外科器械的制作方法

[0001]
本发明涉及一种外科器械，特别是一种吻合器，属于外科器械技术领域。


背景技术：

[0002]
外科器械，通常包括动力组件、驱动机构和端部执行器，动力组件通过驱动机构驱动端部执行器，端部执行器执行相应的操作而实施外科手术。
[0003]
动力组件和驱动机构通过锁定机构组装在一起，现有技术中，当检测发现动力组件或驱动机构出现故障时，很难将动力组件或驱动机构拆卸开，不利于外科器械的故障部件的更换。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种外科器械，该外科器械的故障部件可以方便地更换。
[0005]
为实现上述发明目的，本发明提供一种外科器械，包括动力组件、驱动机构和端部执行器，所述动力组件通过所述驱动机构驱动所述端部执行器，所述动力组件包括壳体，所述驱动机构包括支架，所述壳体和所述支架之间设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构使所述壳体和所述支架可拆卸的连接，所述第一锁定机构包括相连的操作部和锁定部，所述操作部设置在所述壳体一侧。
[0006]
进一步的，所述壳体上设有安装件，所述安装件上设有通孔，所述支架上设置有与所述锁定部配合的锁孔，所述锁定部穿过所述通孔与所述锁孔配合，所述操作部设置在所述安装件远离所述支架的一侧。
[0007]
进一步的，所述通孔上设置有与所述锁定部配合的锁止部。
[0008]
进一步的，所述第一锁定机构包括至少三个锁定件，所述至少三个锁定件沿周向均匀间隔排布，每个所述锁定件均包括所述操作部和所述锁定部。
[0009]
进一步的，第一锁定机构沿壳体朝向支架的方向运动而锁定壳体和支架。
[0010]
进一步的，所述动力组件包括传动连接的马达箱和齿轮箱，所述马达箱位于齿轮箱远离所述支架的一侧，所述壳体为所述齿轮箱的箱壳，所述马达箱和所述齿轮箱可拆卸的连接。
[0011]
进一步的，所述马达箱和所述齿轮箱之间设有连接件，所述连接件包括相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述齿轮箱通过第二锁定机构可拆卸的连接，所述第二连接部和所述马达箱通过第三锁定机构可拆卸的连接，所述第二锁定机构和所述第三锁定机构的运动方向不同。
[0012]
进一步的，所述第一连接部至少部分伸入所述齿轮箱的箱壳，所述第二锁定机构径向运动以锁定所述齿轮箱与所述第一连接部。
[0013]
进一步的，所述第二连接部与所述马达箱的端部抵接，所述第三锁定机构轴向运动以锁定所述第二连接部与所述马达箱。
[0014]
进一步的，所述第一连接部的中心设置有轴向延伸的贯通孔，所述贯通孔供所述
马达箱的马达轴穿过。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于操作部设置在壳体一侧，而壳体一侧基本无其它部件，操作部不易被其它部件遮挡，方便触及操作部而安装及拆卸动力组件和驱动机构，可接近性好，方便更换。
附图说明
[0016]
图1是本发明具体实施方式提供的外科器械的主视图，其中，外科器械的主壳体未被示出：
[0017]
图2是图1所示的外科器械的部分结构示意图，其中驱动机构主要示出支架部分；
[0018]
图3是图2所示的外科器械的部分结构的立体分解图；
[0019]
图4是图2所示的外科器械的部分结构另一视角的立体分解图；
[0020]
图5是图2所示的外科器械的动力组件的立体分解图。
具体实施方式
[0021]
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0022]
需要理解的是，在本发明的描述中，术语“前”“后”“上”“下”等以外科器械正常使用的状态为参考，“前”是指远离临床医生的方向，“后”是指靠近临床医生的方向；术语“周向”、“径向”、“轴向”以电机轴为参照。这些指示方位或位置关系的术语，包括但不限于“前”“后”“上”“下”“周向”“径向”“轴向”，仅是为了方便描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0023]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0025]
