一种用于腿部的医疗康复辅助器械的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种用于腿部的医疗康复辅助器械。

背景技术：

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效果主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然这些方式参与但是只起辅助作用。

平时生活工作中，腿部受伤是常见的一种身体意外事故，此时腿部需要长时间缠上绷带修养，有时伤腿还需要长时间悬吊进行治疗，伤腿得不到运动，长时间后容易出现中风或血栓等，本发明阐述的一种用于腿部的医疗康复辅助器械，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种用于腿部的医疗康复辅助器械，本例的一种用于腿部的医疗康复辅助器械，包括主支架与调节支架，所述主支架与所述调节支架内左右贯通的设有开口向上的通槽，伤腿伸进所述通槽内，并且大腿位于所述主支架的所述通槽内，小腿位于所述调节支架的所述通槽内，膝盖关节刚好位于所述主支架与所述调节支架之间，所述主支架之间连接有调节装置，所述调节支架右端固连有开关，所述开关电性连接于所述调节装置，手动打开所述开关并拉住所述调节支架右端，此时启动所述调节装置，进而调节所述主支架与所述调节支架之间的角度，进而能够调节膝盖的弯曲程度，直到腿部处于一个合适的状态，所述主支架右端与所述调节支架左端相抵，进而所述调节支架只能绕所述主支架顺时针转动，所述主支架下端固连有转动杆，所述转动杆下端铰接有底座，所述底座通过所述转动杆将所述主支架支撑在地面上，所述调节支架下端连接有支撑装置，所述支撑装置内的伸缩杆上端连接于所述调节支架，所述伸缩杆下端铰接有滑板，所述滑板下端面内固设有防滑垫，所述滑板抵于地面上，所述防滑垫可避免所述滑板打滑，所述转动杆与所述主支架之间以及所述调节支架内设有按摩装置，所述转动杆以及所述调节支架内固设有电动马达，两侧的所述电动马达能够分别启动，所述按摩装置分别对所述通槽内的大腿与小腿进行康复按摩。有益地，所述按摩装置包括设于所述转动杆内且前后贯通的传动腔，所述传动腔内滑动设有滑块，所述滑块下端铰接有连杆，所述连杆左端铰接有曲柄，所述曲柄左端固连有驱动轴，所述转动杆内的所述电动马达固设于所述传动腔左侧内壁内，所述驱动轴左端动力连接于所述电动马达，所述滑块前后两端铰接有铰接杆，所述铰接杆上端固连有安装板，所述安装板上端固连有七根摆动杆，所述摆动杆靠近所述主支架一端固连有按摩头，所述按摩头正对于所述通槽，所述主支架前后两端固连有支撑轴，所述支撑轴能够伸缩，前后两侧的所述铰接杆分别铰接于前后两侧的所述支撑轴，启动所述转动杆内的所述电动马达，进而通过所述驱动轴带动所述曲柄转动，进而带动所述连杆摆动，进而推动所述滑块上下往复滑动，在所述支撑轴的伸缩作用以及铰接连接作用下，所述滑块向上滑动时，所述铰接杆会带动所述支撑轴伸长，进而带动所述安装板远离所述主支架滑动，进而带动所述摆动杆以及所述按摩头远离所述主支架摆动，所述滑块向下滑动时，所述铰接杆带动所述支撑轴收缩，进而带动所述安装板、所述摆动杆以及所述按摩头靠近所述主支架摆动，进而所述按摩头对所述通槽内的大腿进行敲击按摩，所述调节支架内的所述通槽下侧内壁内相连通的设有凸轮槽，所述凸轮槽内转动设有十六个凸轮，相邻的两个所述凸轮之间朝向相反，所述凸轮之间固连有凸轮轴，所述凸轮轴右端动力连接于所述调节支架内的所述电动马达，启动所述调节支架内的所述电动马达，进而通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动，进而对所述通槽内的小腿进行挤压按摩。

有益地，所述曲柄、所述连杆以及所述滑块组成曲柄滑块机构，由于曲柄滑块机构具有急回特性，所述滑块在向下滑动时，移动速度较快，进而通过所述按摩头快速的敲击大腿，增强按摩效果。

