经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置。

背景技术：

经尿道前列腺电切技术是目前对男性前列腺增生、肿大进行切除的主流技术，其为医生用手持电切镜手术刀，经人体尿道进入前列腺增生、肿大部位，通过不停的调整电切镜手术刀的角度并推动电切镜手术刀上的电切环，同时还要脚踩能量踏板完成一个动作的电切手术。

传统的，经尿道前列腺电切手术普遍时长较长，对医生来说手术强度大，术中风险会增高；对患者来说手术时间长，术中出血量多，痛苦时间长。

因此，有必要提供一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、方便关节机器人底座标记，从而可提高机器人本体的定位精度的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置，包括：固定座；驱动结构，所述驱动结构设置在所述固定座上，所述驱动结构包括直流电机、安装座、联轴器和丝杠螺母，所述安装座固定安装在所述固定座上，所述直流电机固定安装在所述安装座上，所述联轴器固定安装在所述直流电机的输出轴上，所述丝杠螺母转动安装在所述安装座上，且所述丝杠螺母的一端与联轴器固定连接；夹持结构，所述夹持结构设置在所述固定座上，所述夹持结构包括第一弹性卡扣、安装板和立柱，所述立柱固定安装在所述安装座上，所述安装板固定安装在所述立柱上，所述第一弹性卡扣固定安装在所述安装板上。

优选的，所述驱动结构还包括推动块、推板、导轨滑块和两个轴承座，所述推动块设在所述丝杠螺母上，所述推动块上固定安装有推板，所述导轨滑块固定安装在所述安装座上，所述推动块与导轨滑块固定连接，所述安装座上固定安装有两个轴承座，所述丝杠螺母转动安装在所述轴承座上。

优选的，所述驱动结构还包括第一螺母、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承和第二螺母，所述丝杠螺母上固定套设有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述第一滚珠轴承和第二滚珠轴承分别固定安装在对应的所述轴承座上，所述第一螺母与所述第二螺母分别设置在对应的所述轴承座上，所述第一螺母用于锁紧第一滚珠轴承，所述第二螺母锁紧第二滚珠轴承。

优选的，所述夹持结构还包括左连接块、销轴、压杠、第二弹性卡扣、右连接块，所述左连接块与所述右连接块均固定安装在所述安装板上，所述左连接块上设有销轴，所述销轴上转动安装有压杠，所述第二弹性卡扣固定安装在所述安装板上，且所述第二弹簧卡扣位于左连接块与所述右连接块之间。

优选的，所述右连接块上设有卡扣，所述压杠与卡扣相适配。

与相关技术相比较，本发明提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置具有如下有益效果：

本发明提供一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置，本发明想通过机械臂代替医生手臂，夹持装置代替医生手对电切镜手术刀进行夹持，在手术中通过对机械臂的不断调整来实现电切镜手术刀的角度变化，通过对夹持装置中直流电机的控制来实现推动电切镜手术刀电切环的切割动作，通过该设计，医生只需要在电脑前通过遥控手柄进行手术操作，大大降低了劳动强度；并且用机械臂进行手术定位精度高；用夹持装置中直流电机控制电切镜手术刀进行切割动作时间快，手术时间降低，术中患者出血量减少，减少了手术风险。