请参见图1，本实施方式提供一种外科器械100，包括动力组件20、驱动机构22和端部执行器24，动力组件20通过驱动机构22驱动端部执行器24，端部执行器24执行相应的操作而实施外科手术。
[0026]
需要说明的是，为更清楚的展示本发明，图1中隐藏了外科器械100的主壳体，主壳体可以将动力组件20及至少部分驱动机构22包覆在其中，以保护动力组件20及驱动机构22。
[0027]
本实施方式中，外科器械100为吻合器。动力组件20包括传动连接的马达箱26和齿轮箱28。驱动机构包括由齿轮箱28驱动的中间部件(如齿条)、由中间部件驱动而线性运动的芯轴和套管。端部执行器24包括与芯轴连接的切割刀，还包括钉仓座30和抵钉座32，抵钉
座32与套管活动连接，抵钉座32枢轴转动地与钉仓座20连接。马达箱26中的马达驱动齿轮箱28中的齿轮，齿轮通过中间部件驱动芯轴线性运动从而驱动切割刀的进刀或退刀，从而切割组织或远离组织；齿轮通过中间部件驱动套管前后移动，使得抵钉座相对钉仓座开启或关闭，从而松开或夹紧组织。
[0028]
请结合图1和图2，本实施方式中，动力组件20包括壳体34，驱动机构22包括支架36，壳体34和支架36之间设置有第一锁定机构，第一锁定机构使壳体34和支架36可拆卸地连接。
[0029]
壳体34用于包覆及支撑动力组件20的其它部件，支架36用于包覆及支撑驱动机构22的其它部件，第一锁定机构使壳体34和支架36可拆卸的连接，从而使动力组件20和驱动机构22可拆卸的连接。由此，当动力组件20和驱动机构22中的任何一个出现故障时，均可将动力组件20和驱动机构22拆卸分离，方便更换。
[0030]
需要说明的是，请结合图2和图3，无论是壳体34还是支架36，当它们用于包覆及支撑其它部件时，其它部件基本位于壳体34及支架36的收容范围内，但不排除个别部件伸出壳体34及支架36的收容范围外。例如，齿轮箱28的末级齿轮44伸出壳体34范围外与驱动机构传动连接。
[0031]
本实施方式优选的，第一锁定机构包括相连的操作部40和锁定部42，操作部40设置在壳体34一侧。
[0032]
由于壳体34大致封闭，除末级齿轮44外，一般看不到其它部件；而支架36呈开放状态，以方便安装、观察、更换驱动机构的其它部件，如果操作部40设置在支架36一侧，操作部40容易被驱动机构22的其它部件遮挡，可接近性差，壳体34和支架36不易拆卸。
[0033]
本实施方式中，由于操作部40设置在壳体34一侧，而壳体34一侧基本无其它部件，操作部40不易被其它部件遮挡，方便触及操作部40而安装及拆卸动力组件20和驱动机构22，可接近性好，方便更换。
[0034]
需要说明的是，由于壳体34和支架36可拆卸的连接，壳体34必然具有最靠近支架36的表面46，操作部40设置在壳体34一侧，是指操作部40位于该表面46远离支架36的一侧。本实施方式中，壳体34最靠近支架36的表面46为壳体34的顶面，操作部40设置在壳体34的顶面下侧。壳体34最靠近支架36的表面46可以是平面，也可以是其它规则或不规则的表面46，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0035]
本实施方式优选的，第一锁定机构沿壳体34朝向支架36的方向运动而锁定壳体34和支架36。这可以方便操作者在操作部40上着力，操作方便省力。
[0036]
本实施方式优选的，壳体34上设有安装件48，安装件48上设有第一通孔50，支架36上设置有与锁定部42配合的第一锁孔52，锁定部42穿过第一通孔50与第一锁孔52配合，操作部40位于安装件48远离支架36的一侧。
[0037]
由于第一通孔50具有一定长度，从而安装件48具有一定厚度，操作部40位于安装件48远离支架36的一侧，使操作部40与支架36之间通过安装件48隔开，可以保证操作部40与支架36的距离，从而避免操作部40被安装在支架36上的部件遮挡，方便操作者触及操作部40而操作锁定机构。
