一种消化道采样装置和采样系统的制作方法

本申请涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种消化道采样装置和采样系统。

背景技术：

消化道微生物是指寄居在人或动物消化道中所有微生物的总称，包括细菌、古菌、真核生物等,其中约80％～85％都不能通过传统方法培养，因此必须从消化道中采集样本。消化道微生物分布情况极为复杂，不同的年龄(日龄)阶段消化道微生物分布或优势菌群不同，具体的某一生长发育阶段不同部位微生物分布也不同。消化道微生物对动物机体有着广泛的影响，其中动物机体某些疾病与消化道微生物的数量以及菌群结构的变化有直接或间接的联系，如消化道疾病等。

为了探究不同消化道区域的微生物菌群结构，从而探究消化道微生物与机体疾病的关系，需要准确采集消化道中不同区域的样本，直接在消化道中采集样本是最有效的。在众多的采样手段中，口服胶囊状的采样装置可以在采样的同时不对采样机体造成不适，但如何控制消化道中的采样装置在目标区域内进行精确采样是待解决的难题。cn201710049217.5公开了一种肠道微生物采集胶囊，胶囊上有两组肠溶组件，通过肠溶组件的在肠道溶解触发胶囊在肠胃道取样；通过估算胶囊到达肠道各部位所需时间，来设计肠溶性材料厚度；由于不同的个体在不同的时期内，其消化道的生理条件均存在不同，因此无法准确的设计肠溶性材料的厚度，实现精确的微生物样本采集。

故而，亟需一种能够更加精确控制采集区域的消化道样本采集装置。

技术实现要素：

本发明提供了一种消化道采样装置，以解决或者部分消化道采样装置无法精确的在目标区域进行采样的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种消化道采样装置，包括中空的胶囊壳体，在胶囊壳体内设有隔板，隔板的一侧为采样区，另一侧为控制区；

控制区内包括第一控制模组，微传感器模组，开关控制器，微型电池；第一控制模组连接微传感器模组，开关控制器；微型电池连接第一控制模组；

采样区设有采集舱和控制开关，控制开关控制采集舱开启或关闭，控制开关连接开关控制器；

微传感器模组包括酸碱度传感器、温度传感器和湿度传感器；微传感器模组向第一控制模组发送消化道生理参数；

第一控制模组用于当消化道生理参数符合第一预设条件时，控制控制开关开启采集舱进行采样。

可选的，采集舱的数量为n个，n≥2且为正整数，每个采集舱设有一个控制开关，对采集舱进行开启或关闭，控制开关分别连接开关控制器。

进一步的，在每个采集舱的内部顶端设有容量检测传感器，容量检测传感器连接第一控制模组；

容量检测传感器用于当采集舱内盛装的样本容量达到预设容量时，向第一控制模组发送信号；

第一控制模组根据信号，控制开关控制器关闭采集舱以停止采样。

如上述的技术方案，第一控制模组包括运算放大器，a/d转换器和微处理器，运算放大器连接微传感器模组，a/d转换器连接在运算放大器和微处理器之间，微处理器连接开关控制器。

可选的，微处理器包括计时组件，存储组件和比较组件；

比较组件用于判断消化道生理参数是否满足第二预设条件或第一预设条件；

当消化道生理参数满足第二预设条件时，计时组件开始计时，比较组件开始判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件；

存储组件用于存储消化道生理参数。

本发明还提供了一种消化道采样方法，使用上述技术方案中的消化道采样装置，包括如下步骤：

当消化道生理参数满足第二预设条件时，计时组件开始计时，比较组件开始判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件；

当消化道生理参数满足第一预设条件时，第一控制模组控制控制开关开启第一采集舱进行采样；存储器存储当前时刻的消化道生理参数；

当下一时刻的消化道生理参数与当前时刻的消化道生理参数相比发生变化时，第一控制模组控制控制开关开启第二采集舱进行采样；存储器存储下一时刻的消化道生理参数；以此循环；

在n个采集舱进行了采样之后，计时组件停止计时。

本发明还提供了一种消化道采样方法，使用上述技术方案中的消化道采样装置，包括如下步骤：

当消化道生理参数满足第二预设条件时，计时组件开始计时，比较组件开始判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件；

