多功能组合式轮椅床护理系统的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种多功能组合式轮椅床护理系统。

背景技术：

我国已于1999年进入老龄化社会，老龄人口绝对数大，增长快。因此解决老年人护理问题，让老年人能更好地享受生活变得尤为重要。多功能智能护理床辅助卧床老人完成背部起落、腿部屈曲与伸展、左右侧翻身等身体姿势的调整，降低了褥疮、关节黏连等常见病发症的发病率，解决了老年人的护理问题。

欧美、日本等少数的发达国家对多功能护理床研发较早，研制时间较长，机械结构设计较合理，功能配置较齐全。经过长期发展，国外部分企业已具备批量生产多功能护理床的能力，如日本的松下公司、八乐梦公司，美国的strykermedical公司、hill－rom公司等。现阶段国外主要利用传感器技术、互联网技术和先进科技产品研制高端智能护理床。

国外众多科研机构针对下肢存在运动障碍，不能独立上下床、室内行走的一般卧床患者，设计了可由床转换成轮椅的多功能护理床。同时，该类护理床还配备了部分其他辅助功能，患者可根据自身实际需求程度进行相应选择。

我国护理床还处于初期研究阶段，各项功能还不够完善，与国外护理床存在较大差距，用户使用时的舒适度、安全程度、可靠性等都有待提高，翻身、二便处理不够智能，部分护理床只是设计了简单的翻身动作，只依靠整块床板进行翻身，不能适应不同体型用户的需求。二便处理只是简单的设计了便盆，需要人工进行便盆倾倒，清洗等工作。大多数护理床不能转换为轮椅，用户只能通过护工或者家人的移动才能从床上转移到轮椅，容易造成二次伤害。失能用户人工护理难度大，费时费力。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种多功能组合式轮椅床护理系统，该系统针对行动不便的老年人或生活无法自理的用户，解决他们在卧床过程中的翻身、二便等问题，并提供他们在房间中的代步工具，使卧床用户自身具备一定的自理能力，可以自主进行一部分的日常活动，减轻护理人员的劳动强度。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多功能组合式轮椅床护理系统，包括轮椅床和二便处理设备，所述二便处理设备包括位于所述护理床一侧的支撑架，在所述支撑架上连接有水平伸缩装置，在所述水平伸缩装置的输出端上固装有马桶，在所述马桶上安装有清洗喷水嘴和吹风机，所述清洗喷水嘴通过热水管与热水器连接，所述马桶的底部通过排污管与污水箱连接，所述马桶通过清水管与清水箱连接，所述热水管、所述清水管和所述排污管均采用可拉伸结构，所述热水器、所述污水箱和所述清水箱固定在所述支撑架上；所述轮椅床包括五个部分，第一部分为车底盘；第二部分为背部，第三部分为臀部，第四部分为腿部，第五部分为脚部；所述车底盘设有底盘，在所述底盘上安装有四个车轮；所述背部包括由数根左右并列连接的背部床面杆构成的背部床面结构，在所述背部床面结构的两侧各设有一背部侧板，所述背部侧板与所述背部床面结构铰接；在所述背部床面结构的下面设有上翻连接部件，在所述上翻连接部件内设有弧形导槽，在所述弧形导槽内设有推动横杆，所述推动横杆垂直固接在背部电推杆的输出端上，所述背部电推杆可转动地安装在背部支架上，所述背部支架固定在所述底盘上；所述背部电推杆通过拉簧与固定杆连接，所述固定杆设置在所述背部支架上，所述拉簧套装在弧形导向芯杆上，