可优选的，所述传动腔上侧内壁上固连有计数探头，所述计数探头电性连接于所述转动杆内的所述电动马达，所述曲柄长边端面内固设有感应块，所述曲柄转动一圈，所述按摩头敲击大腿一次，通过所述计数探头检测到所述感应块的次数与所述曲柄的转动圈数相同，对所述计数探头设定一个限定值，当所述计数探头检测到所述感应块的次数达到限定值时，所述计数探头控制所述转动杆内的所述电动马达停止。

有益地，所述调节装置包括转动连接于所述主支架内的调节轴，所述调节支架固连于所述调节轴，所述主支架内前后对称的设有空腔，所述空腔内远离所述调节支架一侧内壁上固连有固定轮，所述调节轴前后两端转动连接于前后两侧的所述固定轮，所述固定轮内设有开口朝向所述调节支架的连接孔，所述固定轮靠近所述调节支架一侧滑动设有滑动轮，所述滑动轮花键连接于所述调节轴，所述滑动轮位于所述连接孔内时，所述滑动轮不能转动，进而使所述调节轴不能转动，进而使所述调节支架不能转动，此时所述调节轴不能转动，所述滑动轮与所述调节轴之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述开关，启动所述开关时，对所述电磁弹簧通电，进而带动所述滑动轮滑出所述连接孔，此时所述滑动轮与所述调节轴能够转动，进而所述调节支架能够转动，此时能够调节所述调节支架与所述主支架之间的角度。

有益地，所述支撑装置包括开口向下的设于所述调节支架内的凹槽，所述伸缩杆上端延伸到所述凹槽内，所述伸缩杆内固连有扭转轴，所述扭转轴转动连接于所述调节支架，所述伸缩杆前后两端与所述凹槽前后两侧内壁之间固连有扭簧，需要调节所述主支架与所述调节支架之间的角度时，先逆时针推动所述伸缩杆，进而使所述滑板与所述防滑垫脱离地面，此时扭转所述扭簧，所述调节支架调节好角度后，松开所述伸缩杆，此时在所述扭簧的弹力作用下带动所述伸缩杆逆时针转动，直到所述滑板与所述防滑垫重新抵于地面上，所述伸缩杆能够伸缩，保证所述滑板与所述防滑垫能够抵于地面上进行支撑。

本发明的有益效果是：本发明通过支架来支撑伤腿，并且可人为手动调节出合适的支架角度，进而使伤腿能够保持一个舒适的动作，避免伤腿长时间悬吊保持伸直状态，同时能够对腿部未受伤部位进行按摩，降低中风或血栓的概率，在康复过程中能够对整条腿进行按摩，提高康复效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于腿部的医疗康复辅助器械的整体结构示意图；

图2为图1的“a”的放大示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图3的“f-f”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于腿部的医疗康复辅助器械，包括主支架13与调节支架16，所述主支架13与所述调节支架16内左右贯通的设有开口向上的通槽14，伤腿伸进所述通槽14内，并且大腿位于所述主支架13的所述通槽14内，小腿位于所述调节支架16的所述通槽14内，膝盖关节刚好位于所述主支架13与所述调节支架16之间，所述主支架13之间连接有调节装置101，所述调节支架16右端固连有开关20，所述开关20电性连接于所述调节装置101，手动打开所述开关20并拉住所述调节支架16右端，此时启动所述调节装置101，进而调节所述主支架13与所述调节支架16之间的角度，进而能够调节膝盖的弯曲程度，直到腿部处于一个合适的状态，所述主支架13右端与所述调节支架16左端相抵，进而所述调节支架16只能绕所述主支架13顺时针转动，所述主支架13下端固连有转动杆12，所述转动杆12下端铰接有底座11，所述底座11通过所述转动杆12将所述主支架13支撑在地面上，所述调节支架16下端连接有支撑装置102，所述支撑装置102内的伸缩杆25上端连接于所述调节支架16，所述伸缩杆25下端铰接有滑板26，所述滑板26下端面内固设有防滑垫27，所述滑板26抵于地面上，所述防滑垫27可避免所述滑板26打滑，所述转动杆12与所述主支架13之间以及所述调节支架16内设有按摩装置100，所述转动杆12以及所述调节支架16内固设有电动马达18，两侧的所述电动马达18能够分别启动，所述按摩装置100分别对所述通槽14内的大腿与小腿进行康复按摩。

