一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩椅领域，具体而言，涉及一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯。

背景技术：

按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的设备，其理由这些机械动作来模仿人工的推拿，达到使人精神振奋、消除疲劳的目的，对保证身体健康有重要作用。

在按摩椅的部件构成中，机芯是其核心的一个部件，按摩椅的机芯是搭配机械手以及控制机械手部件马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。

目前的按摩椅机芯中，其按摩球(俗称揉球)安装于安装板上，安装板进而套装于转轴上，转轴上套装有两导向板，两导向板之间设有安装板并通过斜向的导向面带动安装板的来回摆动，导向板主要由电机驱动的移动架来进行牵引式的拉动；现在的移动架主要安装于导向轴上，然后由电机驱动来回移动来实现牵引，这也是机械运动中的常用驱动机构，这类常规的驱动机构在运用到按摩椅的机芯上时，我们发现，其运动过程中的行程时常会受到整个机芯的底架内安全腔面积的限制，这也就使得整个揉球安装板的摆动角度受到限制，并且在检修时，需要拆除整个导向轴，在拆装上较为麻烦，影响维修的工作效率。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯，旨在解决现有技术中移动架行程受限且后期维修麻烦的问题。

一方面，本实用新型提供了一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其包括电机，电机固定连接于移动架上，移动架内还穿设有两平行设置的第一导向轴，两第一导向轴固定安装于按摩椅机芯的底架上，电机上设置有驱动部件架，驱动部件架内穿设有两平行设置的第二导向轴，两第二导向轴固定安装于按摩椅机芯的底架上，两第二导向轴平行于两第一导向轴，移动架通过连杆连接按摩球板，按摩球板为三角形的按摩球板，连杆连接按摩球板的一边角处，按摩球板的另两边角处安装有按摩球，连杆驱动按摩球板围绕转轴转动，从而实现按摩的指压功能。

进一步地，上述移动架内安装有蜗杆与涡轮，蜗杆与涡轮啮合，该结构中，通用马达驱动，通过上述连杆内置的偏心轮使得连杆产生前后摆动，从而带动按摩球的敲击功能。

进一步地，上述驱动部件的安装高度高于两第一导向轴的安装高度，同时驱动部件的安装高度高于两第二导向轴的安装高度。

进一步地，上述两第二导向轴的安装高度高于两第一导向轴的安装高度。

进一步地，上述第二导向轴的长度短于第一导向轴的长度。

进一步地，上述移动架内穿设有移动架驱动轴，移动架驱动轴的表面设置有齿纹段，移动架内固定设置有套于齿纹段的螺母套，螺母套的套于齿纹段上。

进一步地，上述移动架驱动轴的一端具有向底架的边沿延伸的螺杆，螺杆上连接有涡轮，螺杆的横截面面积小于移动架驱动轴的横截面面积。

另一方面，本实用新型提供了一种按摩椅机芯，包括机芯主体，该机芯主体上安装有如上所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置。

本实用新型所提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯，利用两第一导向轴对移动架的导向作用，结合两第二导向轴对驱动部件的导向作用，有效地扩大整个移动架的移动行程，并且后期需要检修驱动部件或者移动架时，只要拆除其中的第一导向轴或者第二导向轴，从而有效地解决现有技术中移动架行程受限且后期维修麻烦的问题，同时利用多轴的多点固定来提高了机构的敲击部件的稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型中一种实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯的俯视图；

图2为本实用新型中一种实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯的外部结构示意图；

图3为本实用新型中一种实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯的结构剖视图；

图4为本实用新型中一种实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯拆除外壳后的俯视图。

图5为图4中a-a向的剖视图；

图6为本实用新型中一种实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯中移动架和揉板之间的连接示意图1；

图7为本实用新型中一种实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯中移动架和揉板之间的连接示意图1。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图7，图中示出了本实用新型实施例提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其包括电机1，电机1固定连接于移动架11上，移动架11内还穿设有两平行设置的第一导向轴13，两第一导向轴13固定安装于按摩椅机芯2的底架21上，电机1上设置有驱动部件架14，驱动部件架14内穿设有两平行设置的第二导向轴15，两第二导向轴15固定安装于按摩椅机芯2的底架21上，两第二导向轴15平行于两第一导向轴13，移动架11通过连杆111连接按摩球板22，按摩球板22为三角形的按摩球板，连杆111连接按摩球板22的一边角处，按摩球板22的另两边角处安装有按摩球，连杆111驱动按摩球板22围绕转轴221转动，从而实现按摩的指压功能。

本实施例所提供的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，利用两第一导向轴对移动架的导向作用，结合两第二导向轴对驱动部件的导向作用，有效地扩大整个移动架的移动行程，并且后期需要检修驱动部件或者移动架时，只要拆除其中的第一导向轴或者第二导向轴，从而有效地解决现有技术中移动架行程受限且后期维修麻烦的问题，同时利用多轴的多点固定来提高了机构的敲击部件的稳定性。

参见图6至图7，由于移动架的行程获得了扩大，使得揉板及其上的按摩球的按摩区域可以获得相应的扩大，因而可以对使用者实现更佳的按摩效果。

继续参见图1至图3，移动架11内安装有蜗杆12与涡轮112，蜗杆12与涡轮112啮合，，该结构中，通用马达驱动，通过上述连杆111内置的偏心轮使得连杆111产生前后摆动，从而带动按摩球的敲击功能。

继续参见图1至图3，驱动部件1的安装高度高于两第一导向轴13的安装高度，同时驱动部件1的安装高度高于两第二导向轴15的安装高度；同时，两第二导向轴15的安装高度高于两第一导向轴13的安装高度；且同时，第二导向轴15的长度短于第一导向轴13的长度。通过上述结构的设置，可以形成移动架的长行程的保证，并且提高滑动的稳定性。

继续参见图1至图5，移动架11内穿设有移动架驱动轴，移动架驱动轴的表面设置有齿纹段131，移动架11内固定设置有套于齿纹段131的螺母套113，螺母套113套于齿纹段131上。通过上述结构的设置，可以使得导向轴在导向时同步转动，以提到导向轴对移动架导向的精度。

继续参见图1至图5，移动架驱动轴的一端具有向底架21的边沿延伸的螺杆132，螺杆132上连接有涡轮，螺杆132的横截面面积小于移动架驱动轴的横截面面积。通过上述结构的设置，可以便于从螺杆处实现对导向轴的转动驱动作用。

继续参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例提供的一种按摩椅机芯，包括机芯主体，该机芯主体上安装有如上所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置。

本实施例所提供的一种按摩椅机芯，利用两第一导向轴对移动架的导向作用，结合两第二导向轴对驱动部件的导向作用，有效地扩大整个移动架的移动行程，并且后期需要检修驱动部件或者移动架时，主要拆除其中的第一导向轴或者第二导向轴，从而有效地解决现有技术中移动架行程受限且后期维修麻烦的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。