所述弧形导向芯杆的一端与所述背部电推杆固接，另一端与所述固定杆滑动连接；所述臀部包括由数根左右并列连接的臀部床面杆构成的臀部床面结构，在所述臀部床面结构的两侧各设有一臀部侧板，所述臀部侧板与所述臀部床面结构铰接；在每根所述臀部床面杆的下方均设有一个升降剪叉结构，所述升降剪叉结构由交叉设置的前后两条剪叉肋片构成，两条所述剪叉肋片在交叉处铰接，其中一条剪叉肋片的上、下两端均设有与其转动连接的滑块，上端滑块装配在水平设置的纵向滑槽内，所述纵向滑槽设置在所述臀部床面杆上，下端滑块装配在水平设置的纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在所述底盘上，在所述下端滑块上固接有丝母ⅱ，所述丝母ⅱ连接在丝杆上，所述丝杆支撑在所述底盘上，所述丝杆由臀部电机驱动，所述臀部电机固装在所述底盘上；另一条剪叉肋片的上端通过转动销轴与所述臀部床面杆连接，下端通过铰支架与所述底盘连接；所述臀部床面结构的中部采用开合结构，位于开合结构中间位置的臀部床面杆设有前后两根端部铰接杆，在两根所述端部铰接杆之间设有对接的两根开合杆ⅰ，所述开合杆ⅰ与相应的所述端部铰接杆铰接；位于开合结构边侧的臀部床面杆分内侧部和外侧部，内侧部采用开合结构，设有对接的前后两根开合杆ⅱ，所述开合杆ⅱ与相应的臀部床面杆的主体铰接，外侧部与臀部床面杆的主体是一体的；在任意一根位于前部的所述开合杆ⅰ的下方以及在任意一根位于后部的所述开合杆ⅰ的下方设置开合电推杆，所述开合电推杆安装在开合铰支座上，所述开合铰支座固装在所述升降剪叉结构上，所述开合电推杆的输出端与套筒铰接，所述套筒固接在对应的所述开合杆ⅰ上；所述腿部包括由数根左右并列连接的腿部床面杆构成的腿部床面结构，在所述腿部床面结构的两侧各设有一腿部侧板，所述腿部侧板与所述腿部床面结构铰接；在所述腿部床面结构两侧各固接有一根弧形曲腿杆件，在所述弧形曲腿杆件上设有弧形导槽，在所述弧形导槽的一个侧壁上沿其长度方向形成有齿条，在所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮由曲腿电机驱动，所述曲腿电机固装在所述臀部床面结构上；所述脚部包括由数根左右并列连接的脚部床面杆构成的脚部床面结构，在所述脚部床面结构的两侧各设有一脚部侧板，所述脚部侧板与所述脚部床面结构铰接；该轮椅床变形成轮椅后，所述脚部床面结构的后部搭在所述底盘上；相邻的所述背部床面杆之间、相邻的所述臀部床面杆之间、相邻的所述腿部床面杆之间以及相邻的所述脚部床面杆之间均通过v型铰链连接，在所述背部床面杆、所述臀部床面杆、所述腿部床面杆和所述脚部床面杆上均固接有与其垂直的横向连接板，在所述横向连接板上设有两个分别位于相应床面杆两侧的连接销轴，所述v型铰链设有两根呈v形布置的连接臂，两根所述连接臂在交汇处铰接，在端部设有与其铰接的连接端头，所述连接端头套装在相应的连接销轴上，二者形成转动连接；所述背部床面杆与所述臀部床面杆、所述臀部床面杆与所述腿部床面杆以及所述腿部床面杆与所述脚部床面杆铰接；位于床面一侧的所述背部侧板与所述臀部侧板之间、所述臀部侧板与所述腿部侧板之间以及所述腿部侧板与所述脚部侧板之间均通过弧形导槽和弧形导轨连接，所述弧形导轨插装在所述弧形导槽内；在所述臀部侧板下面固接有侧板铰支座，所述侧板铰支座与侧板电动推杆的输出端连接，所述侧板电动推杆铰接在侧板支架上，所述侧板支架固定在所述底盘上。

