一种胎儿监护传感器管理装置的制作方法

本申请是申请号201810009650.0、申请日2018年01月05日、发明名称“一种胎儿监护传感器管理装置”的分案申请。

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种胎儿监护传感器管理装置。

背景技术：

随着医疗技术和无线传感技术的发展，医疗无线监护探头得到广泛的引用。胎儿监护时，采用无线探头固定在孕妇腹壁上采集信号，然后把信号通过无线方式发送到胎儿监护仪主机进行处理，该技术使得孕妇能够摆脱探头线缆的束缚，在自由活动的状态下监护胎儿状况，而且可以唤醒腹中胎儿，大大提高了胎儿监护效率。

目前出现了多床位无线胎儿监护仪，其主要原理是在一台监护仪上，配备多组探头，每组探头供一个床位使用。而在一个大屏的显示器上显示多个窗口，每个窗口对应一个孕妇，这样在一个病房内就只有一台胎监，而且探头使用无线探头，系统简洁，占地少，同时功耗也少于多台胎儿监护仪的功耗总和。医生护士可以通过大屏显示器即可观察所有孕妇的情况，增加工作效率。

但是，在目前无线胎儿中央监护探头网络系统中，存在以下问题：1、需要医护人员管理胎儿监护传感器，防止传感器丢失，没有从根本上节省人力；2、使用自助胎儿监护时，虽然产妇本身可以完成监护过程，但院方或经营商有财产损失的风险，院方或经营商不愿意接受这种方式。因此，为了弥补自助胎儿监护中存在的问题，解决自助胎儿监护过程中的传感器管理问题，让自助胎儿监护走进医疗机构，本发明提供一种胎儿监护传感器管理装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种胎儿监护传感器管理装置，可以实现无人看守、自助胎儿监护过程中胎儿监护传感器的有效管理。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件和限位体；

所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述限位体设于预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述预设位置，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述限位体设于所述预设方向上，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述预设方向，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有传感器容器，所述传感器容器设有开口，所述胎儿监护传感器置于所述传感器容器内，所述限位体设于所述开口位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述开口方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述开口位置，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有连接器，所述胎儿监护传感器从所述预设方向与所述连接器分离；

所述限位体设于所述连接器上，所述胎儿监护传感器设有限位部，所述胎儿监护传感器与所述连接器相连时，所述限位体限定了限位部的移动，所述胎儿监护传感器不能与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与所述连接器分离。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有若干传感器槽位，所述传感器槽位阵列分布，用于放置胎儿监护传感器；

所述限位体设于所述传感器槽位的出口方向，阻止所述胎儿监护传感器与所述传感器槽位分离；

所述限位体上设有豁口，所述豁口允许至少一个胎儿监护传感器从中穿过；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体运动，使所述豁口位置到达目标传感器槽位，以允许所述目标传感器槽位内的胎儿监护传感器与所述目标传感器槽位分离。

本发明还提供另外一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件、第一限位体和第二限位体；

所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述第一限位体可在预设范围内自由移动；

所述第二限位体设于第二预设位置，使所述第一限位体限定在第一预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述第二限位体移开所述第二预设位置，以允许所述第一限位体从第一预设位置移开。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有传感器容器，所述传感器容器设有开口，所述胎儿监护传感器置于所述传感器容器内，所述第一限位体可在所述开口范围内自由移动；

所述第二限位体使所述第一限位体限定在所述开口位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述开口方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述第二限位体移开所述第二预设位置，以允许所述第一限位体从所述开口位置移开。

本发明还提供另外一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件和限位体；

所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述限位体设于预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述本体或胎儿监护传感器运动，使胎儿监护传感器避开所述限位体，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有若干传感器槽位，所述传感器槽位阵列分布，用于放置胎儿监护传感器；

所述限位体设于所述传感器槽位的出口方向，阻止所述胎儿监护传感器与所述传感器槽位分离；

所述限位体上设有豁口，所述豁口允许至少一个胎儿监护传感器从中穿过；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述传感器槽位运动，使目标传感器槽位到达所述豁口位置，以允许所述目标传感器槽位内的胎儿监护传感器与所述目标传感器槽位分离。

