技术特征：
1.一种错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法包括：检测肩部位置，将所述肩部位置预设为第二胸椎位置；获取按摩椅的机芯运行到所述肩部位置时的脉冲，记为肩部脉冲；根据人体尺寸结构获取第七胸椎的位置，并根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离、所述肩部脉冲，获取按摩椅的机芯运行到所述第七胸椎的位置时的脉冲，记为肘部脉冲；在按摩椅的机芯运行在所述肩部脉冲和所述肘部脉冲之间时，令所述按摩椅的揉捏球头处于背部两个肩胛骨之间的最窄处，以错开肩胛骨。2.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述检测肩部位置为一种实现方式包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。3.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；从下往上排序，所述第二胸椎位置对应第十九个节点，所述第七胸椎的位置对应第十四个节点；则所述第十四个节点即肘部脉冲为(14/19)
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x＝0.737x；x为肩部脉冲。4.根据权利要求1所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：将第一胸椎位置至第四节骶骨位置之间的长度等分为21节点；根据根据所述肩部脉冲计算单个节点高度对应的单节点脉冲；根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离和单节点脉冲获取所述肘部脉冲。5.据权利要求4所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述根据所述第七胸椎的位置与所述第二胸椎位置之间的相对距离和单节点脉冲获取所述肘部脉冲的一种实现方式包括：根据所述肩部脉冲获取颈椎脉冲；将所述颈椎脉冲进行21等分形成等份脉冲；根据所述所述第七胸椎的位置获取对应等份数量的脉冲数；获取所述肩部脉冲与所述脉冲数的差值，所述差值即为所述肘部脉冲。6.根据权利要求1、3、4或5所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：按摩椅的机芯运行到第四节骶骨位置开始对脉冲计数。7.根据权利要求1、4或5所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法还包括：根据预设算法获取所述肘部脉冲的误差脉冲。
8.根据权利要求7所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：根据预设算法获取所述肘部脉冲的脉冲误差的一种实现方式包括：获取人体尺寸标准表；根据所述人体尺寸标准表获取肩部和肘部的高度比例；获取所述第七胸椎的位置和所述第二胸椎位置之间的高度比例；获取所述肩部和肘部的高度比例与所述第七胸椎的位置和所述第二胸椎位置之间的高度比例之间的比例差值；将所述肩部脉冲和所述肘部脉冲的脉冲差值乘以所述比例差值得到所述肘部脉冲的脉冲误差。9.根据权利要求7所述的错开肩胛骨的按摩椅控制方法，其特征在于：所述错开肩胛骨的按摩椅控制方法还包括：根据所述人体尺寸标准表获取颈椎和肩部的高度比例；获取21节点中第二胸椎对应的颈椎位置与所述第七胸椎位置之间的高度比例；获取所述颈椎和肩部的高度比例与所述21节点中第二胸椎对应的颈椎位置与所述第七胸椎位置之间的高度比例之间的比例差值；将颈椎脉冲和所述肩部脉冲的脉冲差值乘以所述比例差值得到颈椎的脉冲误差。10.一种按摩椅，其特征在于：包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如权利要求1至权利要求9任一权利要求所述的按摩椅错开肩胛骨的按摩椅控制方法。