附图说明

图1为本发明提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的驱动结构的结构示意图；

图3为图1所示的后视结构示意图；

图4为图1所示的夹持结构的结构示意图；

图5为图1所示的固定座的结构示意图；

图6为图1所示的安装座的结构示意图；

图7为图1所示的丝杠螺母的结构示意图；

图8为本发明提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、固定座，2、驱动结构，3、夹持结构，4、直流电机，5、安装座，6、联轴器，7、第一螺母，8、丝杠螺母，9、推动块，10、推板，11、导轨滑块，12、轴承座，13、第一滚珠轴承，14、第二滚珠轴承，15、第二螺母，16、第一弹性卡扣，17、安装板，18、立柱，19、左连接块，20、销轴，21、压杠，22、第二弹性卡扣，23、右连接块，24、第一安装块，25、卡杆，26、把手，27、弹簧，28、第二安装块，29、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-7，在本发明的第一实施例中，经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置包括：固定座1；驱动结构2，所述驱动结构2设置在所述固定座1上，所述驱动结构2包括直流电机4、安装座5、联轴器6和丝杠螺母8，所述安装座5固定安装在所述固定座1上，所述直流电机4固定安装在所述安装座5上，所述联轴器6固定安装在所述直流电机4的输出轴上，所述丝杠螺母8转动安装在所述安装座5上，且所述丝杠螺母8的一端与联轴器6固定连接；夹持结构3，所述夹持结构3设置在所述固定座1上，所述夹持结构3包括第一弹性卡扣16、安装板17和立柱18，所述立柱18固定安装在所述安装座5上，所述安装板17固定安装在所述立柱18上，所述第一弹性卡扣16固定安装在所述安装板17上。

所述驱动结构2还包括推动块9、推板10、导轨滑块11和两个轴承座12，所述推动块9设在所述丝杠螺母8上，所述推动块9上固定安装有推板10，所述导轨滑块11固定安装在所述安装座5上，所述推动块9与导轨滑块11固定连接，所述安装座5上固定安装有两个轴承座12，所述丝杠螺母8转动安装在所述轴承座12上。

所述驱动结构2还包括第一螺母7、第一滚珠轴承13、第二滚珠轴承14和第二螺母15，所述丝杠螺母8上固定套设有第一滚珠轴承13和第二滚珠轴承14，所述第一滚珠轴承13和第二滚珠轴承14分别固定安装在对应的所述轴承座12上，所述第一螺母7与所述第二螺母15分别设置在对应的所述轴承座12上，所述第一螺母7用于锁紧第一滚珠轴承13，所述第二螺母15锁紧第二滚珠轴承14。

所述夹持结构3还包括左连接块19、销轴20、压杠21、第二弹性卡扣22、右连接块23，所述左连接块19与所述右连接块23均固定安装在所述安装板17上，所述左连接块19上设有销轴20，所述销轴20上转动安装有压杠21，所述第二弹性卡扣22固定安装在所述安装板17上，且所述第二弹簧卡扣22位于左连接块19与所述右连接块23之间。

所述右连接块23上设有卡扣，所述压杠21与卡扣相适配。

本发明提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置的工作原理如下：

首先抬起压杠21，把电切镜手术刀的前后端卡入第一弹性卡扣16和第二弹性卡扣22内，然后向下按压压杠21，使得所述压杠21卡进右连接块23的卡扣内，需要取出电切镜手术刀时，向上抬起压杠21，使得压杠21从右连接块23上的卡扣内移出，便可以将电切镜手术刀取出，工作时，启动直流电机4，直流电机4的输出轴带动联轴器6转动，联轴器6带动丝杠螺母8转动，丝杠螺母8上的螺母推动推动块9沿导轨滑块11进行直线往复运动，从而推板10会推着电切镜手术刀的电切环进行往复运动，代替医生用手进行推拉切割的动作。

与相关技术相比较，本发明提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置具有如下有益效果：

本发明想通过机械臂代替医生手臂，夹持装置代替医生手对电切镜手术刀进行夹持，在手术中通过对机械臂的不断调整来实现电切镜手术刀的角度变化，通过对夹持装置中直流电机的控制来实现推动电切镜手术刀电切环的切割动作，通过该设计，医生只需要在电脑前通过遥控手柄进行手术操作，大大降低了劳动强度；并且用机械臂进行手术定位精度高；用夹持装置中直流电机控制电切镜手术刀进行切割动作时间快，手术时间降低，术中患者出血量减少，减少了手术风险。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置，本申请的第二实施例提出另一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图8，经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置还包括第一安装块24和第二安装块28，所述安装块24上滑动安装有卡杆25，所述卡杆25的一端固定安装有把手26，所述卡杆25上套设有弹簧27，所述弹簧27的一端与所述把手26固定连接，所述弹簧27的另一端与所述第一安装块24固定连接。

所述第二安装块28靠近所述第一安装块24的一侧开设有卡槽29，所述卡杆25的一端延伸至所述卡槽29内。

拉动把手26，把手26带动拉杆25在第一安装块24上移动，使得卡块25移出卡槽29，此时弹簧27被拉伸，方便对压杠21进行定位，防止压杠21松动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。