本发明还提供另外一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括传感器容器和设于传感器容器内的控制组件，所述传感器容器设有开口，所述胎儿监护传感器置于所述传感器容器内；

所述控制组件包括移动悬臂及所述移动悬臂上的拾取装置，所述移动悬臂设于所述胎儿监护传感器上方；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述移动悬臂上的拾取装置，拾取所述胎儿监护传感器移至所述开口位置放下。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体还设有充电和/或通讯接口，用于给所述胎儿监护传感器充电和/或与所述胎儿监护传感器通讯。

本发明还提供一种胎儿监护网络系统，其特征在于，使用了以上所述的胎儿监护传感器管理装置。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：

1、本发明提供的一种胎儿监护传感器管理装置，可以对无人看守、自助胎儿监护中胎儿监护传感器进行有效管理，降低财产损失风险，院方或经营商更愿意接受自助胎儿监护这种方式。

2、本发明提供的一种胎儿监护传感器管理装置，可以对胎儿监护传感器进行有效管理，不再需要或需要很少的医护人员，从根本上节省了人力，降低了成本。

3、本发明提供的一种胎儿监护传感器管理装置，可以远程自动控制每个胎儿监护传感器对应的限位体，对胎儿监护传感器进行精准管理，对每个胎儿监护传感器状况进行监控。

4、本发明提供的一种胎儿监护传感器管理装置，可以精准的选取目标胎儿监护传感器，让用户非常准确的拿到属于自己的胎儿监护传感器进行自助监护，提升了用户体验效果。

5、本发明提供的一种胎儿监护网络系统，可以对无人看守、自助胎儿监护中胎儿监护传感器进行有效管理，降低财产损失风险；不再需要或需要很少的医护人员，从根本上节省了人力，降低了成本。院方或经营商更愿意接受自助胎儿监护这种方式。

附图说明

图1是实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图。

图2是改进的实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图一。

图3是改进的实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图二。

图4是改进的实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图三。

图5是改进的实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图四。

图6是改进的实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图五。

图7是改进的实施例一所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图六。

图8是实施例二所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图。

图9是实施例三所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图。

图10是实施例四所述的胎儿监护传感器管理装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

需要首先说明的是，以下实施例提供的胎儿监护传感器管理装置用于无人看守的胎儿自助监护应用场景，虽然目前这种应用场景还没有在任何医疗机构实施，但在使用过程中会有潜在的、可能的胎儿监护传感器丢失的风险。为解决这一潜在问题，让用户更愿意接受这种新颖的自助胎儿监护这种方式，本发明提供了一种胎儿监护传感器管理装置。这种胎儿监护装置只有在接收到自助胎儿监护系统的发出的“分离”指令后，才允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离，让每一个与“分离”的胎儿监护传感器有对应的“用户”，实现无人看守的胎儿监护传感器的智能管理。

实施例一

本实施例提供一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件和限位体；

所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述限位体设于预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述预设位置，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

在本实施例中，所述“预设方向”是指相对于所述本体的方向，由于所述本体的限定，所述胎儿监护传感器只能从相对于所述本体的某一方向或某几个方向离开所述本体。

所述“预设位置”是指所述限位体的初始位置。在初始位置时，由于所述限位体的存在，阻止了所述胎儿监护传感器与本体的分离，所述限位体的初始位置或处于所述“预设方向”上，即处在胎儿监护传感器从所述本体分离的必经之路；或处于所述本体上，比如卡销、卡扣之类的限位体，卡住或扣住了胎儿监护传感器的限位部，使胎儿监护传感器无法从所述本体内取出。

所述控制组件收到的“分离”指令或来源于自助监护系统，或来源于本地设备，它是外部设备向所述胎儿监护传感器管理装置发出的有效指令。

作为优先的实施例，进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述限位体设于所述预设方向上，以阻止所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述预设方向，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