第一预设条件包括n个预设子条件，在当前时刻的消化道生理参数满足第i预设子条件时，第一控制模组控制控制开关开启第i采集舱进行采样，1≤i≤n且为正整数。

进一步的，在当前时刻的消化道生理参数满足第i预设子条件时，第一控制模组控制控制开关开启第i采集舱进行采样，具体包括：

当满足ph值≤2.0，且湿度≥90％，且37℃≤温度≤38℃时，第一控制模组控制控制开关开启第一采集舱；

当满足4.0≤ph值≤6.0，且湿度≥90％，且37.5℃≤温度≤38℃时，第一控制模组控制控制开关开启第二采集舱；

当满足6.2≤ph值≤6.9，且湿度≥90％，且37.5℃≤温度≤38℃时，第一控制模组控制控制开关开启第三采集舱；

当满足7.0≤ph值≤7.8，且湿度≥90％，且37.5℃≤温度≤38℃时，第一控制模组控制控制开关开启第四采集舱；

当满足8.0≤ph值≤8.4，且湿度≥80％，且36.9℃≤温度≤37.7℃时，第一控制模组控制控制开关开启第五采集舱。

本发明还提供了一种消化道采样系统，包括体外监控装置和上述技术方案中任一种的消化道采样装置；

消化道采样装置包括第一射频收发模组；

体外监控装置包括第二射频收发模组和第二控制模组；

第一射频收发模组用于实时向第二射频收发模组发送消化道生理参数；

第二控制模组用于根据消化道生理参数，实时确定消化道采样装置在消化道中的位置；

当消化道采样装置处于目标消化道区域时，第二控制模组通过第二射频收发模组向消化道采样装置发送采样指令；

消化道采样装置根据采样指令，控制采集舱进行采样。

本发明还提供一种消化道采样方法，应用上述技术方案中的消化道采样系统，具体包括：

消化道采样装置实时向体外监控装置发送消化道生理参数；

体外监控装置根据消化道生理参数，实时确认消化道采样装置在消化道中的位置；

当消化道采样装置处于目标消化道区域时，体外监控装置向消化道采样装置发送采样指令；

消化道采样装置根据采样指令，控制采集舱进行采样。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种根据检测的消化道生理参数确定采样装置是否处于目标消化道区域，当检测的消化道生理参数满足第一预设条件时，自动开启舱门进行取样的采样装置；利用不同消化道区域的生理参数的差异，实现了精准取样。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的消化道采样装置的结构图；

图2示出了根据本发明一个实施例的具有多个采集舱的消化道采样装置的结构图；

图3示出了根据本发明一个实施例的消化道采样装置的组件示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的包括射频收发模组的的消化道采样装置的结构图；

图5示出了根据本发明一个实施例的消化道采样系统的组件示意图；

附图标记说明：

1、胶囊壳体；2、隔板；3、采集舱；4、舱门；5、酸碱度传感器；6、温度传感器；7、湿度传感器；8、第一控制模组；9、开关控制器；10、微型电池；11、运算放大器；12、a/d转换器；13、微处理器；14、第一射频收发模组；15、体外监控装置；16、第二射频收发模组；17、第二控制模组。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

消化道是一条起自口腔延续为咽、食管、胃、小肠、大肠、终于肛管的一条长的肌性管道，包括口腔、咽、食道、胃、小肠(十二指肠、空肠、回肠)、大肠(盲肠、阑尾、结肠、直肠)和肛管等部位。不同的消化道区域的生理参数(如ph值，温度和湿度等)存在较大的差别。因此，发明人根据消化道生理参数差异这一特性，通过检测生理参数确定采样装置在消化道中的具体区域，以实现精准取样的目的，具体如下：

在一些可选的实施例中，如图1所示，提出了一种消化道采样装置，包括中空的胶囊壳体1，在胶囊壳体1内设有隔板2，隔板2的一侧为采样区，另一侧为控制区；

控制区内包括第一控制模组8，微传感器模组，开关控制器9，微型电池10；第一控制模组8连接微传感器模组，开关控制器9；微型电池10连接第一控制模组8；

采样区设有采集舱3和控制开关，控制开关控制采集舱3开启或关闭，控制开关连接开关控制器9；

微传感器模组包括酸碱度传感器5、温度传感器6和湿度传感器7；微传感器模组向第一控制模组8发送消化道生理参数；

第一控制模组8用于当消化道生理参数符合第一预设条件时，控制控制开关开启采集舱3进行采样。

具体来说，本实施例提供了一种采样胶囊，其大小与普通胶囊的大小类似方便吞服，待采样的对象通过吞服采样胶囊，在人体肠胃的蠕动下，采样胶囊沿着胃、十二指肠、空肠与回肠、直肠方向不断前进。由于采样胶囊需要将进入消化道，因此胶囊壳体1的材质是具有生物兼容性且不会被消化液腐蚀的生物医用材料。为了方便制造，胶囊壳体1可以是分体拼接的结构。按照功能作用，可将采样胶囊划分为采样区和控制区，为了防止采集的样本进入控制舱，采样区和控制区之间通过隔板2分割开来，隔板2可以是塑料材质。