所述水平伸缩装置包括水平设置的丝杠，所述丝杠支撑在所述支撑架上，在所述丝杠上设置有旋向相反的两个螺纹段，在两个所述螺纹段上各连接有一丝母ⅰ，在两个所述丝母ⅰ上均连接有滑块，所述滑块装配在导轨上，所述导轨与所述丝杠平行，所述导轨固定在所述支撑架上，在所述支撑架上固装有马桶电机，所述马桶电机驱动所述丝杠旋转；两个所述丝母ⅰ与水平设置的悬臂式多级剪叉结构的驱动端铰接，在所述多级剪叉结构的悬臂端上固装有所述马桶。

所述上翻连接部件是由数个上翻连接板构成，在每根所述背部床面杆上固接有一个上翻连接板。

所述热水管、所述清水管和所述排污管均采用波纹管。

所述车轮采用麦克纳姆轮。

所述臀部电机采用直流减速马达。

所述曲腿电机采用无刷电机。

本发明具有的优点和积极效果是：通过采用升降剪叉结构以及v型铰链连接结构，使轮椅床在变形为护理床之后具有柔性翻身功能，由升降剪叉结构进行升降，每个床面杆可以各自实现自己的抬升动作，使床面具有柔性化的角度调整功能，能够针对体型不同或对护理有更高需求的人群进行不同程度的翻身，翻身过程轻柔，翻身角度可控，还可以实现交替上升按摩功能，相较于大多数现有机构，在舒适性与多功能性上有了大幅提高。床面杆之间采用v型铰链连接，在实现翻身功能的同时，床面形成网状结构，增加了承载的面积，使使用起来更加舒适。轮椅床具有床椅转换功能，用户可以在卧姿与睡姿之间安全、方便地进行切换。臀部床面结构的中部采用开合结构，可构成轮椅坐便的开口，使用户在使用时可以像普通坐便一样进行排泄。完备的二便处理设备可以给用户带来良好的使用体验。腿部床面杆由屈腿电机驱动，可以实现多角度的屈腿和抬腿，实现腿部行走式锻炼等动作，有利于下肢受损用户的腿部恢复。综上所述，本发明能够极大地减轻护理人员的负担，为卧床用户提供较为完备的护理功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一，用于卧床使用；

图2为本发明的结构示意图之二，用于静坐使用；

图3为本发明的轮椅床处于护理床状态的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本发明位于护理床边侧的床面杆结构示意图；

图6为本发明的臀部床面结构位于开合结构中间位置的臀部床面杆的结构示意图；

图7为本发明的臀部床面结构位于开合结构边侧的臀部床面杆的结构示意图；

图8为本发明的臀部床面结构的开合结构中间位置的臀部床面杆处于闭合状态的结构示意图；

图9为本发明的腿部床面杆与臀部床面杆连接结构示意图；

图10为本发明采用v型铰链连接床面杆的结构示意图；

图11为本发明的v型铰链结构示意图；

图12为图11的详图；

图13为本发明的床侧板连接结构示意图；

图14为本发明的床侧板与侧板电动推杆连接结构示意图；

图15为本发明的轮椅床处于护理床状态翻身时的示意图；

图16为本发明的轮椅床处于轮椅状态的结构示意图；

图17为本发明的二便处理设备的结构示意图；

图18为图17去掉清洗喷水嘴和吹风机后的结构示意图；

图19为图18的俯视图。

图中：1.1、支撑架；1.2、丝杠；1.3、丝母ⅰ；1.4、导轨ⅰ；1.5、马桶电机；1.6、多级剪叉结构；1.7、马桶；1.8、清洗喷水嘴；1.9、吹风机；1.10、热水器；1.11、污水箱；1.12、清水箱；2.1、背部床面杆；2.2、背部侧板；2.3、上翻连接部件；2.4、推动横杆；2.5、背部电推杆；2.6、背部支架；2.7、拉簧；2.8、弧形导向芯杆；2.9、固定杆；3.1、臀部床面杆；3.1.1、端部铰接杆；3.1.2.1、开合杆ⅰ；3.1.2.2、开合杆ⅱ，3.1.3、开合电动推杆；3.1.4、开合铰支座；3.1.5、套筒；3.2、臀部侧板；3.3、纵向滑槽；3.4、下端滑块；3.5、纵向滑轨；3.6、丝杆；3.7、臀部电机；3.8、铰支架；3.9、侧板铰支座；3.10、侧板电动推杆；3.11、侧板支架；4.1、腿部床面杆；4.2、腿部侧板；4.3、曲腿杆件；4.4、齿轮；4.5、曲腿电机；5.1、脚部床面杆；5.2、脚部侧板；6、v型铰链；6.1、连接臂；6.2、连接端头；7、横向连接板；7.1、连接销轴；8、弧形导槽；9、弧形导轨；10.1、底盘；10.2、车轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图19，一种多功能组合式轮椅床护理系统，包括轮椅床和二便处理设备。

二便处理设备包括位于护理床一侧的支撑架1.1，在所述支撑架1.1上连接有水平伸缩装置，在所述水平伸缩装置的输出端上固装有马桶1.7。

在所述马桶1.7上安装有清洗喷水嘴1.8和吹风机1.9，所述清洗喷水嘴1.8通过热水管与热水器1.10连接，所述马桶1.7的底部通过排污管与污水箱1.11连接，所述马桶1.7通过清水管与清水箱1.12连接，所述热水管、所述清水管和所述排污管均采用可拉伸结构，所述热水器1.10、所述污水箱1.11和所述清水箱固定在所述支撑架1.1上。