在本实施例中，所述限位体的初始位置处于胎儿监护传感器从所述本体分离的必经之路，以阻止所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离。

参照图1所示，在所述本体101的限定下，所述胎儿监护传感器t只能从图中s1方向与本体分离。所述限位体102为可控环形扣，初始位置时，所述环形扣102的最大内径小于胎儿监护传感器t的最大直径，所述胎儿监护传感器t无法从s1方向与本体101分离。所述控制组件103收到“分离”指令后，控制所述限位体102(可控环形扣)张开，即从s1方向移开，以允许所述胎儿监护传感器t从预设方向(s1方向)与本体101分离。

需要说明的是，图1中所示限位体102(可控环形扣)只是其中的一种实施方式，其他实施方式，只要是在胎儿监护传感器从所述本体分离的必经之路(s1方向)上设置限位体，以阻止所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离，并在控制组件的控制下，从所述必经之路移开，即是本发明的精神实质与原理。比如所述限位体为一可控挡板，设于胎儿监护传感器的s1方向，同样也能阻挡胎儿监护传感器从s1方向与本体分离；在控制组件的控制下，可控挡板可以从初始方向移开，允许胎儿监护传感器从s1方向与本体分离。因此，但本发明的实施方式并不受上述图中所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有传感器容器，所述传感器容器设有开口，所述胎儿监护传感器置于所述传感器容器内，所述限位体设于所述开口位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述开口方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开所述开口位置，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

在本实施例中，所述本体设有传感器容器，所述传感器容器设有开口，所述开口即为胎儿监护传感器从所述本体分离的必经之路，所述限位体设于所述开口位置，即所述限位体的初始位置处于胎儿监护传感器从所述本体分离的必经之路，以阻止所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离。

为了更好的说明该实施例，以下提供了几种更具体的实现方式：

实现方式1：参照图2所示，所述本体设有传感器容器201，所述传感器容器201设有开口(图2所示开口向外)，所述限位体202选用可控挡板，所述控制组件203选用马达机组，所述马达机组控制挡板在所述开口左右移动。所述马达机组为现有常用的自动控制装置，用于自动推拉门、取款机等。

其工作原理是：所述限位体202(可控挡板)设于传感器容器201的开口位置，图中阴影部分表示所述限位体202(可控挡板)挡住了传感器容器201的开口位置(图中传感器容器在可控挡板的后面，开口位置朝向图外)，此时所述传感器容器201处于“关闭”状态，阻止用户取出所述传感器容器内的胎儿监护传感器t。所述控制组件203收到“分离”指令后，控制所述限位体202移开所述开口位置，即所述马达机组带动所述可控挡板朝图示s2方向移动，此时所述传感器容器201处于“打开”状态，允许用户取出所述传感器容器内的胎儿监护传感器t。

实现方式2：参照图3所示，所述本体设有传感器容器301，所述传感器容器301设有开口(图3所示开口向外)，所述限位体302选用挡板和设于挡板上的锁扣lk，所述控制组件303选用现有常用的电控锁体，设于传感器容器301上。所述电控锁，用于快递柜、超市存物柜等。

其工作原理是：所述限位体302设于传感器容器的开口位置，所述电控锁体扣住所述锁扣lk，阻止所述传感器容器内的胎儿监护传感器t与传感器容器301分离。所述控制组件303收到“分离”指令后，控制所述控制组件303(电控锁)松开所述锁扣lk，所述限位体挡板d从所述开口位置弹开，此时允许用户取出所述传感器容器内的胎儿监护传感器t。图3中所示传感器容器301处于“打开”状态，在初始位置时，所述传感器容器处于“关闭”状态，即所述电控锁体扣住了所述锁扣lk。