本采样胶囊通过检测消化道的生理参数确认采样胶囊是否处于拟采样的目标消化道区域，当检测的生理参数表明采样胶囊已经处于拟采样的目标区域时，第一控制模组8向开关控制器9发送指令，开关控制器9控制采集舱3的舱门4开关打开舱门4进行采样。舱门4可以采用磁力控制，当开关控制器9输入电信号时弹出并保持舱门4开启，当开关控制器9断开电信号，磁力消失，舱门4自动关闭。

本实施例中的微传感器模组包括ph传感器，温度传感器6和湿度传感器7，微传感器模组固定连接在控制区的胶囊壳体1的内表面，以方便检测生理参数。为了缩小采样胶囊的体积，温度传感器6可以使用ntc热敏电阻，ph传感器可使用氢离子敏场效应管作为敏感元件，以此为基础构成工作电极，并设计微型参比电极，构成微型复合电极。对于ph传感器，可以在胶囊壳体1内侧单独设立一个密闭空间进行安装，并且在上方胶囊壳体1开窗，在需要检测ph值时，打开胶囊壳体1的窗口，使复合电极接触消化道介质。

本实施例中的采样胶囊以检测的消化道ph值为主要判据，并辅以温度范围和湿度范围，共同判断当前的消化道生理参数是否符合预设在第一控制模组8中的第一预设条件，当符合时，说明采样胶囊在此刻已经进入了目标采样区域，开关控制器控制开关开启，打开舱门进行取样。

为了有效的进行取样，减少取样时间，可选的，采集舱3的内部初始状态为真空，当打开采集舱3的舱门4时，消化道液体将自动吸入采集舱3内，实现消化道内样本的快速采集。

本实施例提供了一种根据检测的消化道生理参数确定采样装置是否处于目标消化道区域，然后自动开启舱门4进行取样的采样装置；通过不同消化道区域的生理参数的差异，实现了精准取样。

在一次采样过程中，如果能够同时采集不同消化道区域的微生物样本，对研究消化道微生物与机体疾病的关系非常重要，因为在相近时间内获取不同消化道区域能够将其他因素的影响降至最低水平，因此发明人基于上述实施例相同的发明构思，在另一些可选的实施例中，如图2所示，采集舱3的数量为n个，n≥2且为正整数，每个采集舱3设有一个控制开关，对采集舱3进行开启或关闭，控制开关分别连接开关控制器9。

也就是说，在采样区中存在多个采集舱3，通过不同的消化道生理参数判断出不同的采集区域，从而对多个目标消化道区域中的样本进行采集；也可以设置成：当消化道生理参数产生变化时，开启一个空的，还未采样的采样舱进行采样。值得注意的是，已经采过样的采样舱不可再次开启，以避免不同消化道区域的样本相互污染，影响采样的准确度。采集舱的具体数量可以根据一次采样过程中拟采样的区域进行灵活的调整，如3个，4个，5个，在此不做具体限定。

在上述实施例中，开启采样舱的舱门4进行采样，采样完成后关闭舱门4。采样完成的判断可以通过舱门4的打开时间进行估计，例如，在打开舱门4经过预设时长(如1分钟，5分钟等)后关闭舱门4，这种方式适用于采样舱初始为真空状态，采样过程较快的情况，其本质是对采样时间进行估计。但在一些情况下，估算的采样时间不一定准确，在预设时间里进入采样舱的样本量或许不足。为了更精确的控制采样量，基于前述实施例相同的发明构思，在一些可选的实施例中，在每个采集舱3的内部顶端设有容量检测传感器，容量检测传感器连接第一控制模组8；容量检测传感器用于当采集舱3内盛装的样本容量达到预设容量时，向第一控制模组8发送信号；第一控制模组8根据信号，控制开关控制器9关闭采集舱3以停止采样。

