技术特征：
技术总结
本发明公开了一种穿刺辅助设备，包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；框架包括框架本体和支腿；支腿安装在框架本体上，以使框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；驱动轮枢接在壳体上；第一旋转驱动机构用于带动驱动轮转动；升降驱动机构用于带动托举板在第一位置和第二位置之间升降；托举板位于第一位置时能够稳定托举框架本体的底面以使支腿脱离外部地面；托举板位于第二位置时能够解除对框架本体的托举；安装部件用于供外部穿刺工具安装；驱动装置用于驱动安装部件运动。本发明在确保便于移送的基础上，实现其稳定静置，进而避免对穿刺准确度造成影响。
技术研发人员：江国军;李德利;袁新生
受保护的技术使用者：中奕智创医疗科技有限公司
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2019.10.22