓架的凸片绕钉仓的底槽的开口处转动，即可使得钉仓架的定位凹槽向下移出钉仓的定位凸块，再将钉仓架的凸片从钉仓的底槽的开口处向后移出底槽，钉仓即被移出钉仓架。

钉仓的宽部的左右两侧可以有翻边。钉仓架的宽部的左右两侧有u形槽的边。当钉仓的翻边插在钉仓架的u形槽的边上时，钉仓的翻边阻挡钉仓架的u形槽的边相对钉仓向后和左右移动。

本发明的腔镜切割吻合器的执行组件中有安装凸块、开口的安装凹槽和执行件座。钉仓组件安装在执行件座上。钉仓组件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接。既可以钉仓组件上有安装凸块和执行件座上有开口的安装凹槽，也可以钉仓组件上有开口的安装凹槽和执行件座上有安装凸块。安装凸块和开口的安装凹槽可以采用各种形状。当执行件座与钉仓组件之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成钉仓组件的转动支撑时，钉仓组件的转动支撑阻挡钉仓的后部在钉仓架内前后移动。

钉仓组件中可以有前后方向的滑槽。操作组件中有驱动件。驱动件的前部可以有插块。操作组件控制驱动件的插块沿钉仓组件的滑槽前后移动。在将钉仓组件安装到执行件座上的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块向后移动；第二步，安装凸块通过安装凹槽的开口处插入安装凹槽内，将钉仓组件插在执行件座上；第三步，操作组件控制驱动件上的插块向前移动插入钉仓组件的滑槽内以阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将钉仓组件安装在执行件座上，此时，钉仓被完整的约束在钉仓架内。在将钉仓组件移出执行件座的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块沿钉仓组件的滑槽向后移动退出滑槽；第二步，从安装凹槽的开口处移出安装凸块，即可将钉仓组件移出执行件座。

附图说明

图1是表示本发明的腔镜切割吻合器的立体图；

图2是表示图1的钉仓组件的仰视图；

图3是表示图2的3-3剖面的剖视图；

图4是表示图2的钉仓架转动时钉仓组件的仰视图；

图5是表示图4的5-5剖面的剖视图；

图6是表示图2的钉仓组件的立体图；

图7是表示图4的钉仓组件的立体图；

图8是表示图2的钉仓的立体图；

图9是表示图8的钉仓的另一面的立体图；

图10是表示图2的钉仓架的立体图；

图11是表示腔镜切割吻合器中的驱动件的立体图；

图12是表示图1的执行件座的立体图；

图13是表示将钉仓组件插在执行件座上的立体图(已移去钉砧组件)；

图14是表示将钉仓组件安装在执行件座上的立体图(已移去钉砧组件)；

图15是表示图1中的钉仓组件和钉砧组件之间开启状态的立体图；

图16是表示图1中的钉仓组件和钉砧组件之间闭合状态的立体图；

图17是表示图1的钉砧组件的立体图。

具体实施方法

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件的最佳实施例。本发明的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实际方式。

在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近腔镜切割吻合器操作者的位置，而术语“前”是指远离腔镜切割吻合器操作者的位置。术语“左”是指腔镜切割吻合器操作者的左侧，而术语“右”是指腔镜切割吻合器操作者的右侧。术语“上”是指腔镜切割吻合器操作者的上方位置，而术语“下”是指腔镜切割吻合器操作者的下方位置。术语“后”、“前”、“左”、“右”、“上”和“下”可以参照对应附图1中的位置。当腔镜切割吻合器及其各组件的位置发生变动时，各术语的位置也会发生变动。

为了突出本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜切割吻合器的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的各个专利和相关的其他文献。