上述容量检测传感器可以使用微型限位开关，当样本高度触碰到微型限位开关后，微型限位开关发送一个表征“采样舱样本已满”的信号，第一控制模组8根据此信号，向开关控制器9发送舱门4关闭信号，舱门4关闭后开关控制器9反馈采样完成信号。

上述实施例中，判断消化道生理参数是否满足第一预设条件，并向开关控制器9发送采样命令的是第一控制模组8，在一些可选的实施例中，第一控制模组8包括运算放大器11，a/d转换器12和微处理器13，运算放大器11连接微传感器模组，a/d转换器12连接在运算放大器11和微处理器13之间，微处理器13连接开关控制器9。

微传感器模组发送的消化道生理参数是模拟信号，首先将模拟信号通过运算放大器11进行放大，然后通过a/d转换器12，即adc电路转换为数字信号传输给微处理器13，微处理器13判断生理参数是否满足第一预设条件，若满足，则向开关控制器9发送采样信号，采样信号中包括采样指令和拟要开启采集舱3的信息，开关控制器9根据采样信号控制对应的采集舱3打开舱门4，如图3所示。

在又一些可选的实施例中，进一步的，如图1或图2所示，微处理器13包括计时组件，存储组件和比较组件；比较组件用于判断消化道生理参数是否满足第二预设条件或第一预设条件；当消化道生理参数满足第二预设条件时，计时组件开始计时，比较组件开始判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件；存储组件用于存储消化道生理参数。

在本实施例中，第二预设条件是用于确定消化道采样装置是否处于生物机体的消化道中，第二预设条件可以根据需要设定，例如，当采样装置进入消化道时，湿度传感器7和酸碱度传感器5获得了湿度信号和ph值信号，此时即可激活计时组件，当计时组件激活后，比较组件开始实时判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件，即消化道采样胶囊是否到达了目标消化道区域，在到达后微处理器13控制开关控制器9打开控制开关进行取样。当计时组件处于关闭状态时，比较组件只判断微传感器模组发送的信号是否满足第一预设条件。

基于前述实施例相同的发明构思，在一些可选的实施例中，提供了一种消化道采样方法，使用前述实施例中的消化道采样装置，包括如下步骤：

当消化道生理参数满足第二预设条件时，计时组件开始计时，比较组件开始判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件；

当消化道生理参数满足第一预设条件时，第一控制模组8控制控制开关开启第一采集舱3进行采样；存储器存储当前时刻的消化道生理参数；

当下一时刻的消化道生理参数与当前时刻的消化道生理参数相比发生变化时，第一控制模组8控制控制开关开启第二采集舱3进行采样；存储器存储下一时刻的消化道生理参数；以此循环；

在n个采集舱3进行了采样之后，计时组件停止计时。

在本实施例中提供了一种自动采样方法，其采样逻辑如下：先设定第二预设条件和第一预设条件，第二预设条件用于表征消化道采样装置已进入消化道，第一预设条件用于判断采样装置是否到达拟采样的目标消化道区域，如胃的消化道生理参数范围，当传感器测得的生理参数满足第一预设条件时，说明此时采样装置已经到达胃部，第一控制模组8自动开启一个采集舱3的舱门4进行采样；当生理参数发生变化时，说明采样装置已经进入另一个消化道区域，此时第一控制模组8自动开启另一个尚未采样的采集舱3的舱门4进行采样。

其完整过程描述如下：

(1)预先设定第二预设条件和第一预设条件，当采集装置从口腔吞入，根据第二预设条件，比如装置外壳会沾上唾液，监测到湿度，立即激活计时组件，此时开始判断生理参数是否满足第一预设条件；

(2)实时或每隔一定时间，监测消化道环境的酸碱度、温度和湿度，微传感器模组将酸碱度信号、温度信号和湿度信号转换成相应的模拟电信号，接着这些电信号经过缓冲、放大，然后通过adc电路得到数字信号；

(3)自动控制采集舱3进行采样：当第一控制模组8判断出当前时刻的生理参数符合第一预设条件时，第一控制模组8确定要开启的采集舱3，向开关控制器9发送携带采集舱3开启信息的采样信号，开关控制器9向对应的采集舱3的控制开关发送一个开启信号，控制开关接收到此信号后，会弹开舱门4，同时激活容量检测传感器；与此同时，存储组件存储当前的生理参数；

