技术特征：
1.一种生物组织的性质变化检测方法，其特征在于，包括：向待检测的生物组织发射聚焦超声脉冲，所述聚焦超声脉冲产生声辐射力，以使所述声辐射力能够在所述生物组织内部产生剪切波；检测所述剪切波的传播速度；根据所述剪切波的传播速度变化确定所述生物组织的性质变化情况。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测所述根据所述剪切波的传播速度变化确定所述生物组织的性质变化情况的步骤包括：根据所述剪切波的传播速度变化确定生物组织的弹性模量变化；根据所述弹性模量变化确定所述生物组织的性质变化情况。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述剪切波的传播速度变化确定所述生物组织的性质变化情况的步骤包括：判断在预设时间内所述剪切波的传播速度，当所述剪切波的传播速度大于预设值时，确定所述生物组织已变性。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述预设时间包括100-200微秒；所述预设值包括5米/秒。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述生物组织包括蛋白质组织。6.一种生物组织的变性控制方法，其特征在于，包括：向需变性的生物组织发射超声波；所述生物组织位于所述超声波的焦域内；依据权利要求1至5中任意一项所述的检测方法对所述生物组织进行性质变化检测；根据检测结果控制超声波的输出参量，以使所述生物组织变性。7.一种生物组织的性质变化检测装置，其特征在于，包括：第一发射模块，用于向待检测的生物组织发射聚焦超声脉冲，所述聚焦超声脉冲产生声辐射力，以使所述声辐射力能够在所述生物组织内部产生剪切波；检测模块，用于检测所述剪切波的传播速度；处理模块，用于根据所述剪切波的传播速度变化确定所述生物组织的性质变化情况。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块包括：第一处理单元，用于根据所述剪切波的传播速度变化确定生物组织的弹性模量变化；第二处理单元，用于根据所述弹性模量变化确定所述生物组织的性质变化情况。9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于判断在预设时间内所述剪切波的传播速度，当所述剪切波的传播速度大于预设值时，确定所述生物组织已变性。10.一种生物组织的变性控制系统，其特征在于，包括：第二发射模块，用于向需变性的生物组织发射超声波；所述生物组织位于所述超声波的焦域内；检测装置，用于对所述生物组织进行性质变化检测；所述检测装置包括权利要求7至9中任意一项所述的检测装置；控制单元，用于根据检测结果控制超声波的输出参量，以使所述生物组织变性。