根据实施例，以下对所述按摩装置100进行详细说明，所述按摩装置100包括设于所述转动杆12内且前后贯通的传动腔33，所述传动腔33内滑动设有滑块32，所述滑块32下端铰接有连杆34，所述连杆34左端铰接有曲柄36，所述曲柄36左端固连有驱动轴29，所述转动杆12内的所述电动马达18固设于所述传动腔33左侧内壁内，所述驱动轴29左端动力连接于所述电动马达18，所述滑块32前后两端铰接有铰接杆31，所述铰接杆31上端固连有安装板38，所述安装板38上端固连有七根摆动杆15，所述摆动杆15靠近所述主支架13一端固连有按摩头37，所述按摩头37正对于所述通槽14，所述主支架13前后两端固连有支撑轴39，所述支撑轴39能够伸缩，前后两侧的所述铰接杆31分别铰接于前后两侧的所述支撑轴39，启动所述转动杆12内的所述电动马达18，进而通过所述驱动轴29带动所述曲柄36转动，进而带动所述连杆34摆动，进而推动所述滑块32上下往复滑动，在所述支撑轴39的伸缩作用以及铰接连接作用下，所述滑块32向上滑动时，所述铰接杆31会带动所述支撑轴39伸长，进而带动所述安装板38远离所述主支架13滑动，进而带动所述摆动杆15以及所述按摩头37远离所述主支架13摆动，所述滑块32向下滑动时，所述铰接杆31带动所述支撑轴39收缩，进而带动所述安装板38、所述摆动杆15以及所述按摩头37靠近所述主支架13摆动，进而所述按摩头37对所述通槽14内的大腿进行敲击按摩，所述调节支架16内的所述通槽14下侧内壁内相连通的设有凸轮槽22，所述凸轮槽22内转动设有十六个凸轮，相邻的两个所述凸轮23之间朝向相反，所述凸轮23之间固连有凸轮轴17，所述凸轮轴17右端动力连接于所述调节支架16内的所述电动马达18，启动所述调节支架16内的所述电动马达18，进而通过所述凸轮轴17带动所述凸轮23转动，进而对所述通槽14内的小腿进行挤压按摩。

有益地，所述曲柄36、所述连杆34以及所述滑块32组成曲柄滑块机构，由于曲柄滑块机构具有急回特性，所述滑块32在向下滑动时，移动速度较快，进而通过所述按摩头37快速的敲击大腿，增强按摩效果。

有益地，所述传动腔33上侧内壁上固连有计数探头30，所述计数探头30电性连接于所述转动杆12内的所述电动马达18，所述曲柄36长边端面内固设有感应块35，所述曲柄36转动一圈，所述按摩头37敲击大腿一次，通过所述计数探头30检测到所述感应块35的次数与所述曲柄36的转动圈数相同，对所述计数探头30设定一个限定值，当所述计数探头30检测到所述感应块35的次数达到限定值时，所述计数探头30控制所述转动杆12内的所述电动马达18停止。