(4)在开启舱门4后，容量检测传感器会监测采集舱3中的样本容量，当样本容量达到预设容量时，容量检测传感器向第一控制模组8发送采集舱3已满的信号，第一控制模组8向开关控制器9发送停止采样信号，开关控制器9关闭舱门4停止采样，舱门4关闭后会给第一控制模组8反馈一个采集完成的信号；

(5)在下一时刻时，由于消化道不同部位的酸碱度、温度和湿度都不相同，数字信号也会存在着差异，如果数字信号相同，则说明采集装置在下一时刻依然是处在同一消化道部位，为了不重复采集样本，因此就不必激活开关控制器9，也不存储下一时刻的生理参数；如果数字信号不同，就说明可能是处在不同消化道部位，应该采集样本，因此激活开关控制器9，开启一个尚未取样的采集舱3进行采样，同时存储当前时刻的消化道生理参数；

(6)重复上述步骤，直到所有采样舱均进行了采样，此时关闭计时组件。

值得注意的是，已经采过样的采集舱3，在后续的过程中将不会再被开启，以避免已采集的样本被污染。

在上一个实施例中的采样方法是判断生理参数是否相同，来确定是否进行采样。基于前述实施例相同的发明构思，在另一些可选的实施例中，提供了另一种消化道采样方法，同样使用前述实施例中的消化道采样装置，包括如下步骤：

当消化道生理参数满足第二预设条件时，计时组件开始计时，比较组件开始判断当前时刻的消化道生理参数是否满足第一预设条件；

第一预设条件包括n个预设子条件，在当前时刻的消化道生理参数满足第i预设子条件时，第一控制模组8控制控制开关开启第i采集舱进行采样，1≤i≤n且为正整数。

在本实施例中提供了另一种自动采样方法，其采样逻辑如下：先设定第二预设条件和第一预设条件，第二预设条件用于表征消化道采样装置已进入消化道，第一预设条件用于判断采样装置是否到达拟采样的目标消化道区域，包括多个预设子条件，每一个预设子条件对应一种消化道区域，如胃、十二指肠、回肠、空肠、结肠等的消化道生理参数范围，当传感器测得的生理参数满足一个预设子条件时，第一控制模组8自动开启对应于当前预设子条件的采集舱3的舱门4进行采样。其完整过程描述如下：

(1)预先设定第二预设条件和第一预设条件，当采集装置从口腔吞入，根据第二预设条件，比如装置外壳会沾上唾液，监测到湿度，立即激活计时组件，此时开始判断生理参数是否满足第一预设条件；第一预设条件包括n个预设子条件，第i预设子条件对应于第i采集舱，当传感器检测的生理参数符合第i预设子条件时，开启第i采集舱进行采样；

(2)实时或每隔一定时间，监测消化道环境的酸碱度、温度和湿度，微传感器模组将酸碱度信号、温度信号和湿度信号转换成相应的模拟电信号，接着这些电信号经过缓冲、放大，然后通过adc电路得到数字信号；

(3)自动控制采集舱3进行采样：当第一控制模组8判断出当前时刻的生理参数符合第i预设子条件时，第一控制模组8向开关控制器9发送开启第i采集舱的采样信号，开关控制器9向第i采集舱的控制开关发送一个开启信号，控制开关接收到此信号后，会弹开舱门4，同时激活容量检测传感器；

(4)在开启舱门4后，容量检测传感器会监测采集舱3中的样本容量，当样本容量达到预设容量时，容量检测传感器向第一控制模组8发送第i采集舱已满的信号，第一控制模组8向开关控制器9发送停止采样信号，开关控制器9关闭舱门4停止采样，舱门4关闭后会给第一控制模组8反馈一个采集完成的信号；

(5)在经过不同的消化道区域时，采样装置将自动根据所处位置打开对应的采集舱3进行取样，当所有采样舱均完成了采样，关闭计时组件。

本实施例中的自动采样方法，通过多个预设生理参数子条件，当采样胶囊采集到的生理参数满足一个预设子条件时自动开启对应的采集舱3进行采样，能够准确的在依次采样过程中获取多个消化道区域的样本。

在一些可选的实施例中，给出了5种典型的根据预设子条件进行取样的过程，具体如下：在当前时刻的消化道生理参数满足第i预设子条件时，第一控制模组8控制控制开关开启第i采集舱进行采样，具体包括：