所述轮椅床，包括五个部分，第一部分为车底盘；第二部分为背部，第三部分为臀部，第四部分为腿部，第五部分为脚部。

第一部分：车底盘，主要承担支撑作用，设有底盘10.1，在底盘10.1上安装有四个车轮10.2。推荐车轮10.2采用麦克纳姆轮，可将麦克纳姆轮焊接在底盘10.1。

第二部分：背部，包括由数根左右并列连接的背部床面杆2.1构成的背部床面结构，在背部床面结构的两侧各设有一背部侧板2.2，背部侧板2.2与背部床面结构铰接。

在背部床面结构的下面设有上翻连接部件2.3，在本实施例中，上翻连接部件2.3是由数个上翻连接板构成，在每根所述背部床面杆2.1上固接有一个上翻连接板。

在上翻连接部件2.3内设有弧形导槽，在弧形导槽内设有推动横杆2.4，推动横杆2.4垂直固接在背部电推杆2.5的输出端上，所述背部电推杆2.5可转动地安装在背部支架2.6上，所述背部支架2.6固定在底盘10.1上。

所述背部电推杆2.5通过拉簧2.7与固定杆2.9连接，固定杆2.9设置在背部支架2.6上，所述拉簧2.7套装在弧形导向芯杆2.8上，弧形导向芯杆2.8的一端与背部电推杆2.6固接，另一端与固定杆2.9滑动连接。

第三部分：臀部，包括由数根左右并列连接的臀部床面杆3.1构成的臀部床面结构，在臀部床面结构的两侧各设有一臀部侧板3.2，臀部侧板3.2与臀部床面结构铰接。

在每根所述臀部床面杆3.1的下方均设有一个升降剪叉结构，所述升降剪叉结构由交叉设置的前后两条剪叉肋片构成，两条剪叉肋片在交叉处铰接，其中一条剪叉肋片的上、下两端均设有与其转动连接的滑块，上端滑块装配在水平设置的纵向滑槽3.3内，纵向滑槽3.3设置在臀部床面杆3.1上，下端滑块3.4装配在水平设置的纵向滑轨3.5上，纵向滑轨3.5固定在底盘10.1上，在下端滑块3.4上固接有丝母ⅱ，丝母ⅱ连接在丝杆3.6上，丝杆3.6支撑在底盘10.1上，丝杆由臀部电机3.7驱动，臀部电机3.7固装在底盘10.1上；在本实施例中，臀部电机3.7采用直流减速马达。

另一条剪叉肋片的上端通过转动销轴与臀部床面杆3.1连接，下端通过铰支架3.8与底盘10.1连接。

所述臀部床面结构的中部采用开合结构，位于开合结构中间位置的臀部床面杆3.1设有前后两根端部铰接杆3.1.1，在两根所述端部铰接杆3.1.1之间设有对接的两根开合杆ⅰ3.1.2.1，所述开合杆ⅰ3.1.2.1与相应的所述端部铰接杆3.1.1铰接。

位于开合结构边侧的臀部床面杆3.1分内侧部和外侧部，内侧部采用开合结构，设有对接的前后两根开合杆ⅱ3.1.2.2，所述开合杆ⅱ3.1.2.2与相应的臀部床面杆的主体铰接，外侧部与臀部床面杆的主体是一体的。

在任意一根位于前部的所述开合杆ⅰ3.1.2.1的下方以及任意一根位于后部的所述开合杆ⅰ3.1.2.1的下方设置开合电动推杆3.1.3，所述开合电动推杆3.1.3安装在开合铰支座3.1.4上，所述开合铰支座3.1.4固装在所述升降剪叉结构上，所述开合电动推杆3.1.3的输出端与套筒3.1.5铰接，所述套筒3.1.5固接在对应的所述开合杆ⅰ3.1.2.1上。

第四部分：腿部，包括由数根左右并列连接的腿部床面杆4.1构成的腿部床面结构，在腿部床面结构的两侧各设有一腿部侧板4.2，腿部侧板4.2与腿部床面结构铰接。

在腿部床面结构两侧各固接有一个弧形曲腿杆件4.3，在弧形曲腿杆件4.3上设有弧形导槽，在弧形导槽的一个侧壁上沿其长度方向形成有齿条，在齿条上啮合有齿轮4.4，齿轮4.4由曲腿电机4.5驱动，曲腿电机4.5固装在臀部床面结构上。在本实施例中，推荐曲腿电机4.5采用无刷电机。