[0038]
本实施方式优选的，壳体34包括主体49，安装件48与主体4相连，安装件48凸出于主体49的外表面。
[0039]
安装件48凸出于主体49的外表面，而操作部40位于安装件48远离支架36的一端，从而操作部40凸出于主体49的外表面，使操作者可以更方便地触及操作部40，从而将动力组件20和驱动机构22相对锁定或解锁。
[0040]
本实施方式中，安装件48与主体49一体设置。结构简单，制造方便。
[0041]
本实施方式优选的，第一通孔50上设置有与锁定部42配合的锁止部(未示出)。
[0042]
因此，安装过程中，锁定部42先与安装件48的第一通孔50上的锁止部锁合，再与支架36上的第一锁孔52锁合，锁定更有效。
[0043]
本实施方式优选的，第一锁定机构包括第一锁定件54，第一锁定件54为螺钉，操作部40为螺帽，锁定部42为螺杆，第一通孔50上的锁止部为螺纹，支架36的第一锁孔52也设置有螺纹，锁定更可靠。本领域技术人员可以想到，其它形式的锁定件亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0044]
安装壳体34和支架36时，沿轴向向上，即沿壳体34朝向支架36的方向拧紧螺钉，即可将壳体34相对支架36固定。拆卸时，沿轴向向下拧松螺钉使其与第一锁孔52分离，即可将壳体34相对支架36拆卸开来。
[0045]
本实施方式优选的，第一锁定机构包括至少三个第一锁定件54，至少三个第一锁定件54沿周向均匀间隔排布。具体的，第一锁定机构包括至少三个螺钉，至少三个螺钉周向均匀间隔排布。
[0046]
至少三个锁定件沿周向均匀间隔排布，可以使锁定件对壳体34和支架36施加的锁紧力排布更均匀，从而保证动力组件和驱动机构之间的稳定连接，提高外科器械的使用稳定性。
[0047]
本实施方式中，第一锁定件54的数量为三个，安装件48、第一锁孔52的数量与第一锁定件54数量相同。本领域技术人员可以想到，第一锁定件54、安装件48、第一锁孔52的数量为其它大于三的整数亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0048]
如前所述，动力组件20包括传动连接的马达箱26和齿轮箱28。本实施方式中，马达箱26位于齿轮箱28远离支架36的一侧，壳体34为齿轮箱28的箱壳70，齿轮箱28的箱壳70与驱动机构22的支架36通过第一锁定机构可拆卸的连接。结构布局合理，可以使用尺寸更小的锁定件锁定动力工具的壳体34和驱动机构22的支架36。
[0049]
可以理解，马达箱26中安装马达，本实施方式中的马达是电机，但本领域技术人员可以想到，其它马达亦可。
[0050]
请结合图4和图5，本实施方式优选的，马达箱26和齿轮箱28之间设有连接件56，马达箱26和齿轮箱28通过连接件56可拆卸的连接。
[0051]
马达箱26和齿轮箱28通过连接件56可拆卸的连接，当马达箱26和齿轮箱28中的任何一个出现故障时，均可方便的将马达箱26和齿轮箱28拆卸分离，从而方便更换。
[0052]
综上，本实施方式中，齿轮箱28和驱动机构可拆卸的连接，马达箱26和齿轮箱28通过连接件56可拆卸的连接，因此，当这三者中的任何一个出现故障时，均可方便地将其拆卸，以利于后续的更换。
[0053]
请继续结合图4和图5，本实施方式中，连接件56包括相连的第一连接部58和第二连接部60，第一连接部58与齿轮箱28通过第二锁定机构可拆卸的连接，第二连接部60与马
达箱26通过第三锁定机构可拆卸的连接。
[0054]
本实施方式优选的，第二锁定机构和第三锁定机构的运动方向不同，可以更充分的利用空间，方便锁定及拆卸的操作。
[0055]
本实施方式中，第一连接部58呈圆柱状，第二连接部60呈圆盘状。第一连接部58的直径小于第二连接部60的直径，第一连接部58的高度大于第二连接部60的高度。第一连接部58自第二连接部60靠近齿轮箱28的一侧表面轴向延伸。