当满足ph值≤2.0，且湿度≥90％，且37℃≤温度≤38℃时，第一控制模组8控制控制开关开启第一采集舱3；

当满足4.0≤ph值≤6.0，且湿度≥90％，且37.5℃≤温度≤38℃时，第一控制模组8控制控制开关开启第二采集舱3；

当满足6.2≤ph值≤6.9，且湿度≥90％，且37.5℃≤温度≤38℃时，第一控制模组8控制控制开关开启第三采集舱3；

当满足7.0≤ph值≤7.8，且湿度≥90％，且37.5℃≤温度≤38℃时，第一控制模组8控制控制开关开启第四采集舱3；

当满足8.0≤ph值≤8.4，且湿度≥80％，且36.9℃≤温度≤37.7℃时，第一控制模组8控制控制开关开启第五采集舱3。

上述湿度值是相对湿度，上述预设子条件是以ph值为主，温度和相对湿度为辅确定消化道的具体区域。为了保证采样准确性，上述参数是在人体在正常、健康、空腹状态下消化道的预设子条件，其中，第一采集舱3对应的目标消化道区域是胃；第二采集舱3对应的目标消化道区域是十二指肠；第三采集舱3对应的目标消化道区域是空肠；第四采集舱3对应的目标消化道区域是回肠；第五采集舱3对应的目标消化道区域是结肠。

在前述实施例中，消化道采样装置根据获得的消化道生理参数自动进行采样。实际上，为了实时追踪采样装置的位置并灵活控制取样，可以增加体外监控装置15，并手动控制何时进行采样。基于前述实施例相同的发明构思，在一些可选的实施例中，如图4和图5所示，提供了一种消化道采样系统，包括体外监控装置15和前述实施例中的消化道采样装置；

消化道采样装置包括第一射频收发模组14；体外监控装置15包括第二射频收发模组16和第二控制模组17；

第一射频收发模组14用于实时向第二射频收发模组16发送消化道生理参数；第二控制模组17用于根据消化道生理参数，实时确定消化道采样装置在消化道中的位置；当消化道采样装置处于目标消化道区域时，第二控制模组17通过第二射频收发模组16向消化道采样装置发送采样指令；消化道采样装置根据采样指令，控制采集舱3进行采样。

在本实施例中可以通过体外监控装置15实时追踪消化道采样装置的位置，并手动控制何时进行取样，当体外监控装置15发出采样指令时，此时消化道采样装置进入手动控制模式，手动控制模式优先级高于自动采样模式，在手动控制模式生效时，自动采样模式将被屏蔽。

可选的，第一、第二射频收发组件均可以包括射频收发器和天线。第一射频收发组件将生理参数的数字信号发送到体外监控装置15，通过体外监控装置15的分析和计算，可以确定采集装置在消化道的具体位置，并且可以随时手动控制采集舱3的进行取样。第二射频收发组件既可以将数字信号还原成酸碱度、温度和湿度信号，也可以将用户的采样指令转换为数字信号发送给第一射频收发组件，第一射频收发组件接收到采样指令后，控制采集舱3进行采样。

体外监控装置15可以是智能电子设备，在智能电子设备上安装有采样装置位置追踪软件，智能电子设备可以是智能手机，平板电脑，笔记本电脑，台式电脑等。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明提供了一种消化道采样方法，应用前述实施例中的消化道采样系统，具体包括：

消化道采样装置实时向体外监控装置15发送消化道生理参数；

体外监控装置15根据消化道生理参数，实时确认消化道采样装置在消化道中的位置；

当消化道采样装置处于目标消化道区域时，体外监控装置15向消化道采样装置发送采样指令；

消化道采样装置根据采样指令，控制采集舱3进行采样。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种根据检测的消化道生理参数确定采样装置是否处于目标消化道区域，当检测的消化道生理参数满足第一预设条件时，自动开启舱门进行取样的采样装置；利用不同消化道区域的生理参数的差异，实现了精准取样；

进一步的，本发明中的消化道采样装置具有多个采集舱，能够在一次采样过程中，根据不同的消化道区域的生理参数，实现多个消化道区域的微生物样本的精确采集；

进一步的，本发明还提供了一种消化道采样系统，包括体外监控设备和消化道采样装置，体外监控设备可以通过消化道生理参数实时确认消化道采样装置的具体位置，然后灵活控制其在不同的区域进行采样。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。