需要说明的是，图2～3中所述限位体(挡板)只是其中的一种实施方式，其他实施方式，只要是在传感器容器的开口位置设置限位体，以阻止所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离，并在控制组件的控制下，从所述开口位置移开，即是本发明的精神实质与原理。比如所述限位体为一横条、弹性栅栏等，设于传感器容器的开口位置，同样也能阻挡胎儿监护传感器从传感器容器的开口位置与本体分离；在控制组件的控制下，所述限位体可以从传感器容器的开口位置移开，允许胎儿监护传感器从传感器容器的开口位置与本体分离。因此，但本发明的实施方式并不受上述图中所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

作为优先的实施例，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有连接器，所述胎儿监护传感器从所述预设方向与所述连接器分离；

所述限位体设于所述连接器上，所述胎儿监护传感器设有限位部，所述胎儿监护传感器与所述连接器相连时，所述限位体限定了限位部的移动，所述胎儿监护传感器不能与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体移开，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与所述连接器分离。

在本实施例中，所述限位体设于所述本体的连接器上，所述胎儿监护传感器设有限位部，所述限位部或是突起，或是凹槽，设于所述连接器上的限位体可以是卡销。

参照图4-a所示，所述本体设有连接器401，所述胎儿监护传感器t从s4方向与所述连接器401分离；所述限位体402为设于所述连接器401上，本实施例中，所述限位体402为一销体。

参照图4-b所示，所述胎儿监护传感器t设有限位部403，本实施例中，所述限位部403为一凹槽。所述胎儿监护传感器t与所述连接器401相连时，所述销体位于所述凹槽内，以阻止所述胎儿监护传感器t从s4方向与所述连接器401分离；

所述控制组件404收到“分离”指令后，控制所述限位体402(销体)从所述限位部403(凹槽)移开，以允许所述胎儿监护传感器t从所述预设方向s4与所述连接器401分离。

参照图5-a所示，所述本体设有连接器501，所述胎儿监护传感器t从s5方向与所述连接器501分离；所述限位体502为设于所述连接器401上，本实施例中，所述限位体502为一销体。

参照图5-b所示，所述胎儿监护传感器t设有限位部503，本实施例中，所述限位部503为一突起。所述胎儿监护传感器t与所述连接器501相连时，所述销体位于所述突起上，以阻止所述胎儿监护传感器t从s5方向与所述连接器501分离；

所述控制组件504收到“分离”指令后，控制所述限位体502(销体)从所述限位部503(突起)移开，以允许所述胎儿监护传感器t从所述预设方向s5与所述连接器501分离。

需要说明的是，图4～5中所述限位体(销体)、所示限位部(凹槽、突起)只是其中的一种实施方式，其他实施方式，只要是在连接器上设置限位体，在胎儿监护传感器相应位置设置限位部，以阻止所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离，并在控制组件的控制下，所示限位体从所述限位部移开，以允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离，即是本发明的精神实质与原理，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

作为优先的实施例，进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有若干传感器槽位，所述传感器槽位阵列分布，用于放置胎儿监护传感器；

所述限位体设于所述传感器槽位的出口方向，阻止所述胎儿监护传感器与所述传感器槽位分离；

所述限位体上设有豁口，所述豁口允许至少一个胎儿监护传感器从中穿过；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体运动，使所述豁口位置到达目标传感器槽位，以允许所述目标传感器槽位内的胎儿监护传感器与所述目标传感器槽位分离。

根据所述传感器槽位阵列分布的类型，可以采取相应的实现方式。以下用以下两种结构示意图说明该实施例。

参照图6a-6b所示，所述本体设有若干传感器槽位，所述传感器槽位呈一字阵列分布，用于放置胎儿监护传感器t；

所述限位体601(可控挡板)设于所述传感器槽位的前方，以阻止所述胎儿监护传感器t与所述传感器槽位分离；

所述限位体601上设有豁口hk，所述豁口hk允许至少一个胎儿监护传感器从中穿过；所述控制组件602收到“分离”指令后，控制所述限位体601移动，使所述豁口位置hk到达目标传感器槽位(图6-b所示)，以允许目标胎儿监护传感器与所述目标传感器槽位分离。