如图1所示，腔镜切割吻合器1包括执行组件2、延伸组件3和手动的操作组件4。延伸组件3连接操作组件4和执行组件2。执行组件2中有钉仓组件5和钉砧组件6。钉仓组件5中有钉仓7和钉仓架8(见图6至图10)。钉仓架8呈前后方向的u形槽9。当钉仓7插入钉仓架8的u形槽9内后，钉仓架8的u形槽9阻挡钉仓7在钉仓架8内向下和左右移动(见图6、图15和图16)。钉仓7的钉仓组织接触面10上排列有储钉孔11(见图8)。钉砧组件6的钉砧组织接触面12上排列有成形槽13(见图17)。钉砧组织接触面12上的成形槽13与钉仓组织接触面10上的储钉孔11的位置相互对应。

以钉仓7的最后部的储钉孔14为界，钉仓7的前部为钉仓的宽部15、后部为钉仓的窄部16(见图8)。钉仓架8与钉仓的宽部15相对应的部位为钉仓架的u形槽9的宽部17，与钉仓的窄部16相对应的部位为钉仓架的u形槽9的窄部18，通过增强钉仓架8的刚性达到钉仓架8不易变形的技术效果(见图10)。当钉仓7插入钉仓架8的u形槽9内后，钉仓架8的u形槽9阻挡钉仓7在钉仓架8内向后、向下和左右移动(见图2至图10)。钉砧组件6在与钉仓架8的u形槽9的窄部18相对应的部位的左右两侧有钉砧翼片19(见图15至图17)，使得本发明的腔镜切割吻合器1的钉砧翼片19比现有的各种腔镜切割吻合器的钉砧翼片更厚。加厚的钉砧翼片19增强阻挡钉仓架8的窄部18相对钉砧组件6左右移动的作用力，达到提高钉砧组织接触面12上的成形槽13与钉仓组织接触面10上的储钉孔11之间相互对应的定位精度的技术效果。在与钉仓架8的窄部18相对应的部位的左右两侧安装钉砧组件6的钉砧翼片19可减少执行组件2的径向尺寸，可以制成与其他腔镜外科器械共用直径为10mm的穿刺器的直径为10mm的执行组件2。

钉仓7的前下部有在后部开口20的底槽21(见图8和图9)。钉仓架8的前下部有前伸的凸片22(见图10)。当钉仓架8的凸片22从钉仓7的底槽21的开口20处向前插入底槽21内后，钉仓架8的凸片22阻挡钉仓7的前部在钉仓架8内向上移动(见图2、图3、图6至图10)。当钉仓架8的凸片22从钉仓7的底槽21的开口20处向后移出底槽21后，钉仓7即被移出钉仓架8。

钉仓的宽部15的左右两侧有翻边23(见图8和图9)。钉仓架的宽部17的左右两侧有u形槽9的边25(见图10)。当钉仓7的翻边23和24插在钉仓架8的u形槽9的边25和26上时，钉仓7的翻边23和24阻挡钉仓架8的u形槽9的边25和26相对钉仓7向后和左右移动(见图6和图7)。

钉仓7的中前部有定位凸块27(见图7和图9)。钉仓架8的中前部有定位凹槽28(见图7和图10)。将钉仓架8的凸片22向上倾斜从钉仓7的底槽21的开口20处向前插入底槽21内后(见图4、图5和图7)，再将钉仓7的定位凸块27向下插入钉仓架8的定位凹槽28内(见图2、图3和图6)；此时，钉仓架8阻挡钉仓7在钉仓架8内前后、左右和向下移动。将钉仓架8的凸片22绕钉仓7的底槽21的开口20处转动，即可使得钉仓架8的定位凹槽28向下移出钉仓7的定位凸块27(见图4、图5和图7)，再将钉仓架8的凸片22从钉仓7的底槽21的开口20处向后移出底槽21，钉仓7即被移出钉仓架8。

