1.一种二尖瓣夹合装置,其特征在于,包括:
支架(1);
两个钩臂(2),分别铰接于所述支架(1)左右两侧;
两个护板组件(4);分别铰接于所述支架(1)左右两侧;
所述钩臂(2)具有能够勾住二尖瓣瓣叶的钩刺(21),位于所述支架(1)同侧的所述护板组件(4)与所述钩臂(2)能够一起夹持二尖瓣瓣叶,每个所述钩臂(2)以及每个所述护板组件(4)的位置均独立可调。
2.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,还包括位于所述支架(1)内部左右两侧的两个拉杆(8),所述拉杆(8)沿上下方向延伸,所述拉杆(8)能够调节所述护板组件(4)的位置。
3.根据权利要求2所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述拉杆(8)具有杆体(81)和与所述杆体(81)下端固定连接的驱动杆(83);所述驱动杆(83)与连杆(6)下端铰接,所述连杆(6)上端与所述护板组件(4)上端铰接。
4.根据权利要求3所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述拉杆(8)上套设有弹性件(84),所述弹性件(84)用于为拉杆(8)提供向下的作用力。
5.根据权利要求3所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述拉杆(8)上端设置有第二穿线部(82),所述第二穿线部(82)用于穿设操作线。
6.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述钩臂(2)上沿长度方向分布有多个所述钩刺(21)。
7.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述钩臂(2)沿长度方向远离所述钩臂(2)与所述支架(1)铰接点的一端设置有第一穿线部(22),所述第一穿线部(22)用于穿设操作线。
8.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述护板组件(4)位于所述钩臂(2)外围。
9.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述支架(1)包括本体(11)和底板(12),所述底板(12)位于所述本体(11)下方,所述底板(12)与所述本体(11)可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置,其特征在于,所述支架(1)上端设置有连接部(13),所述连接部(13)用于对接中控系统。
11.一种二尖瓣手术系统,其特征在于,包括权利要求1-10任意一项所述的二尖瓣夹合装置,还包括主控系统和多跟操作线,所述中控系统与所述支架(1)连接,所述操作线用于调整钩臂(2)和/或护板组件(4)的位置。