参照图7a-7b所示，所述本体设有若干传感器槽位，所述传感器槽位圆周阵列分布，用于放置胎儿监护传感器t；

所述限位体701(可控挡板)设于所述传感器槽位的上方，以阻止所述胎儿监护传感器t与所述传感器槽位分离；

所述限位体701上设有豁口hk，所述豁口hk允许至少一个胎儿监护传感器从中穿过；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述限位体701围绕圆心o转动，使所述豁口位置hk到达目标传感器槽位(图7-b所示)，以允许目标胎儿监护传感器与所述目标传感器槽位分离。

需要说明的是，该实施例多个胎儿监护传感器探头阵列分布，每个传感器具有一个唯一的预知位置，因此本实施例采用移动限位体的开口的方式选取目标胎儿监护传感器。所述目标胎儿监护传感器、目标传感器槽位是系统根据用户需求选定的，并通过指令的方式告知所述控制组件。

实施例二

本发明还提供另外一个实施例，一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件、第一限位体和第二限位体；

所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述第一限位体可在预设范围内自由移动；

所述第二限位体设于第二预设位置，使所述第一限位体限定在第一预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述第二限位体移开所述第二预设位置，以允许所述第一限位体从第一预设位置移开。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有传感器容器，所述传感器容器设有开口，所述胎儿监护传感器置于所述传感器容器内，所述第一限位体可在所述开口范围内自由移动；

所述第二限位体使所述第一限位体限定在所述开口位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述开口方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述第二限位体移开所述第二预设位置，以允许所述第一限位体从所述开口位置移开。

参照图8所示，本实施例提供的一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体、控制组件801、第一限位体802和第二限位体803，所述本体还包括传感器容器804；

所述本体用于限定胎儿监护传感器t，只允许所述胎儿监护传感器t从预设方向(图中所示朝外方向，即传感器容器开口位置)与本体分离；

所述第一限位体802可在预设范围内自由移动，即图中所示s8方向来回自由移动；使用时，可由用户手工操作。

所述第二限位体803设于第二预设位置，使所述第一限位体802限定在第一预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器t从所述预设方向(传感器容器开口位置)与本体分离。如图8中所示，所述第二限位体803设于的第二预设位置在第一限位体802的右侧，阻止第一限位体802向右侧移动，从而阻止胎儿监护传感器t与本体分离。

所述控制组801件收到“分离”指令后，控制所述第二限位体803移开所述第二预设位置，即控制所述第二限位体803从第二预设位置退回去，此时所述第一限位体802可在外力(比如用户的拉力)的作用下从第一预设位置(传感器容器开口位置)向右边移开，从而允许胎儿监护传感器t与本体分离。

本实施例与实施例二的区别之处在于，本实施例的控制组件不直接控制阻挡胎儿监护传感器与本体的分离方向的第一限位体，而是通过第二限位体控制第一限位体的移动来控制。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一限位体是指可以在预设范围内自由移动的，所述第二限位体是通过控制组件控制移动的，所述第一限位体和第二限位体并不一定是一个物理限位体，也可以是多个物理限位体的功能组合。

实施例三

本发明还提供另外一个实施例，一种胎儿监护传感器管理装置，本体、控制组件和限位体；

所述本体用于限定胎儿监护传感器，只允许所述胎儿监护传感器从预设方向与本体分离；

所述限位体设于预设位置，以阻止所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述本体或胎儿监护传感器运动，使胎儿监护传感器避开所述限位体，以允许所述胎儿监护传感器从所述预设方向与本体分离。

参照图9a所示，在本实施例中，所述胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括：本体901、控制组件902和限位体903；

所述本体901用于限定胎儿监护传感器t，只允许所述胎儿监护传感器t从预设方向(图9中所示s9方向)与本体901分离；

所述第一限位体设于预设位置(胎儿监护传感器t上方)，以阻止所述胎儿监护传感器t从预设方向(图9中所示s9方向)与本体902分离；

参照图9b所示，所述控制组件902收到“分离”指令后，控制所述本体901运动，使胎儿监护传感器t避开所述限位体903，以允许所述胎儿监护传感器从预设方向(s9方向)与本体分离。