根据实施例，以下对所述调节装置101进行详细说明，所述调节装置101包括转动连接于所述主支架13内的调节轴24，所述调节支架16固连于所述调节轴24，所述主支架13内前后对称的设有空腔41，所述空腔41内远离所述调节支架16一侧内壁上固连有固定轮43，所述调节轴24前后两端转动连接于前后两侧的所述固定轮43，所述固定轮43内设有开口朝向所述调节支架16的连接孔44，所述固定轮43靠近所述调节支架16一侧滑动设有滑动轮40，所述滑动轮40花键连接于所述调节轴24，所述滑动轮40位于所述连接孔44内时，所述滑动轮40不能转动，进而使所述调节轴24不能转动，进而使所述调节支架16不能转动，此时所述调节轴24不能转动，所述滑动轮40与所述调节轴24之间固连有电磁弹簧42，所述电磁弹簧42电性连接于所述开关20，启动所述开关20时，对所述电磁弹簧42通电，进而带动所述滑动轮40滑出所述连接孔44，此时所述滑动轮40与所述调节轴24能够转动，进而所述调节支架16能够转动，此时能够调节所述调节支架16与所述主支架13之间的角度。

根据实施例，以下对所述支撑装置102进行详细说明，所述支撑装置102包括开口向下的设于所述调节支架16内的凹槽21，所述伸缩杆25上端延伸到所述凹槽21内，所述伸缩杆25内固连有扭转轴19，所述扭转轴19转动连接于所述调节支架16，所述伸缩杆25前后两端与所述凹槽21前后两侧内壁之间固连有扭簧45，需要调节所述主支架13与所述调节支架16之间的角度时，先逆时针推动所述伸缩杆25，进而使所述滑板26与所述防滑垫27脱离地面，此时扭转所述扭簧45，所述调节支架16调节好角度后，松开所述伸缩杆25，此时在所述扭簧45的弹力作用下带动所述伸缩杆25逆时针转动，直到所述滑板26与所述防滑垫27重新抵于地面上，所述伸缩杆25能够伸缩，保证所述滑板26与所述防滑垫27能够抵于地面上进行支撑。

以下结合图1至图7对本文中的一种用于腿部的医疗康复辅助器械的使用步骤进行详细说明：

初始时，主支架13与调节支架16处于水平状态，此时电磁弹簧42处于断电状态，此时滑动轮40位于连接孔44内并与固定轮43连接。

使用时，手握调节支架16右端并启动开关20，进而对电磁弹簧42通电，进而推动滑动轮40滑出连接孔44，同时逆时针推动伸缩杆25，进而使滑板26与防滑垫27脱离地面，此时扭转扭簧45，此时手动带动调节支架16顺时针转动，直到调节支架16与主支架13之间的角度调节到合适的角度，此时松开伸缩杆25，此时在扭簧45的弹力作用下带动伸缩杆25逆时针转动，直到滑板26与防滑垫27重新抵于地面上。

松开调节支架16与开关20，此时电磁弹簧42断电，进而带动滑动轮40重新滑入连接孔44内并与固定轮43连接，此时调节支架16不能再转动。

伤腿放在通槽14内，大腿位于主支架13的通槽14内，小腿位于调节支架16的通槽14内，膝盖关节刚好位于主支架13与调节支架16之间，若小腿受伤大腿未受伤时，只启动转动杆12内的电动马达18，进而通过驱动轴29带动曲柄36转动，进而带动连杆34摆动，进而推动滑块32上下往复滑动，在支撑轴39的伸缩作用以及铰接连接作用下，滑块32向上滑动时，铰接杆31会带动支撑轴39伸长，进而带动安装板38远离主支架13滑动，进而带动摆动杆15以及按摩头37远离主支架13摆动，滑块32向下滑动时，铰接杆31带动支撑轴39收缩，进而带动安装板38、摆动杆15以及按摩头37靠近主支架13摆动，进而按摩头37对通槽14内的大腿进行敲击按摩，若大腿受伤小腿未受伤时，启动调节支架16内的电动马达18，进而通过凸轮轴17带动凸轮23转动，进而对通槽14内的小腿进行挤压按摩，若腿部处于康复阶段时，同时启动两个电动马达18，进而对大腿和小腿都进行按摩。

本发明的有益效果是：本发明通过支架来支撑伤腿，并且可人为手动调节出合适的支架角度，进而使伤腿能够保持一个舒适的动作，避免伤腿长时间悬吊保持伸直状态，同时能够对腿部未受伤部位进行按摩，降低中风或血栓的概率，在康复过程中能够对整条腿进行按摩，提高康复效果。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。