如图1所示，执行组件2中有钉仓组件5、钉砧组件6和执行件座31。钉仓7的后部有安装凸块32(见图8和图9)。钉仓架8的后部有安装凸块33(见图10)。执行件座31中有开口的安装凹槽34(见图12)。当执行件座31与钉仓组件5之间由安装凸块32和33插入开口的安装凹槽34内组成钉仓组件5的转动支撑时，钉仓组件5的转动支撑阻挡钉仓7的后部在钉仓架8内前后移动(见图13和图14)。

钉仓组件5中有前后方向的滑槽35(见图6)。操作组件4中有驱动件36(见图11)。驱动件36的前部有插块37。操作组件4控制驱动件36的插块37沿钉仓组件5的滑槽35前后移动。在将钉仓组件5安装到执行件座31上的过程中，第一步，操作组件4控制驱动件36上的插块37向后移动(见图13)；第二步，安装凸块32和33通过安装凹槽34的开口处插入安装凹槽34内，将钉仓组件5插在执行件座31上(见图13)；第三步，操作组件4控制驱动件36上的插块37向前移动插入钉仓组件5的滑槽35内以阻挡安装凸块32和33从安装凹槽34的开口处移出，将钉仓组件5安装在执行件座31上，此时，钉仓7被完整约束在钉仓架8内(见图14)。在将钉仓组件5移出执行件座31的过程中，第一步，操作组件4控制驱动件36上的插块37沿钉仓组件5的滑槽35向后移动退出滑槽35(见图13)；第二步，从安装凹槽34的开口处移出安装凸块32和33，即可将钉仓组件5移出执行件座31。

本发明的手动的腔镜切割吻合器1的手动的操作组件4也可以采用电动的操作组件组成电动的腔镜切割吻合器，也可以采用手术机器人使用的操作组件组成手术机器人使用的腔镜切割吻合器。

根据上述详细介绍可知，与现有的各种腔镜切割吻合器的钉仓组件相比较，本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件具有如下技术效果：

本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件采用钉仓以钉仓的最后部的储钉孔为界，前部为钉仓的宽部，后部为钉仓的窄部的技术特征；采用钉仓架与钉仓的宽部相对应的部位为钉仓架的宽部，与钉仓的窄部相对应的部位为钉仓架的窄部的技术特征；采用钉砧组件与钉仓的窄部相对应的部位的左右两侧有钉砧翼片的技术特征；实现增强钉仓架的刚性的技术方案；实现加厚的钉砧翼片增强阻挡钉仓架的窄部相对钉砧组件左右移动的作用力的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件达到钉仓架不易变形的技术效果；达到提高钉砧组织接触面上的成形槽与钉仓组织接触面上的储钉孔之间相互对应的定位精度的技术效果；达到可以制成直径为10mm的执行组件，与其他腔镜外科器械共用直径为10mm的穿刺器的技术效果；从而提高腔镜切割吻合器的手术质量和扩大腔镜切割吻合器使用穿刺器的范围。

本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件采用钉仓的前下部有在后部开口的底槽和钉仓架的前下部有前伸的凸片的技术特征；采用钉仓的中前部有定位凸块和钉仓架的中前部有定位凹槽的技术特征；实现当钉仓架的凸片从钉仓的底槽的开口处向前插入底槽内后钉仓架的凸片阻挡钉仓的前部在钉仓架内向上移动的技术方案；实现当钉仓的定位凸块向下插入钉仓架的定位凹槽内后钉仓架的定位凹槽阻挡钉仓在钉仓架内前后、左右和向下移动移动的技术方案；实现当钉仓组件安装在执行件座上后钉仓被完整的约束在钉仓架内的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的钉仓组件达到结构更简单的技术效果；达到钉仓的注塑件不需要采用抽芯模具加工的技术效果；达到可以在钉仓和钉仓架不产生变形的条件下不采用工具即可快速装拆钉仓和钉仓架的技术效果；从而使得腔镜切割吻合器的钉仓组件加工质量更好和加工费用更低。

于是可以看出，上述所陈述的目标，包括由前面说明所显示的那些目标被有效地达到了。这里所述的仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。