第五部分：脚部，包括由数根左右并列连接的脚部床面杆5.1构成的脚部床面结构，在脚部床面结构的两侧各设有一脚部侧板5.2，脚部侧板5.2与脚部床面结构铰接。

变形成轮椅后，脚部床面结构的后部搭在底盘10.1上。

相邻的背部床面杆2.1之间、相邻的臀部床面杆3.1之间、相邻的腿部床面杆4.1之间以及相邻的脚部床面杆5.1之间均通过v型铰链6连接。

在背部床面杆2.1、臀部床面杆3.1、腿部床面杆4.1和脚部床面杆5.1上均固接有与其垂直的横向连接板7，在横向连接板7上设有两个分别位于相应床面杆两侧的连接销轴7.1。

v型铰链6设有两根呈v形布置的连接臂6.1，两根连接臂6.1在交汇处铰接，在端部设有与其铰接的连接端头6.2，所述连接端头6.2套装在相应的连接销轴7.1上，二者形成转动连接。

背部床面杆2.1与臀部床面杆3.1、臀部床面杆3.1与腿部床面杆4.1以及腿部床面杆4.1与脚部床面杆5.1铰接。

位于床面一侧的背部侧板2.2与臀部侧板3.2之间、臀部侧板3.2与腿部侧板4.2之间以及腿部侧板4.2与脚部侧板5.2之间均通过弧形导槽8和弧形导轨9连接，所述弧形导轨9插装在所述弧形导槽8内。

轮椅床变形成轮椅后，背部侧板2.2和臀部侧板3.2内翻并对接，腿部侧板4.2和脚部侧板5.2内翻并对接，变形成护理床后，臀部侧板3.2和腿部侧板4.2水平对接。

在臀部侧板3.2下面固接有侧板铰支座3.9，侧板铰支座3.9与侧板电动推杆3.10的输出端连接，侧板电动推杆3.10铰接在侧板支架3.11上，侧板支架3.11固定在底盘10.1上。

作为护理床使用时，升降剪叉机构的升降以及v型铰链6的协同使得床面起伏，便于翻身。当轮椅床需要从护理床结构转换为轮椅结构时，侧板电动推杆3.10驱动背部侧板2.2、臀部侧板3.2、腿部侧板4.2和脚部侧板5.2一同向上翻起。背部电动推杆2.5推动背部床面结构向上翻起。屈腿电机4.5带动腿部床面结构下翻，脚部床面结构搭落在底盘10.1上，形成轮椅。

在本实施例中，所述水平伸缩装置包括水平设置的丝杠1.2，所述丝杠1.2支撑在所述支撑架1.1上，在所述丝杠1.2上设置有旋向相反的两个螺纹段，在两个所述螺纹段上各连接有一丝母ⅰ1.3，在两个所述丝母ⅰ1.3上均连接有滑块，所述滑块装配在导轨1.4上，所述导轨1.4与所述丝杠1.2平行，所述导轨1.4固定在所述支撑架1.1上，在所述支撑架1.1上固装有马桶电机1.5，所述马桶电机1.5驱动所述丝杠1.2旋转。两个所述丝母ⅰ1.3与水平设置的悬臂式多级剪叉结构1.6的驱动端铰接，在所述多级剪叉结构1.6的悬臂端上固装有马桶1.7。所述热水管、所述清水管和所述排污管均采用波纹管，便于拉伸缩。所述热水管和所述排污管也可以采用柔性软管。

需要二便时，操纵轮椅床使其移动至二便处理设备处，并使二便处理设备位于轮椅床的一侧。将轮椅床变形为轮椅。使开合电动推杆3.1.3收缩，开合杆ⅰ3.1.2.1和开合杆ⅱ3.1.2.2下翻，v型铰链6协同作用，将轮椅的臀部处打开；然后启动马桶电机1.5，驱动丝杠1.2正转，使丝杠1.2上的丝母ⅰ1.3带动多级剪叉结构1.6伸出，将马桶1.7送到轮椅臀部处的下方。使用马桶完毕后，清洗喷水嘴1.8清洗二便部位，然后启动吹风机1.9进行干燥。之后启动马桶电机1.5反转，使丝杠1.2上的丝母ⅰ1.3带动多级剪叉结构1.6回缩，将马桶1.7收回支撑架1.1中。开合电动推杆3.1.3伸出，开合杆ⅰ3.1.2.1和开合杆ⅱ3.1.2.2上翻，v型铰链6协同作用，将轮椅的臀部处闭合。使清水箱1.12排水清洗马桶1.7，二便通过污水管排入污水箱1.11。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。