1.一种康复系统,其特征在于,包括:
上肢康复装置,所述上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置,所述右臂装置和所述左臂装置分别设于所述肩宽调节装置的两侧,所述肩宽调节装置用于调节肩部宽度;及
下肢康复装置,所述下肢康复装置与所述上肢康复装置连接;
所述康复系统还包括气囊装置,所述气囊装置包括上肢气囊机构和下肢气囊机构,所述左臂装置和所述右臂装置均设有所述上肢气囊机构,所述下肢康复装置设有所述下肢气囊机构,所述上肢气囊机构和所述下肢气囊机构均用于病人进行佩戴。
2.根据权利要求1所述的康复系统,其特征在于,所述肩宽调节装置包括背部机构和肩宽调节机构,所述背部机构包括第一背板,所述右臂装置和所述左臂装置均与所述第一背板活动连接,所述肩宽调节机构包括肩宽调节件,所述肩宽调节件能够驱动所述右臂装置或/和所述左臂装置移动、使所述右臂装置和所述左臂装置收拢或分离、以调节肩部宽度。
3.根据权利要求2所述的康复系统,其特征在于,所述肩宽调节装置还包括肩部机构,所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板,所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接,所述右臂装置设于所述第一肩板,所述左臂装置设于所述第二肩板,所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、进而调节所述右臂装置和所述左臂装置之间的间距。
4.根据权利要求2所述的康复系统,其特征在于,所述康复系统还包括头部装置,所述头部装置包括头盔机构和头部调节机构,所述头盔机构设于所述第一背板,所述背部机构还包括第二背板,所述第二背板和所述第一背板活动连接,所述头部调节机构能够驱动所述第一背板在所述第二背板上移动、以调节所述头盔机构的位置。
5.根据权利要求1所述的康复系统,其特征在于,所述右臂装置包括大臂机构和小臂机构,所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板,所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动,所述小臂机构包括小臂板,所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接;
所述上肢气囊机构包括大臂气囊和小臂气囊,所述大臂气囊设于对应的所述大臂机构,所述小臂气囊设于对应的所述小臂机构。
6.根据权利要求5所述的康复系统,其特征在于,所述右臂装置还包括手腕机构,所述手腕机构包括手腕板和驱动所述手腕板转动的第一手腕驱动器。
7.根据权利要求1所述的康复系统,其特征在于,所述肩宽调节装置包括背部机构,所述背部机构包括第二背板,所述下肢康复装置包括右腿装置和左腿装置,所述右腿装置和所述左腿装置均设于所述第二背板。
8.根据权利要求1所述的康复系统,其特征在于,所述下肢康复装置还包括髋部装置,所述髋部装置用于调节髋部宽度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的康复系统,其特征在于,所述康复系统还包括康复床体装置,所述康复床体装置包括床体机构,所述床体机构包括床体底座和与所述床体底座活动连接的床本体,所述上肢康复装置和所述下肢康复装置形成康复机器人,所述康复机器人设于所述床本体。
10.根据权利要求9所述的康复系统,其特征在于,所述康复系统还包括移动装置,所述移动装置包括车体机构、水面推进机构和飞行器机构,所述水面推进机构和所述飞行器机构均设于所述车体机构,所述飞行器机构设有客舱,所述康复床体装置和所述康复机器人均设于所述客舱内。