需要说明的是，所述预设方向(图9中所示s9方向)是相对于本体901来说的，即当本体901移动时，所述预设方向(图9中所示s9方向)是随着本体901变化的。其中为了避开所述限位体903，所述本体901的运动方式有很多种，比如图9b中所示，所述控制组件902控制所述本体901向右运动，避开限位体903，此时用户可从s9方向取出胎儿监护传感器t。当然，也可以控制所述本体或胎儿监护传感器向前、后、左、下方移动一段距离或转动一个角度来避开限位体903，此时用户可从相对于本体s9方向取出胎儿监护传感器t。总之，由于本实施例中限位体903是固定的，通过控制本体或胎儿监护传感器运动，使相对于所述本体901的s9方向避开所述限位体903，即是本发明的精神实质与原理，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

进一步，所述的胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，所述本体设有若干传感器槽位，所述传感器槽位阵列分布，用于放置胎儿监护传感器；

所述限位体设于所述传感器槽位的出口方向，阻止所述胎儿监护传感器与所述传感器槽位分离；

所述限位体上设有豁口，所述豁口允许至少一个胎儿监护传感器从中穿过；所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述传感器槽位运动，使目标传感器槽位到达所述豁口位置，以允许所述目标传感器槽位内的胎儿监护传感器与所述目标传感器槽位分离。

本实施例的结构和工作原理可参照图6～7所对应的实施例。本实施例与之区别之处在于，本实施例的控制组件控制传感器槽位运动，使目标传感器槽位到达所述豁口位置，图6～7所对应实施例的控制组件则控制所述限位体运动，使所述豁口位置到达目标传感器槽位。两者是相对运动的概念，其发明的精神实质与原理相同。故在此不再赘述。

实施例四

本发明还提供另外一个实施例，一种胎儿监护传感器管理装置，其特征在于，包括传感器容器和设于传感器容器内的控制组件，所述传感器容器设有开口，胎儿监护传感器置于所述传感器容器内；

所述控制组件包括移动悬臂及所述移动悬臂上的拾取装置，所述移动悬臂设于所述胎儿监护传感器上方；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述移动悬臂上的拾取装置，拾取所述胎儿监护传感器移至所述开口位置放下。

参照图10所示，本实施例提供的胎儿监护传感器管理装置包括传感器容器1001和设于传感器容器1001内的控制组件，所述传感器容器1001设有开口e，所述胎儿监护传感器t置于所述传感器容器内；

所述控制组件包括移动悬臂1002及所述移动悬臂1002上的拾取装置g，所述移动悬臂1002设于所述胎儿监护传感器t上方；

所述控制组件收到“分离”指令后，控制所述移动悬臂上的拾取装置g，拾取所述胎儿监护传感器t移至所述开口e位置放下。

所述拾取装置g可以是电磁铁、机械手等，它可以被控制组件控制吸住、抓取、放下胎儿监护传感器。所述移动悬臂1002可在胎儿监护传感器t上方水平方向自由移动，所述拾取装置g可在胎儿监护传感器t上方竖直方向自由移动。

进一步，在以上实施例中，所述本体还设有充电和/或通讯接口，用于给所述胎儿监护传感器充电和/或与所述胎儿监护传感器通讯。

需要说明的是，所述充电和/或通讯接口可以采用“基座+接口”的固定结构，也可以采用“线缆+接口”的可移动结构。

本实施例还提供一种胎儿监护网络系统，其特征在于，使用了上述任一项所述的胎儿监护传感器管理装置。

本实施例提供的胎儿监护网络采用了本发明提供的胎儿监护传感器管理装置，就可以优化胎儿监护网络中胎儿监护传感器的管理，特别是无人看守、自助胎儿监护模式。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。