[0056]
本实施方式优选的，第一连接部58至少部分伸入齿轮箱28的箱壳70，第二锁定机构径向运动锁定第一连接部58和齿轮箱28。
[0057]
第二锁定机构包括至少两个沿周向均匀排布的第二锁定件66。本实施方式中，第二锁定件66为螺钉。本领域技术人员可以想到，其它形式的锁定件亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0058]
具体的，齿轮箱28的箱壳70上设有至少两个第二通孔68，第二通孔68沿径向延伸，至少两个第二通孔68沿周向均匀间隔排列，第二通孔68上设有与第二锁定件66配合的螺纹。第一连接部58上设有至少两个第二锁孔74，第二锁孔74沿径向延伸，第二锁孔74的数量和第二通孔68的数量相同，至少两个第二锁孔74沿周向均匀间隔排列，第二锁孔74上设有与第二锁定件66配合的螺纹。第一连接部58与齿轮箱28的箱壳70锁定时，沿径向拧紧第二锁定件66，使第二锁定件66依次与第二通孔68和第二锁孔74螺纹配接即可。拆卸时，沿径向拧松第二锁定件66使其与第二锁孔74分离即可，不再赘述。
[0059]
本实施方式中，第二锁定件66、第二通孔68、第二锁孔74的数量均为四个，本领域技术人员可以想到，第二锁定件66、第二通孔68、第二锁孔74数量为其它大于等于两个的整数均可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0060]
本实施方式优选的，第二连接部60与马达箱26的端面76抵接，第三锁定机构轴向运动锁定第二连接部60和马达箱26。
[0061]
具体的，第三锁定机构包括至少两个沿周向均匀排布的第三锁定件78，本实施方式中，第三锁定件78为螺钉。本领域技术人员可以想到，其它形式的锁定件亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0062]
第二连接部60上设有至少两个周向均匀排列的第三通孔80，第三通孔80上设有与第三锁定件78配合的螺纹。马达箱26的机壳上设有至少两个第三锁孔82，第三锁孔82的数量和第三通孔80的数量相同，至少两个第三锁孔82周向均匀间隔排列，第三锁孔82设有与第三锁定件78配合的螺纹。第二连接部60与马达箱26锁定时，沿轴向拧紧第三锁定件78，使第三锁定件78依次旋入第三通孔80和第三锁孔82以与它们螺纹配接即可。拆卸时，沿轴向拧松第三锁定件78使其与第三锁孔82分离即可，不再赘述。
[0063]
本实施方式中，第三锁定件78、第三通孔80、第三锁孔82的数量均为两个，本领域技术人员可以想到，第三锁定件78、第三通孔80、第三锁孔82数量为其它大于两个的整数均可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。
[0064]
本实施方式中，第一连接部58的中心设置有轴向延伸的贯通孔84，马达轴86穿过贯通孔84伸入齿轮箱28的箱壳70内与其中的齿轮传动啮合。充分利用第一连接部58的空间，结构布局合理。
[0065]
综上，本实施方式中，外科器械的动力组件和驱动机构通过壳体和支架之间设置
的第一锁定机构可拆卸的连接，而动力组件的齿轮箱和马达箱通过连接件可拆卸的连接。由此，驱动机构、齿轮箱、马达箱中的任何一个部件出现故障时，均可拆卸下来以方便更换。更优的是，第一锁定机构的操作部设置在壳体一侧，可接近性好，驱动机构和齿轮箱拆卸非常方便。再者，连接件包括相连的第一连接部和第二连接部，第一连接部和齿轮箱通过第二锁定机构可拆卸的连接，第二连接部和马达箱通过第三锁定机构可拆卸的连接，第二锁定机构和第三锁定机构的运动方向不同。结构布局十分合理，齿轮箱和马达箱之间的拆卸也非常方便。
[0066]
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0067]
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。