1.一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，包括电机(1)，所述电机(1)固定连接于移动架(11)上，所述移动架(11)内还穿设有两平行设置的第一导向轴(13)，所述两第一导向轴(13)固定安装于按摩椅机芯(2)的底架(21)上，所述电机(1)上设置有驱动部件架(14)，所述驱动部件架(14)内穿设有两平行设置的第二导向轴(15)，所述两第二导向轴(15)固定安装于按摩椅机芯(2)的底架(21)上，所述两第二导向轴(15)平行于所述两第一导向轴(13)，所述移动架(11)通过连杆(111)连接按摩球板(22)，所述按摩球板(22)为三角形的按摩球板，所述连杆(111)连接按摩球板(22)的一边角处，所述按摩球板(22)的另两边角处安装有按摩球，所述连杆(111)驱动所述按摩球板(22)围绕转轴(221)转动。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，所述移动架(11)内安装有蜗杆(12)与涡轮(112)，所述蜗杆(12)与所述涡轮(112)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，所述电机(1)的安装高度高于所述两第一导向轴(13)的安装高度，同时所述电机(1)的安装高度高于所述两第二导向轴(15)的安装高度。
4.根据权利要求1或3所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，所述两第二导向轴(15)的安装高度高于所述两第一导向轴(13)的安装高度。
5.根据权利要求1或3所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，所述第二导向轴(15)的长度短于所述第一导向轴(13)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，所述移动架(11)内穿设有移动架驱动轴，所述移动架驱动轴的表面设置有齿纹段(131)，所述移动架(11)内固定设置有套于所述齿纹段(131)的螺母套(113)，所述螺母套(113)的套于所述齿纹段(131)上。
7.根据权利要求1或6所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其特征在于，所述移动架驱动轴的一端具有向所述底架(21)的边沿延伸的螺杆(132)，所述螺杆(132)上连接有涡轮，所述螺杆(132)的横截面面积小于所述移动架驱动轴的横截面面积。
8.一种按摩椅机芯，包括机芯主体，其特征在于，所述机芯主体上安装有如权利要求1-7任一所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置。